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[实用新型]自动复位关节结构-CN201620816621.1有效
发明人：吕伟涛 -专利权人：吕伟涛
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16C27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于关节轴承技术领域，具体涉及自定复位关节，自动复位关节结构，其特征在于包括部件、凸壳、轴和弹性体，所述的部件上设有与凸壳外壁配合的凹陷，所述的弹性体固定在所述的凸壳的内壁上，所述的凸壳上设有第二过孔本实用新型有益效果在于利用弹性体的弹性形变后的可回复的特点使自动复位关节结构具有可回复的特点，可应用在活动拐杖防滑垫、机械臂、控制柄及摇杆开关等产品，使得产品更灵活、减损耗、易操控及更耐用等效果。
自动复位关节结构

[实用新型]插销式关节结构-CN201620291282.X有效
发明人：章全美 -专利权人：浙江洋铭实业有限公司
申请日： 2016-04-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E06C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插销式关节结构，包括左右外片(1、2)、左右内片(3、4)、固定套(9)，所述的左外片(1)上设有左插销孔(18)以及插销定位槽孔(17)，右外片(2)上设有右插销孔(22)，左右内片采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、承载能力好、使用安全可靠等优点。
插销关节结构

[实用新型]人偶手掌关节结构-CN202121949532.1有效
发明人：王辉 -专利权人：中山市金三模特道具有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型采用公开了一种人偶手掌关节结构，包括掌心板，所述掌心板上设有分别与手指支架以及前臂支架连接的关节，所述关节包括一底壳、弹性体、底座、球头以及外壳，弹性体设置在底壳的腔体中，底座设置在底壳的腔体中并与弹性体接触与现有技术相比，提高了人偶的仿真度，同时解决了关节在长期使用中由于磨损所产生的松动和断裂问题。
手掌关节结构

[实用新型]机械臂关节结构-CN202320139282.8有效
发明人：徐善林;张宇 -专利权人：苏州善宇信博精密部件有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂关节结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂前端的左右两侧均固定安装有主关节，两个所述主关节之间活动安装有副关节，所述副关节的外侧面固定套接有第二机械臂，所述副关节外侧面靠近左右两端的位置上均固定安装有限位板本实用新型通过分离副关节，完成副关节与主关节之间的分离，反之可将副关节一端的传动轴与活动套内侧面的传动套相互卡接并向内侧压缩活动套完成副关节一端的安装，并按照相同方法完成另一端的安装，完成安装后通过旋转螺纹杆，使得螺纹杆的一端与导向块的一端相接触即可完成限位固定，实现主关节和副关节的快速分离，实现关节之间的快速拆装，方便进行检修。
机械关节结构

[实用新型]折合式关节结构-CN95204819.1无效
发明人：黄茂雄 -专利权人：铝光企业股份有限公司
申请日： 1995-03-13 - 公布日： 1996-03-13 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：一种用于杆体的折合式关节结构，它包含二个相对合枢结的旋转座(1)和凹旋转座(2)、一弹簧(3)及一解钮(4)等构件；利用它们当中设置的凹进部分和带斜侧面的凸出部分，及弹簧和可扳动的卡块(42)，使其具有操作顺捷、展开、收合都能定位的优点，且本实用新型还具有组件少，结构简单，组装方便的优点。
折合关节结构

[实用新型]人工踝关节结构-CN200520107481.2无效
发明人：韩春森;郑荣结 -专利权人：长宇机械实业有限公司
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可前后、左右偏转的人工踝关节结构，其装设于小腿义肢与义足之间，包括：一踝本体，该踝本体包括一踝座、一固接杆与二第一弹性体，该踝座于下缘前后端处分别设有一凹槽，该踝座下缘中央处则设有一第一容室
人工踝关节结构

[实用新型]人工髋关节结构-CN200520107480.8无效
发明人：韩春森;郑荣结 -专利权人：长宇机械实业有限公司
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可多方向调整其固接角度的人工髋关节结构。本实用新型的人工髋关节结构，包括：一髋关节机构；一承接座，该承接座接设于所述髋关节机构上，该承接座并设有一卡凸块；一股腿板，该股腿板上设有一透孔，由该透孔延伸设有一套接环，该套接环上设有多个螺孔，该股腿板并藉由该套接环套设于所述承接座上藉由本实用新型，可依据患者的体态形状，直接在骨腿板与髋关节装置中调整，使髋关节以及以下的义肢部分，仍能保持在固定的适当角度，使调整后的义肢，除维持其较为对称的构型外，也可使患者于调整装设后，有着更为顺畅与舒适的步态
人工髋关节结构

[实用新型]一种骨关节炎模型造模肢具-CN201921300230.4有效
发明人：郑磊 -专利权人：泸州市中医医院（泸州市中西医结合医院、泸州市江阳区中医医院）
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨关节炎模型造模肢具，其结构包括第一关节、模型、正常滑膜、软骨、滑液固胶、关节囊、第二关节、病变滑膜、注胶口、弹性囊，本实用新型为了更好的直观查看骨关节炎模型正常与病变的演变过程，模型左槽为内腔较小的固定不变的正常骨关节结构，右槽设计成内腔较大的模拟软骨降解、关节隙变化的可演变骨关节炎结构，弹性囊能够根据需求注入病变演化过程所需的固胶含量，滑液固胶注入越多则囊体越大，进而扩大病变滑膜的弧度，该模型能够对照正常的骨关节结构逐步演化病变的骨关节炎结构
一种骨关节炎模型造模肢具

[发明专利]一种高模仿度腿关节结构-CN201810394994.8在审
发明人：伍锡龙 -专利权人：中山市德必胜玩具有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高模仿度腿关节结构，包括上腿、中腿和下腿，所述上腿设置在中腿的上端，所述中腿的下端连接中腿关节，所述中腿关节的下端设有尼龙转盘，所述中腿关节下端的尼龙转盘与下腿关节上端的尼龙转盘通过铜管鸡眼转动连接，所述下腿关节与中腿关节的连接处还设有膝盖外形胶件，所述膝盖外形胶件通过膝关节钉穿过铜管鸡眼固定。该高模仿度腿关节结构，中腿关节与下腿关节的尼龙转盘通过铜管鸡眼锁紧，可实现任何角度悬停，模仿人体结构活动方式，外部再配模仿人体膝盖外形的膝盖外形胶件，扣于外面，再用尼龙膝关节钉，穿过膝盖件、铜管鸡眼将关节固定
腿关节尼龙模仿鸡眼铜管下腿转盘膝盖关节胶件膝关节活动方式上端上腿下端穿过人体结构人体膝盖转动连接锁紧悬停外部

[发明专利]一种用于机器人的平行关节结构-CN201810811870.5在审
发明人：傅逅荣 -专利权人：傅逅荣
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴、定位螺孔和二号机械壁，所述一号关节转轴的上端设有连接板，且连接板的两侧均固定安装有机油箱，所述机油箱的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的一侧活动安装有二号关节转轴，所述二号关节转轴的上表面设有吸音板。本发明所述的一种用于机器人的平行关节结构，设有防尘塞、机油箱和强力磁性发生装置，能够防止灰尘杂质对定位螺孔造成堵塞，且不易生锈，还能为该关节机构提供机油以起到润滑的作用，并能使机器人能够抓举不同重量的货物，且能够使该关节结构连接在机器人手臂上时更加的牢固，不易脱落，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
关节结构关节转轴机器人平行定位螺孔机油箱连接板械臂机器人手臂发生装置工作状况关节机构灰尘杂质活动安装强力磁性机油上端防尘塞上表面吸音板生锈油箱堵塞货物

[实用新型]一种机器人的平行关节结构-CN201721426767.6有效
发明人：黄宝旺;龙海洋;琚立颖 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴、定位螺孔和二号机械壁，所述一号关节转轴的上端设有连接板，且连接板的两侧均固定安装有机油箱，所述机油箱的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的一侧活动安装有二号关节转轴，所述二号关节转轴的上表面设有吸音板，所述吸音板的上端固定安装有一号电机。本实用新型所述的一种机器人的平行关节结构，设有机油箱、一号电机和强力磁性发生装置，能够为该关节机构提供机油以起到润滑的作用，并能使机器人能够抓举不同重量的货物，且能够使该关节结构连接在机器人手臂上时更加的牢固
一种机器人平行关节结构

[实用新型]一种用于折叠式捞网框的关节结构-CN201320572495.6有效
发明人：古嘉麒 -专利权人：古嘉麒
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于折叠式捞网框的关节结构，包括：分别设置在不同捞网框支杆的端部并通过一铰接轴铰接在一起的第一关节和第二关节，在所述第一关节与所述第二关节的铰接轴上套设有一塑胶套筒。与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于折叠式捞网框的关节结构，在铰接轴上套设一塑胶套筒，隔开铰接轴与关节之间的金属接触部分，从而解决海水对铰接轴和关节的锈蚀，不能正常使用折叠式捞网框的问题。
一种用于折叠式捞网框关节结构

[发明专利]一种下肢关节康复训练装置-CN201811389964.4有效
发明人：孙贵新;李建锐;刘芳;邵钦;季晟超;陈鹤扬;查韵;赵静磊 -专利权人：上海市东方医院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复器械领域，具体涉及一种下肢关节康复训练装置，尤其是一种适用于踝关节和膝关节的康复一体装置，包括基座、固定支架与两个固定架、连接固定支架的连接杆、连接固定架的活动支撑杆、电动推杆、球关节结构，人脚通过踩在脚踏板上，可以通过电动推杆的往复运动进行膝关节的康复训练，也可以通过球关节结构的灵活性进行踝关节的康复训练，实现患者能在一台机器上进行对踝关节与膝关节的康复训练，本发明结构简单、使用方便、
一种下肢关节康复训练装置

[实用新型]新型城轨地铁密接车钩球绞关节结构-CN201120437737.1有效
发明人：杨松挺;揭长安;王玉梅;张艳杰 -专利权人：天津机辆轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B61G3/02 文献下载
摘要：一种新型城轨地铁密接车钩球绞关节结构，有一个球绞关节体、球绞关节体的内中心孔为圆柱形，球绞关节体的外形为圆鼓形，在球绞关节体的外圆鼓形表面有一层硫化橡胶层，硫化橡胶层外形为圆鼓形，硫化橡胶层外是球绞关节外套，球绞关节外套内孔为圆鼓形，与，硫化橡胶层外的圆鼓形配合。球绞关节外套外形为圆柱形。本新型城轨地铁密接车钩球橡胶绞关节结构符合《TB/T3143-2006铁道客车密接式车钩缓冲装置》标准规定。满足新型城轨地铁密接车钩需要。结构简单，耐冲击力强。寿命长。
新型地铁接车钩球绞关节结构

[实用新型]下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构-CN202121366579.5有效
发明人：夏科;钟斌;马莉丽;张鹏;冉龙娇 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构，包括：小腿结构件，所述小腿结构件包括上小腿构件和下小腿构件，所述上小腿构件与所述下小腿构件之间转动连接，所述上小腿构件与下小腿构件之间设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动下小腿构件相对小腿结构件轴线转动；脚支撑件，所述脚支撑件与下小腿构件之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动脚支撑件相对水平面上下摆动。本实用新型整体结构简单，能够实现踝关节的多自由度运动；踝关节结构各自由度的运动采用独立的驱动件进行驱动，使不同自由度的动作之间不会产生相互干涉，从而使踝关节结构能够实现更加复杂的运动，实现对人体踝关节动作的模拟
下肢骨骼机器人自由度踝关节结构