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[发明专利]基于视频识别和手机GPS的公交数据获取方法-CN201510435604.3有效
发明人：蒋阳升;罗孝羚;陈巍;刘媛;姚志洪;陈标 -专利权人：四川数智通软件有限责任公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频识别和手机GPS的公交数据获取方法；其包括以下步骤：获取公交视频数据和手机GPS数据、根据公交视频数据得到公交运行路线及用户上下车数据、根据手机GPS数据得到用户出行路径数据、将用户出行路径数据与公交运行路线及用户上下车数据进行匹配，得到公交出行OD数据和公交满载率实时数据及线路客流数据。本发明利用视频识别和手机GPS相结合的方法，减少了人力物力资源消耗，解决了采用手机定位及公交定位匹配存在不准确性的问题，提高了公交数据调查种类，能够准确获取公交出行OD数据和公交满载率实时数据及线路客流数据，为公交线网规划、公交资源配置及调度优化提供了数据指出，同时也为公交实时调度提供了重要数据。
手机GPS 公交数据视频识别出行路径客流数据实时数据视频数据运行路线上下车匹配满载出行人力物力资源调度优化公交定位公交线网实时调度手机定位重要数据资源配置消耗调查规划

[发明专利]考虑公交车到站频率和乘车舒适度的公交线路推荐方法-CN201910122145.1有效
发明人：杨俊;韦胜 -专利权人：辽宁师范大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑公交车到站频率和乘车舒适度的公交线路推荐方法，首先，对研究区内所有公交站点和公交线路建立公交复杂网络，并计算每个公交站点的中介中心性。同时，构建考虑公交车到站频率和乘车舒适度的公交线路推荐方法的评价体系；其次，设置出发地S和目的地E的地理位置，分别对S和E进行步行缓冲区分析，得到S和E在指定缓冲区范围内的站点集合{Sa}和{Ea}；再计算{Sa}中每个公交站点到{Ea}的所有推荐公交线路方案，所得结果记为集合{SE}；最后，求解考虑公交车到站频率和乘车舒适度的公交线路，结果按照指定项顺序进行排序。本发明能够更合理地考虑步行距离、换乘、公交乘客舒适度、到站频率等问题，为城市公交出行优化提供科学依据。
考虑公交车到站频率乘车舒适公交线路推荐方法

[发明专利]一种自动生成公交车辆线路走向的方法-CN202010734904.2有效
发明人：李善勇;洪鹤松 -专利权人：上海屹脉信息科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及基于公交大数据、算法研究、构建的一种公交线路走向自动生成的方法，属于智能交通系统的技术领域。一种生成公交车辆线路走向的方法，包括如下步骤：S1、建立公交动态运营及站点信息数据库，至少包括：公交车辆定位数据和站点信息数据；S2、对公交车辆定位数据和站点信息数据进行预处理，去除公交车辆定位数据和站点信息数据中不正常的数据和冗余数据，并对公交车辆定位数据和站点信息数据进行分组和排序；S3、排除干扰线路和偏移公交线路的稀疏点；S4、绘制某一公交车辆线路上的两个公交站点间的线路，再将两个公交站点间的线路根据公交车辆的顺序和方向连接起来，组成完成的公交车辆线路。
一种自动生成公交车辆线路走向方法

[发明专利]基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统-CN202111500936.7有效
发明人：王旭;于迪;刘泽华;周童;薛冰冰;廖小棱;马菲 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统，包括：判断公交车辆是否处在协同式自适应巡航控制车队中；如果公交车辆处在车队中，根据公交车辆在车队中的位置确定驾驶模式；如果公交车辆不在车队中，判断公交车辆与其前方相邻公交车辆的时间间隔，如果时间间隔大于预设值，则公交车辆以自适应巡航控制模式巡航；当时间间隔小于预设值时，公交车辆切换到协同式自适应巡航控制模式；本发明在判断公交车是否在CACC车队中的基础上，确定公交车的巡航模式，将传统的公交控制与CACC相结合，不仅能改善单条公交线路的服务性能，而且可以协调优化同一路段上多条线路公交车辆的系统服务性能。
基于协同自适应巡航控制公交车驾驶方法系统

[发明专利]一种保障正点率的公交优先信号控制方法及系统-CN202211126224.8有效
发明人：郭亚娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种保障正点率的公交优先信号控制方法及系统，属于交通信号控制技术领域，用于解决现有公交优先信号控制方法无法兼顾公交行车正点率和社会车辆的运行效率，无法避免公交车晚点运营的技术问题。方法包括：通过RFID读写器，获取当前采样周期内的公交优先请求相位；确定当前采样周期内的公交优先请求相位池；在当前公交优先请求相位池中确定出公交优先响应相位；在预设交叉口正在执行公交优先控制信号的情况下，根据预设交叉口的当前运行相位及公交优先响应相位，确定当前公交优先控制方案；在预设交叉口未执行公交优先控制信号的情况下，根据预设交叉口的当前运行相位、公交优先响应相位及交通拥堵指数，确定当前公交优先控制方案
一种保障正点公交优先信号控制方法系统

[发明专利]公交车调度方法、装置、计算机设备及介质-CN202011389837.1有效
发明人：王健宗;李泽远 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能，具体公开了一种公交车调度方法、装置、计算机设备及可读存储介质。通过获取公交站信息和地铁站信息，公交站信息包括多个公交站的位置信息，地铁站信息包括多个地铁站的位置信息；根据公交站的位置信息和地铁站的位置信息确定与公交站相关联的目标地铁站；获取公交站的公交乘客信息和目标地铁站的地铁乘客信息；基于训练好的客流量预测模型，根据公交乘客信息和地铁乘客信息确定公交站的客流量信息；根据公交站的客流量信息确定公交站的目标车辆数目。以解决高峰时期公交的运力不足且非高峰时期公交的空载率过高的问题。本申请还涉及区块链技术，训练好的客流量预测模型可以储存在区块链中。
公交车调度方法装置计算机设备介质

[实用新型]公交智能调度系统-CN200920090080.9有效
发明人：郭建国 -专利权人：郑州天迈科技有限公司
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公交智能调度系统，包括：公交车载终端机，用于提供公交车的定位信息及运营信息，并提供公交车与公交系统管理控制中心之间的通信；现场调度台，用于与公交系统管理控制中心之间的通信；公交系统管理控制中心，用于对公交车载终端机提供的定位信息进行处理，用于对公交车与公交系统管理控制中心之间的通信结果进行处理，用于对调度台与公交系统管理控制中心之间的通信结果进行处理，进而根据处理结果对公交车进行智能调度；用于对公交车载终端机和调度台进行群组管理；无线电子站台牌，用于显示从所述公交系统管理控制中心接收的信息。
公交智能调度系统

[发明专利]获取公交位置信息及公交到站时间的方法、装置及系统-CN201410111777.5在审
发明人：杨振刚 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种获取公交位置信息的方法，包括：接收信息采集装置上报的公交位置信息，所述信息采集装置设置于公交上，所述公交位置信息由信息采集装置从用户终端获取。本发明实施例还公开了一种获取公交到站时间的方法，包括：根据公交当前位置到目标站点的距离，以及预设的公交在当前时间及当前位置对应的平均速度，获取公交到达所述目标站点的时间，其中，周期性的根据公交位置信息对所述预设平均速度进行更新维护，所述公交位置信息根据前述获取公交位置信息的方法获取。本发明实施例还相应地公开了一种信息采集装置、用户终端、服务器设备、获取公交位置信息的系统及获取公交到站时间的系统。
获取公交位置信息到站时间方法装置系统

[发明专利]一种基于物联网技术的智能公交系统-CN201811151528.3在审
发明人：翁坤 -专利权人：大连锐进科技发展有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的智能公交系统，其特征在于：包括车载子系统、站台子系统和基于物联网的智能公交系统的软件；与现有技术相比，本发明的有益效果是：智能公交系统是集环保节能、城市公交监管、公交信息发布等几大系统于一体的新一代智能、环保、数字化公交站亭和“车联网”系统，它是实现城市交通现代化的关键环节之一。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块，实现各车次到站时间等信息的实时发布，为市民乘车选择和公交监控管理提供实时的公交到站信息。智能公交系统可以改善公交调度手段、提高公交运营效率，提高公交吸引力和分担率。
智能公交系统物联网技术物联网车辆监控调度公交到站信息公交信息发布公交运营效率车载子系统站台子系统车载终端城市公交电子站牌公交调度公交站亭关键环节环保节能监控管理实时发布通信网络车联网大系统新一代城市交通分担数字化乘车智能监管环保

[发明专利]基于人、车、站的定制公交路径的规划方法-CN201811006888.4在审
发明人：司振国 -专利权人：司振国
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人、车、站的定制公交路径的规划方法，包含步骤：1)、若干个申请人提出新路径的申请；2)、根据申请的人数和当前申请人的地理分布数据来计算运营成本；3)、如果批准所述的申请，根据申请人的数量到公交调度系统中申请一新公交路径；4)、所述的公交调度系统在公交资源池中选择一空闲的公交；5)、所述的公交调度系统在在司机资源池中选择一空闲的司机；6)、所述的公交调度系统中把被选中的公交和被选中的司机进行绑定；7)、所述的公交调度系统把选中的公交所对应的蓝牙识别号和车辆信息通过乘客可以在享受公交专用的同时，还能做到中途不停车、不换乘等快速的公交服务。
公交调度系统公交路径司机资源池申请空闲推送服务器车辆信息地理分布公交专用蓝牙识别运营成本不停车新路径绑定手机规划乘客批准服务

[发明专利]一种公交客流走廊甄别方法-CN201510735994.6在审
发明人：过秀成;李居宸;孔哲;张宁;张倩;许秀 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交客流走廊甄别方法，包括以下步骤：(1)根据公交OD确定公交客流走廊及其方向；(2)沿客流走廊方向初步明确搜索客流走廊支撑道路的路径，得到公交客流走廊支撑道路，将公交OD分配在公交客流走廊支撑道路上；(3)根据公交客流走廊支撑道路第二次分配后的交通负荷和公交走廊的方向来判断是否出现客流异常；当客流分配结果存在某些公交客流走廊流量不足或非公交客流走廊上路段流量过大两种客流异常问题时，则重新调整客流走廊；当不存在客流异常时，即得到了最终的公交客流走廊。本发明根据公交OD的分布特性，对公交客流走廊进行甄别，可支撑城市大中运量公共交通线路方案的生成。
一种公交客流走廊甄别方法

[发明专利]一种电子智能化公交专用道的通行控制系统及方法-CN201811459117.0在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷智慧交通科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电子智能化公交专用道的通行控制系统及方法，其中，该系统包括：交通信号灯阵列，用于向社会车辆指示公交专用道对社会车辆的可用状态；公交车载系统，用于定位公交车辆的位置以及公交车辆的行驶速度；信号控制机，分别与交通信号灯阵列、公交车载系统连接，用于根据公交车辆的位置信息和行驶速度，确定公交车辆到达公交专用道的入口的时间，并根据公交车辆到达公交专用道的入口的时间生成针对交通信号灯阵列的控制策略本申请实施例的技术方案能够提前清空公交专用道，保证公交车辆优先通行。
一种电子智能化公交专用通行控制系统方法

[发明专利]一种基于到站时间预测偏离度的公交票价补偿方法-CN202010112725.5在审
发明人：李成;吴忠宜;祁昊;刘向龙;刘好德;李香静;钱贞国;李晓菲;王寒松;宜毛毛;于海洋;刘荣先;吴骏 -专利权人：交通运输部科学研究院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于到站时间预测偏离度的公交票价补偿方法。首先进行公交电子车票预购；然后在公交站台设置公交电子车票预购和激活装置。出行者在手机购票乘车APP或公交电子车票预购和激活装置查询当前时刻的各条公交线路下一班次到达乘车公交站点的预计剩余时间。通过手机购票乘车APP与公交电子车票预购和激活装置进行交互，激活公交电子车票以获取基于到站时间预测偏离度的公交票价补偿服务；最后基于实际候车时间、乘车时间与预测候车时间、乘车时间的预测偏离度对出行者进行基于公交票价的补偿；本发明根据额外增加的候车时间和乘车时间，提出不同标准的公交票价补偿方案，以此鼓励和吸引出行者选择地面公交出行。
一种基于到站时间预测偏离公交票价补偿方法

[发明专利]一种跨线运行情况下的公交圈次时间计算及预测方法-CN202110274973.4在审
发明人：邓伟 -专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及公交车技术领域，尤其涉及一种跨线运行情况下的公交圈次时间计算及预测方法，首先各个线路上的公交车，通过安装在车内的计数摄像头实时的采集公交车上的人数；然后在后台实时的统计各条线路上的公交车上的人数、停靠时间和站间行驶路段信息，其中，停靠时间记录包括公交线路号、上下行方向、停靠的公交站点号、公交车号、驶入时间、驶出时间和异常类型信息，站点行驶路段记录包括公交线路号、上下行方向、公交车号、上一公交站编号、驶出时间、下一公交站编号、驶入时间、路段车速和异常类型信息。本发明采用的数据是基于公交车内的人数实时的进行采集的，参照性强，可靠度高。
一种运行情况公交时间计算预测方法

[发明专利]一种公交运营规划方法、公交运营状态评估方法及其设备-CN202010557884.6在审
发明人：胡才益;王宇静;毛中威;苏岳龙;赵毅;董振宁 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种公交运营规划方法、公交运营状态评估方法及其设备。其中，该规划方法通过获取规划区域内的公交线路的运营站点数据和运营线路数据，根据运营站点数据和运营线路数据确定该区域内的公交静态指标，进而初步判断区域内的公交线网供给状态，而对于供给状态充足的区域，根据运营线路数据确定区域内的公交动态指标；最后根据公交静态指标和公交动态指标评估区域内的公交运营状态，发现区域或者道路的公交拥堵路段，并修改相应公交线路的运营站点和/或运营线路的规划信息。本发明通过整体多维、静态与动态结合，使得评估参数涉及有关公交运营便捷性、高效性、平顺性、准时性的不同维度，极大地丰富了公交评估的颗粒度、提高了实用性。
一种公交运营规划方法状态评估及其设备