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- [发明专利]关节结构-CN201610594477.6有效
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陈金成
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能昌实业股份有限公司
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2016-07-26
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2019-04-23
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E04H15/48
- 本发明的关节结构，其具有一第一本体，该第一本体形成有一卡环壁及一限位槽，该卡环壁形成一卡掣槽，一定位销装设于该第一本体内部，一第二本体具有一限位凸部并且能枢转的组装于该第一本体，该限位凸部组装于该限位槽，一控制钮安装于该第二本体且形成一卡掣块及一定位槽，该卡掣块对应于该卡掣槽，该定位销能抵靠于该定位槽；通过控制钮的定位槽与定位销间的配合，以及卡掣块与卡环壁的相对设置，令本发明关节结构的展开与收合能够执行
- 关节结构
- [实用新型]关节结构-CN201720389768.1有效
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张俊;郝敬响
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南京迈瑞生物医疗电子有限公司
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2017-04-13
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2017-11-14
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F21V21/30
- 本申请公开了一种关节结构。该关节结构包括第一臂、第二臂、导电滑环以及限位结构。第二臂可转动地安装在第一臂上，该导电滑环包括相互配合的公端和母端，该母端与第二臂固定连接。限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且限位结构在公端的周向以及公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，将公端容置在限位空间内，用以固定公端。该结构利用限位空间以及母端的配合对公端在轴向和周向上进行固定，无需机械固定，这降低了零件配合的精度要求。而且限位结构与第一臂之间为可拆卸式安装，使得公端与第一臂以及限位结构之间形成分体式设计。在维修导电滑环时，拆下限位结构就可取出公端，方便操作。
- 关节结构
- [实用新型]转动结构及气管镜-CN202121069126.6有效
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邓斌;黄珍;卞永祥
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上海享帮检测技术有限公司
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2021-05-18
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2022-03-22
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A61B1/267
- 本申请提供了一种转动结构及气管镜，包括插入管，插入管的末端设有获取病灶影像的摄像装置，以及用于驱动摄像装置旋转的仿生关节，仿生关节包括依次间隔的第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构，第一关节结构和第二关节结构之间具有第一间隙和第二间隙，第二关节结构和第三关节结构之间具有第三间隙和第四间隙。与现有技术相比，本申请转动结构，在第一关节结构结构上相对设置的第一间隙和第二间隙，以及第二关节结构上相对设置的第三间隙和第四间隙，实现仿生关节可以在多个平面以及多个方向驱动摄像装置转动，进而实现摄像装置在多个平面
- 转动结构气管
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