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[实用新型]双桨共轴结构-CN201520976321.5有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双桨共轴结构，属于无人机技术领域，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接。其中，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
双桨共轴结构

[实用新型]具有折叠组件的双桨共轴结构-CN201520972449.4有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折叠组件的双桨共轴结构，属于无人机技术领域，包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴；折叠组件。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴的连接端通过折叠组件与无人机转动连接。其中，第一桨相对于共轴端的旋转方向，与第二桨相对于共轴端的旋转方向相反，以将第一桨相对于旋翼轴在第一方向上的扭力和第二桨相对于旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
具有折叠组件双桨共轴结构

[发明专利]共轴反转周向推进器-CN201910273879.X在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本发明共轴反转周向推进器，用于船舶或飞行器，包括输入端、单路换向器、双路折向器、转向支座、两个输出端。输入端连接动力装置；单路换向器把一个转动转化为转速相等、转动方向相反的两个转动，具有多种形式；双路折向器含折向内锥齿轮、折向外锥齿轮、被动内锥齿轮、被动外锥齿轮、输出套筒轴；转向支座含定轴轴承、转向支架、动轴轴承、蜗轮、蜗杆，蜗杆与转动控制机构连接；两个输出端与共轴反转双螺旋桨的两个螺旋桨(或共轴反转双旋翼的两个旋翼)分别连接。
转向支座转动转动控制机构共轴反转内锥齿轮外锥齿轮换向器输出端折向器推进器单路双路蜗杆折向共轴反转双旋翼转动方向相反输出套筒轴输入端连接定轴轴承动力装置动轴轴承双螺旋桨蜗轮蜗杆转动力矩转向支架输入端轴反转螺旋桨飞行器反转蜗轮旋翼正转相等船舶均衡转化

[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[发明专利]一种可实现桨叶同步折叠的共轴双桨机构-CN201811556353.4有效
发明人：罗自荣;尚建忠;张成春;云忠;温猛;崔玉宁;王宝财;夏明海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现桨叶同步折叠的共轴双桨机构，安装支架上装设有电机、旋转换向齿轮组件以及共轴双桨部件，共轴双桨部件包括正向可折叠螺旋桨、反向可折叠螺旋桨、内轴和外轴管，外轴管的端部和内轴之间设有联动旋转机构，内轴和外轴管两者同轴嵌套布置，且内轴、外轴管两者中一者驱动正向可折叠螺旋桨、另一者驱动反向可折叠螺旋桨，电机的输出端和内轴直接相连、且通过旋转换向齿轮组件和外轴管相连。本发明能够在航行器入水瞬间折叠螺旋桨而减小冲击力，共轴双桨的使用抵消了螺旋桨旋转时产生的扭矩，同时由于螺旋桨折叠角度的同步也避免了双桨机构相对旋转时碰撞的可能性，在一定程度上满足了水空两栖航行器的推进需求
一种实现桨叶同步折叠共轴双桨机构

[实用新型]基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器-CN202223417775.8有效
发明人：陈泉杉;陈文会;邢昊玮;陈颖诗;李泽浩 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器，具体涉及小型无人飞行器共轴双桨驱动技术领域，包括传动轴，传动轴的顶部固定连接有顶盖，传动轴的外壁套设有固定座，固定座的外壁固定连接有一级螺旋桨，传动轴的外壁套设有控制斜盘。本实用新型通过从根本上改变原动机的整体结构以及传动结构的设计思路，实现了共轴双桨的附件传动机构的大幅简化，为电动共轴双桨驱动器提供了一种新的设计方案，其体积更小，结构更加紧凑，解决了采用传统径向磁通电机结构驱动的共轴双桨装置体积质量大以及传动机构复杂的问题
基于多面轴向通电结构共轴双桨无人机驱动器

[发明专利]基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器-CN201710283807.4有效
发明人：葛明达;金弘哲;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机架和偏摆调整机构；机芯包括双输出驱动机构、框架和共轴多旋翼机构；框架上安装有双输出驱动机构，双输出驱动机构的两个输出端连接有共轴多旋翼机构，共轴多旋翼机构上设置有反向旋转的螺旋桨，框架的底部连接有偏摆操纵杆
基于共轴多旋翼姿态调整无人飞行器

[发明专利]共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法-CN202211533434.9有效
发明人：储瑞忠;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;南京青云智锋科技发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法，本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域，共轴双桨无人机的上下桨装置，包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨，所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔，上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接；本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计，由于设置电机包裹部，可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离，且间距可调，上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面，就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰，采用不同长度的上下桨毂设计，使折叠后上桨与下桨不产生干涉，起飞或降落时不产生打桨。
共轴双桨无人机上下装置控制方法

[发明专利]一种共轴双桨无人机-CN201810709157.X在审
发明人：王美航 -专利权人：佛山神航科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种共轴双桨无人机，属无人机技术领域，包括机架、螺旋桨、电机、支脚、飞行控制器和连接轴；所述机架上至少设置有四根轴，在轴的末端上方安装有第一电机，在轴的末端下方安装有第二电机；所述第一电机上方安装有两个螺旋桨，两个螺旋桨呈垂直布置在一根连接轴上，第一螺旋桨设置在连接轴的顶部，第二螺旋桨设置在连接轴的中部，连接轴的末端和第一电机连接；所述支脚安装在机架的下方，支脚用于支撑起机架；机架上设置有飞行控制器，机架上还设置有用于给用电部件供电的锂电池本发明的共轴式螺旋桨无人机，机动性好，在使用相同电机的情况下，两副共轴式螺旋桨的升力比单螺旋桨的升力大。
螺旋桨连接轴电机飞行控制器支脚共轴双桨共轴式升力螺旋桨无人机垂直布置单螺旋桨电机连接用电部件根连接锂电池旋翼供电支撑

[发明专利]折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法-CN202211365951.X有效
发明人：储瑞忠;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;南京青云智锋科技发展有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法，涉及共轴双桨无人机起飞控制技术领域，所述自动起飞控制系统包括与下桨数量一致的下桨起飞角度控制装置和无人机起飞自动控制模块，所述下桨通过环形连接架与共轴电机的下桨输出轴传动连接，所述下桨起飞角度控制装置对称安装在环形连接架上，控制下桨在起飞前0‑20毫秒时间内下桨中心轴线与折叠式共轴双桨无人机本体轴线的夹角小于85°。本发明根据折叠式共轴双桨无人机自动起飞姿态来对下桨的启动进行延后设置，并对起飞初期下桨的展开角度进行控制，避免姿态不稳状态下异常气流导致的桨叶变形带来的打桨风险，大大提高了折叠式共轴双桨无人机自动起飞的安全性
折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统控制方法

[实用新型]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构-CN202122120368.X有效
发明人：高亚东;高亚洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，包括安装在试验台台架上的内轴、外轴、上作动器组、下作动器组、上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上旋翼桨毂、下旋翼桨毂。该旋翼机构送上、下旋翼的桨毂为刚性桨毂，上旋翼系统采用轴内变距操纵方式，下旋翼系统采用轴外常规操纵方式，布局合理，操纵灵活，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验，并且可以实现上、下旋翼系统分开独立变距的共轴刚性双旋翼机构。
用于刚性双旋翼试验台旋翼机

[发明专利]一种具有旋翼的固定翼旋桨飞机-CN201710103055.9在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种固定翼旋桨飞机，包括机身、机翼、旋翼、旋桨、飞机控制系统和动力分配系统，所述旋翼的旋转面和飞机平面平行，此旋翼可以采用单旋翼和对转旋翼两种形式，此旋翼是通过离合装置和飞机发动机传动机构分离和结合的旋翼，当此旋翼采用对转旋翼方式，对转双旋翼设置于机身中上部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，由行星齿轮差动分配上下旋翼的动力，上下旋翼扭矩自然平衡，当此旋翼采用单旋翼方式，单旋翼设置于机身中上部，旋翼产生的绕轴扭矩由安装在两个机翼翼端的可以单独调整总桨距的旋桨产生的绕轴扭矩与之平衡
旋翼对转旋桨机身固定翼双旋翼绕轴飞机发动机飞机共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统单独调整离合装置平面平行行星齿轮旋翼扭矩自然平衡旋转面差动个机桨距机翼分配平衡

[发明专利]一种无人机单电机共轴动力系统及无人机-CN202310470302.4在审
发明人：陶云松;吴小光;吴敏 -专利权人：南昌三瑞智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机单电机共轴动力系统，包括电机，所述电机上设置有可跟随电机的转子转动的钢轴；所述钢轴上端设置有用于固定上桨叶的上桨座机构；所述钢轴上位于所述上桨座机构的下端安装有下桨座组件；所述下桨座组件包括传动机构和用于固定下桨叶的下桨座机构，所述传动机构安装在电机的转子的上端面，所述下桨座机构与钢轴可转动连接，所述电机的转子转动时通过传动机构带动下桨座机构绕着钢轴转动。本发明的上下桨叶转速一致，旋转方向相对，实现了单电机直驱共轴，相对于非直驱输出共轴，体积更小，重量更轻；相对于单桨叶提升了拉力，可操作性更好，使模型飞机直线性更好，耗能更低。
一种无人机电机动力系统

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机混合动力系统-CN201511003358.0在审
发明人：阮征 -专利权人：苏州妙旋无人机应用有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，涉及无人机航空技术领域，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括：供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接，所述副翼螺旋桨与所述蓄电系统电连接，本发明的共轴双旋翼无人机混合动力系统能够保证供能单元能量耗尽或发动机出现故障时
一种共轴双旋翼无人机混合动力系统

[实用新型]共轴双旋翼无人机混合动力系统-CN201521110488.X有效
发明人：阮征 -专利权人：苏州妙旋无人机应用有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，涉及无人机航空技术领域，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括：供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接，所述副翼螺旋桨与所述蓄电系统电连接，本实用新型的共轴双旋翼无人机混合动力系统能够保证供能单元能量耗尽或发动机出现故障时
共轴双旋翼无人机混合动力系统

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