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[发明专利]语音对话剧本生成方法、装置及电子设备-CN202310020727.5在审
发明人：黄居华;徐亚军;黄赓;刘正周 -专利权人：北京红棉小冰科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种语音对话剧本生成方法、装置及电子设备，涉及语音合成技术领域，该方法包括：首先获取与目标主题相关的剧本片段，并对获取到的剧本片段进行内容编排，得到内容连贯且完整的待处理剧本；之后，按照预设处理方法对所述待处理剧本进行处理，生成虚拟角色与虚拟角色之间的语音对话剧本；最后，基于所述语音对话剧本驱动虚拟角色与虚拟角色之间的语音对话。如此，在指定对话主题的情况下，生成虚拟角色与虚拟角色之间的语音对话剧本，使得元宇宙应用的虚拟场景更加真实和自然。
语音对话剧本生成方法装置电子设备

[发明专利]双足机器人-CN202310320370.2在审
发明人：杨东超;曾泽璀;陈晨;叶强;黄赓 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种双足机器人，包括安装件，安装件的两侧分别设有腿结构，每个腿结构均包括依次连接的第一摆动机构、第二摆动机构和脚机构，第一摆动机构与第二摆动机构之间设有第一连接件，第二摆动机构与脚机构之间设有第二连接件；第一摆动机构包括至少两根相互平行的X摆动杆，所有的X摆动杆的上端分别与安装件铰接，所有的X摆动杆的下端与第一连接件铰接；第二摆动机构包括至少两根相互平行的Y摆动杆，所有的Y摆动杆的上端与第一连接件铰接，所有的Y摆动杆的下端与第二连接件铰接；脚机构包括支撑件。本发明提供的双足机器人能够增强其前进或后退时的稳定性，且能够在复杂的路面环境上行进。
机器人

[发明专利]一种评价表面锌渣点的检测装置及其检测方法-CN202310056944.X在审
发明人：黄赓;任建平;刘雪丽;陈江锋;谢福永;伍谊峰;叶志斌;冼玲标;吴科;杨逾;陈剑雄;冯辉雄;翟星雨;赵川翔;黄嘉明 -专利权人：广州JFE钢板有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种评价表面锌渣点的检测装置及其检测方法，涉及表面锌渣点检测装置技术领域，包括：S1、确定需要冲压的钢板取样位置并调整检测装置的冲压频率；S2、在选取好的钢板样板边缘标示好钢卷号码、位置以及生产线方向；S3、对选取好的钢板样板表面和里面进行清洁，必须保证没有异物，以免影响冲压及判定结果；S4、按生产线方向将钢板样板放入冲压机；S5、根据不同客户冲压要求，进行不同程度的冲压深度；S6、对钢板样板进行打磨检查并进行缺陷判定；S7、将有缺陷的钢板样板集中储存。通过上述方法对钢板表面进行打磨，进而可以更加有效的观察到细小的锌渣点缺陷情况，并将有缺陷的钢板样板集中储存，并反馈生产调整工艺，减少缺陷品流出。
一种评价表面锌渣点检测装置及其方法

[发明专利]三自由度双足机器人-CN202310178306.5在审
发明人：杨东超;陈晨;曾泽璀;黄赓;叶强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度双足机器人，涉及机器人技术领域。三自由度双足机器人包括机体、运动机构及平衡机构，运动机构分别设置在机体的两侧，与机体转动连接，运动机构与机体形成四连杆结构，平衡机构设置在机体上，适于向机体施加平衡力矩。本发明提供的三自由度双足机器人，其整体结构得到优化，可以降低控制难度，提高运动精度，降低成本。
自由度机器人

[发明专利]面向光伏发电厂的电池板清洁机器人-CN202211516349.1在审
发明人：杨东超;陈晨;曾泽璀;黄赓;叶强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向光伏发电厂的电池板清洁机器人，包括：清洁准备模块，清洁准备模块包括基座，基座上设有空气压缩机和干冰清洗机，还包括高压气管，空气压缩机和干冰清洗机均与高压气管连通；清洁工作模块，清洁工作模块包括喷枪和用于调节喷枪位置和姿态的喷枪调节机构，喷枪与高压气管连接。通过设置清洁准备模块和清洁工作模块，工作时，可以单独开启空气压缩机对太阳能电池板表面进行清洁，此过程可以通过喷枪调节机构调整喷枪的位置和姿态，使喷枪到达指定的工作区域；还可以同时开启空气压缩机和干冰清洗机，使干冰与压缩空气混合，能够清理太阳能电池板上附着的较为顽固的污渍。
面向发电厂电池板清洁机器人

[发明专利]一种用于合金化钢板合金化生产的热浸镀锌装置-CN202310037685.6在审
发明人：刘雪丽;黄赓;任建平;陈江锋;杨逾;冼玲标;吴科;陈剑雄;翟星雨;冯辉雄;何春雨 -专利权人：广州JFE钢板有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于合金化钢板合金化生产的热浸镀锌装置，包括底座，所述底座的顶部安装有分选板，所述分选板的一侧外壁安装有三组等距布置的槽口，且槽口的高度从前往后依次减小；所述底座的顶部安装有前后布置的连接板一，后方所述连接板一的背面安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有往复丝杆一，所述储物箱一的底壁安装有液压推杆一，所述储物箱一的一侧内壁安装有前后布置的液压推杆二，两组所述液压推杆二的输出端安装有推板。本发明通过设置有底座、槽口和推板，通过推板将不同厚度的钢板推入相适配的槽口内，并针对不同钢种、厚度、宽度，制定合金化加热功率与生产速度比，从而降低产品的不良率。
一种用于合金钢板化生镀锌装置

[发明专利]三栖机器人-CN202210217492.4有效
发明人：杨东超;李腾;黄赓;陈晨;曾泽璀;陶铂 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种三栖机器人包括：支座；支腿，设置为多个，多个支腿分别设置于支座的两侧，各个支腿均包括固定部和与固定部滑动连接的活动部，各个固定部均与支座可转动地相连接，且固定部的转动轴线向支座的侧向延伸，固定部的转动轴线与活动部的位移方向非平行设置；第一驱动机构，与活动部数量相同且一一对应并用于驱动对应的活动部移动；第二驱动机构，用于驱动固定部转动；螺旋桨机构，与支腿数量相同且一一对应地设置于支腿，螺旋桨机构的转动轴线与固定部的转动轴线非平行设置。其可通过抬腿、迈腿的形式进行足式行走，能迈过石块等阻碍物，不易受石块等阻碍物的阻挡，通过性更强，进而能够在非结构化道路运行。
机器人

[实用新型]一种可清洁镜头的监控设备-CN202223107056.6有效
发明人：黄俊炜;黄赓;曾巍;黄芳;丁强;胡雄杰;潘雷;张勇;王银胜;稂金波 -专利权人：深圳中正信息科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种可清洁镜头的监控设备，解决了现有技术中受到监控设备的安装场地影响，在人员对于安装在高处的监控设备镜头做维护的情况下，高空作业的人员即便在安全措施规范的条件下，还是会存在一定的安全风险的问题。一种可清洁镜头的监控设备，包括监控设备本体，监控设备本体的一侧设置有外框，且监控设备本体的一端贯穿外框安装有镜头，外框的内腔两侧均设置有软毛刷板。本实用新型避免了人员需要针对灰尘吸附镜头这一现象来专门去对镜头做维护，仅需通过远程的控制电机的供电以及传动轴的旋转方向便能够达到清理镜头的效果，对于设置在高处的监控设备来说，保证了人员的工作强度降低。
一种清洁镜头监控设备

[发明专利]一种MEMS捷联航姿系统-CN202211450279.4在审
发明人：王粉娟;杨金峰;徐小军;江亭薇;黄赓;杨佳秀;王敏;王瑞;郭宏伟;刘伟林 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEMS捷联航姿系统，包括盖板、主机板、电源板、电容、插座、惯性测量单元、壳体和磁航向传感器部件；壳体上方通过盖板进行封闭密封；壳体内自底部起自下而上依次平行分布有电源板和若干主机板；壳体内腔还装有惯性测量单元和磁航向传感器部件；本发明中的全阻尼信息融合技术通过磁航向传感器数据、大气机速度数据、卫星位置数据，加计比力数据的信息融合改善捷联航姿系统的航姿精度；防雷电功能的柔性电路增强了对外接口及电源雷电环境适应性，采用电路板折叠精准安装技术扩充接口，丰富外部接口，提高系统对外接口冗余度及系统集成化；IMU精准安装技术确定产品方位测量和水平姿态测量的参考基准，同时对于产品精确标定具有重要意义。
一种 mems 捷联航姿系统

[发明专利]一种具有良好导热性能的交叉减振的IMU结构装置及设计方法-CN202211430452.4在审
发明人：杨金峰;王粉娟;王瑞;黄赓;刘伟林;郭宏伟;杨佳秀;江亭薇 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有良好导热性能的交叉减振的IMU结构装置及设计方法，仪表支架上下表面分别开有导热槽，导热槽内分别放置一导热垫；减振器两两为一组每组中的两个减振器为对角线放置，两组减振器呈交叉分布；当减振器分布好后，两组减振器连线的投影的交叉点与结构整体重心投影点重合；加速度计内部嵌有温度传感器，用于实时输出内部温度；本装置选取参数最优的减振器，设计特殊的交叉减振结构和传导散热结构，提升IMU在持续工作过程中导热效率，通过精准温度采集和补偿，降低载机大机动条件下惯性传感性动态误差，保证长航时下航姿精度。
一种具有良好导热性能交叉 imu 结构装置设计方法

[发明专利]一种定位的方法、装置、设备及存储介质-CN201911149095.2有效
发明人：黄赓;左之远;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位的方法、装置、设备及存储介质。第一个独权。该方法接收目标对象按照第一频率所检测到的至少两个实测位姿；接收所述目标对象按照第二频率所检测到的至少两个原始点云数据；基于所述原始点云数据，确定与所述实测位姿在相同时刻下的偏移数据；使用所述偏移数据对所述实测位姿进行校正处理，得到各个时刻下所述目标对象的实际位姿，实现使得所确定的目标对象的实际位姿的轨迹更加顺滑、且提高所确定的实际位姿的准确性和效率的效果。
一种定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种便于设备安装的防水结构-CN202223102373.9有效
发明人：胡雄杰;潘雷;曾巍;黄芳;丁强;黄俊炜;黄赓;张勇;王银胜;稂金波 -专利权人：深圳中正信息科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种便于设备安装的防水结构，解决了现有技术中监控设备的安装会存在区域式的使用，即同一片区域安装多组监控设备一并进行使用，如若人员使用一些常规的安装手段来将监控设备与防水机构进行固定安装，那么人员对于批量的安装作业需要花费大量的时间来应对，进而会影响到人员的工作施工效率的问题。一种便于设备安装的防水结构，包括外壳，外壳的上表面固定连接有顶板，外壳的内腔设置有监控设备本体。本实用新型使得人员在面对区域化安装的情况下，人员可快速的将防水结构与监控设备本体进行连接，既为了监控设备本体加强了防水性能，又方便了人员对于安装作业的操作，节省了人员安装所需要的工作时间。
一种便于设备安装防水结构

[实用新型]一种具有活动型理线槽的电气柜-CN202222891983.5有效
发明人：黄芳;丁强;曾巍;黄伟杰;黄赓;胡雄杰;潘雷;张勇;王银胜;稂金波 -专利权人：深圳中正信息科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气柜技术领域，尤其涉及一种具有活动型理线槽的电气柜，解决了现有技术中常见的搭配方式是一层安装架适配一组理线机构，对于使用者来说，多组理线机构的使用虽能够为人员安装带来便利，却也为使用者带来了购买多组理线机构进行使用的成本负担的问题。一种具有活动型理线槽的电气柜，包括柜体，柜体的一侧转动连接有正仓门，且柜体的另一侧转动连接有小仓门，柜体的内腔且沿柜体的竖直方向固定连接有若干个安装架。本实用新型通过结构上的设计，无需将理线板与安装架进行一对一的设计，可根据实际使用情况做出调节达到适配的效果，减少了装置的整体生产成本，更佳灵活地适配的不同的使用场景，提高了产品的市场竞争力。
一种具有活动型理线槽电气

[实用新型]一种高效散热的辊子-CN201822064989.9有效
发明人：左融;杨逾;陈明;罗永俊;熊涛涛;黄赓;冼玲标;吴科;陈江锋;刘雪丽;陈新城;李慧远 -专利权人：广州JFE钢板有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效散热的辊子，包括辊体，所述辊体的两端设有连接轴，所述辊体的中部的外壁包裹有一层聚氨酯层，所述聚氨酯层的表面间隔设置有若干圈开槽。本设计的张紧辊结构简单，通过在张紧辊辊面开槽的方式，增大辊子与空气的接触面积，提高散热能力，降低生产时辊面温度，最终延长张紧辊的寿命，根据实际使用效果，开槽后张紧辊的生产寿命达到120万吨，而普通张紧辊的生产寿命仅为90万吨；并减少由于受热脱落的辊面粘附钢板导致的品质缺陷的次数。
一种高效散热辊子

[发明专利]轮足式三栖机器人-CN202211185525.8在审
发明人：杨东超;曾泽璀;陈晨;黄赓 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮足式三栖机器人，涉及机器人工程技术领域。本发明提供的轮足式三栖机器人包括架体、控制组件、轮足腿组件和第一驱动件，控制组件适于控制轮足式三栖机器人在水面航行或在空中飞行；轮足腿组件与架体连接，轮足腿组件适于使轮足式三栖机器人在地面进行足式行走或轮式行走；第一驱动件与轮足腿组件连接，第一驱动件适于驱动轮足腿组件使其处于适配于水面航行的第一状态、空中飞行的第二状态或陆地行走的第三状态。应用本发明方案中的轮足式三栖机器人，可以实现轮足式三栖机器人的控制组件和驱动组件的复用，减少整机零部件数量，有利于轮足式三栖机器人的轻量化。
轮足式三栖机器人

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