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[发明专利]摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置-CN201810323035.7在审
发明人：若井信彦;吾妻健夫;登一生;佐藤智 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：摄像头校正方法使用多个校正点算出两个摄像头的摄像头参数，该方法包括：(a1)取得多个校正点的三维坐标和每个摄像头的摄像头图像中的多个校正点的图像坐标；(a2)取得各摄像头的多个摄像头参数；(a3)对于每个校正点，算出与观察校正点的两个摄像头的视角对应的视角对应长度；(a4)对于每个校正点，根据两个摄像头间的校正点的视差，算出与校正点的三维位置对应的测距点的三维位置；(a5)对于每个校正点，使用与校正点对应的视角对应长度，对校正点的三维坐标与对应于校正点的测距点的三维位置间的差异进行加权；(a6)基于加权后的差异，更新摄像头参数。
校正点摄像头校正摄像头摄像头参数三维位置测距三维坐标视角加权摄像头图像方法使用图像坐标视差更新观察

[发明专利]一种眼动追踪模型校正方法及装置-CN202210673750.X在审
发明人：李晶;史春晖;卜允利 -专利权人：极智视觉科技（合肥）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动追踪模型校正方法及装置，所述方法包括：在人机交互界面上显示当前校正点，并提示用户注视所述当前校正点，再利用阵列设置的若干个摄像头同时拍摄用户的眼球图像；构建虚拟锥体，根据所述虚拟椎体与所拍的摄眼球图像上的截交线包围的区域作为裁剪区域，根据所述裁剪区域从所拍摄眼球图像中裁取出对应的子图像；利用各个摄像头对应的子图像拼接成针对当前校正点的目标眼球图像；从校正点集合中除已经被遍历的校正点以外的其他校正点中选择之一作为当前校正点，并返回执行所述在人机交互界面上显示当前校正点的步骤，直至所有校正点都被遍历；根据所有校正点对应的目标眼球图像进行校正。
一种追踪模型校正方法装置

[发明专利]笔迹书写的方法及装置-CN200810198991.3有效
发明人：李俊文;徐蜀中 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：一种笔迹书写的方法及装置，其在捕捉到采样点后，使用预设第一修正模板对该采样点进行修正，得到第一修正点的位置坐标，如果该第一修正点与上一个采样点的修正点之间的投影距离大于了预定距离，则用预设第二修正模板重新对采样点进行修正，得到第二修正点的位置坐标，并将第二修正点作为该当前采样点的最终修正点，否则将上述第一修正点作为该当前采样点的最终修正点，最后将该最终修正点与上一采样点的修正点进行连接，由于没有丢弃采样点，且通过采用两个模板有选择性地对各采样点进行修正
笔迹书写方法装置

[发明专利]投影仪的控制方法以及投影仪-CN202211196195.2在审
发明人：内山喜照 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：投影仪的控制方法包含：使用投影仪将在4边中的第1边配置有多个校正点的矩形的校正图像投射到投射面；受理使所述多个校正点中包含的第1校正点向第1方向移动的操作；在基于所述操作的、所述第1校正点向所述第1方向的移动量为阈值以下时，根据所述操作来移动所述第1校正点；在所述移动量大于所述阈值时，使所述多个校正点中的所述第1校正点以外的校正点向与所述第1方向相反的第2方向移动；以及将对输入图像应用了变形校正而得到的输出图像投射到所述投射面，变形校正是基于使所述第1校正点移动、和使所述第1校正点以外的校正点移动中的任意一方来进行的。
投影仪控制方法以及

[发明专利]一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置-CN202010026483.8有效
发明人：王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置，所述方法包括控制深度相机按照预设轨迹运动到第一位置，采集待测物体的图像信息，所述图像信息包括色彩图和深度图；判断所述第一位置是否为修正点，所述修正点为所述预设轨迹上满足预订条件的位置；当所述第一位置为修正点时，获取所述深度相机在修正点的位姿；根据所述深度相机的内参数、所述深度相机在修正点的位姿和图像信息，获取修正点的图像点云；利用修正点的图像点云与其上一帧的图像点云的坐标差计算光流，以使修正点的图像点云与其上一帧的图像点云拼接。由于利用修正点与其上一帧图像的坐标差计算出光流，因此可在修正点对光流进行局部优化，增加重建精度。
一种基于光流法高精度形貌重建方法设备装置

[发明专利]打印机出光强度均匀性的调整方法、装置及打印机设备-CN202310067117.0在审
发明人：荣左超;李常品;陈六三 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：方法包括：确定标记点在投影图像的像素坐标系中的标记点坐标信息；接收标记点投影图像后对应的电机的电机坐标信息；基于电机坐标信息、标记点坐标信息，建立投影图像的像素坐标系和电机坐标系之间的坐标转换矩阵；确定校正点在投影图像的像素坐标系中的校正点坐标信息，并根据坐标转换矩阵及校正点坐标信息确定各校正点对应的校正点电机坐标信息；基于校正点电机坐标信息，驱动第一机械组件和第二机械组件移动至校正点的投影位置处，并接收校正点的光功率值；基于使用校正点坐标信息和光功率值计算得到的打印机出光强度分布数据
打印机强度均匀调整方法装置设备

[发明专利]光学触控荧幕、校正装置及其校正方法-CN201110403888.X有效
发明人：王淳玮 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：校正方法包括下列步骤：产生多个校正点；从多个校正点中产生多个代表校正点；通过多个影像感测器取得各个代表校正点的第一影像坐标位置；建立一坐标转换机制以将第一影像坐标位置转换为第一荧幕坐标位置；计算各个代表校正点与邻近的各个校正点的相对位置；根据相对位置及第一影像坐标位置，计算各个校正点相对多个感测器的第二影像坐标位置；及利用坐标转换机制及第二影像坐标位置计算出各个校正点的第二荧幕坐标位置。
光学荧幕校正装置及其方法

[发明专利]一种基于不同压比条件的环状缝隙阀门特性分段修正方法-CN202211381651.0有效
发明人：祖孝勇;罗太元;尹疆;林学东;徐来武;白本奇;李聪健;熊波;曾利权;蒋明华;叶成;何川 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：该方法首先在高气源压力和低气源压力条件下通过阀门阶梯运动分别获得低压比修正点、高压比修正点；然后分别获得低压比修正曲线和高压比修正曲线；再通过合理方式对高压比修正点和低压比修正点进行拟合连接；最后得到低压比修正点之下的低压比修正曲线、高压比修正点和低压比修正点之间的拟合曲线、高压比修正点之上的高压比修正曲线，舍去实际试验过程中不会使用到的低于对应最高气源压力的压比和高于对应截止压力的压比后，将三段曲线重新拟合得到新的高精度修正曲线
一种基于不同条件环状缝隙阀门特性分段修正方法

[发明专利]基于多无线接入点交叉覆盖率的移动用户定位方法-CN201210286572.1无效
发明人：张维;李文涛;田琦楠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多无线接入点交叉覆盖率的移动用户定位方法，首先将待定位的场景分为M个标准网格，取每个标准网格中心为校正点，并检测所有能够被检测的无线接入点；其次生成每个校正点和待定位移动用户的二进制无线接入点覆盖向量；再次对待定位移动用户与所有校正点进行测距，得到临近校正点；最后通过临近校正点优化公式得到待定位移动用户的坐标。本发明对于实际定位中很难找到被所有校正点都观测到的公共AP的问题，利用每个校正点分别可检测到多个不同数量的AP的特性，实现对室内复杂环境下对移动用户精确定位，而且不用线下在每个校正点耗费大量采集RSS的人力和时间
基于无线接入交叉覆盖率移动用户定位方法

[发明专利]动车段/所检修计划正点率的统计方法-CN201610224860.2在审
发明人：曹桂均;李国斌;张华;张辉;刘隽;崔莹莹;林炳跃;寇亚洲;闫石;冯军;孙洋;赵刚;赵然;王飞;刘海祥;刘常青;赵佳丽;富德佶;张弘志;栾德杰;付伟;窦伟;余保国;付紫彪;高强;贾继成;曹达 -专利权人：中国铁道科学研究院通信信号研究所;中国铁道科学研究院;北京市华铁信息技术开发总公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车段/所检修计划正点率的统计方法，该方法可以准确计算某一时间段内各动车组的检修正点率、全部动车组检修的总正点率，以及各台检修的正点率，以便对检修正点率进行量化评估，可有助于分析检修计划未能准确执行的原因
动车检修计划正点统计方法

[实用新型]一种内外八字矫正鞋-CN202121540859.3有效
发明人：陈晓军 -专利权人：陈晓军
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：该内外八字矫正鞋包括鞋体，所述鞋体的前部设置有前纠正点，所述鞋体的后部设置有后纠正点，所述前纠正点与所述后纠正点之间连接有收紧纠正单元本实用新型在鞋体前部的前纠正点与后部的后纠正点之间设置收紧纠正单元，
一种内外八字矫正

[发明专利]一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法-CN201910964810.1有效
发明人：程琳;吴子馨;栾鑫;花璐璐 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法，包括以下步骤：(1)进行简化假设，(2)根据校正点与出发点所构成的向量在飞行器直线航迹上的投影值大小，给定每一校正点对应的“序”；(3)通过“禁止后退搜索”方法，控制飞行器飞行过程中经过的校正点的“序”依次增大，确保飞行器不经过多余校正点；(4)分析理想状况下飞行器的最大前进距离；(5)在划定的最大距离范围内，筛选满足水平误差校正和垂直误差校正的校正点；(6)在所有满足条件的校正点中，选取“序”最大的k个点；(7)在所选k个点中，进一步选取使得飞行器航迹长度最短的点；(8)判断最后一个校正点与终点的距离是否可保证飞船沿规划轨迹飞行而不产生偏差。
一种定位误差约束飞行器航迹快速规划方法

[发明专利]用于作业机械的系统以及方法-CN201980025845.7有效
发明人：岛田健二郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：处理器通过根据接收机的位置计算校正点的位置，获取校正点的计算位置。处理器获取校正点的实际位置。处理器通过将校正点的实际位置与计算位置进行比较，生成用于校正作业机械所包含的基准点的位置的校正数据。
用于作业机械系统以及方法

[发明专利]纸张调正的方法及设备-CN85104524.3无效
发明人：杰射克 -专利权人：海德堡印刷机械有限公司
申请日： 1985-06-13 - 公布日： 1989-11-01 - 主分类号： B65H9/14 文献下载
摘要：由配置在给纸台前部的输送装置把纸张输送到调正区；在该调正区通过侧调正点和沿输送方向循环运行的前沿预调正点对输送的纸张进行侧边及前沿边缘的预调正；最后由装在用于接受纸张的旋转滚筒上的前调正点对纸张进行最终调正本发明的特征是，纸张以鳞状重叠的速度通过配置在循环运行的前沿预调正点之间的喷一吸嘴，同时朝着前沿预调正点和侧调正点移动，然后由加速装置将纸张加速到滚筒的圆周速度。
纸张调正方法设备

[其他]纸张调正的方法及设备-CN85104524无效
发明人：杰射克 -专利权人：海德堡印刷机械有限公司
申请日： 1985-06-13 - 公布日： 1989-11-01 - 主分类号：文献下载
摘要：由配置在给纸台前部的输送装置把纸张输送到调正区；在该调正区通过侧调正点和沿输送方向循环运行的前沿预调正点对输送的纸张进行侧边及前沿边缘的预调正；最后由装在用于接受纸张的旋转滚筒上的前调正点对纸张进行最终调正本发明的特征是，纸张以鳞状重叠的速度通过配置在循环运行的前沿预调正点之间的喷一吸嘴，同时朝着前沿预调正点和侧调正点移动，然后由加速装置将纸张加速到滚筒的圆周速度。
纸张调正方法设备

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