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[发明专利]一种动态同步公交站台及公交车运行系统-CN201711330156.6在审
发明人：罗艳 -专利权人：四川九鼎智远知识产权运营有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态同步公交站台及公交车运行系统，包括站台轨道、同步轨道和公交车；站台轨道位于每个公交站台内，并平行于车用轨道设置；站台轨道上设有同步轨道，同步轨道可在站台轨道上与公交车同步往复移动；站台轨道的两端上分别设有限位机构，用于限制同步轨道沿站台轨道移动的距离；同步轨道和公交车上设有衔接板；同步轨道上设有能够驱动其运作和停止的驱动机构；采用动态结构，使得站台能够在公交车进站时带动乘客与公交车同步运行，从而实现了公交车不用停靠，只需要在既定的公交站台与站台之间进行动态衔接，从而实现了公交车不用停靠起步，使得公交车可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了公交车的行车效率。
一种动态同步公交站台公交车运行系统

[发明专利]一种公交车优先通行的控制系统及方法-CN201811456245.X在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷智慧交通科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种公交车优先通行的控制系统及方法，该系统包括：交通信号灯阵列，用于向社会车辆指示公交专用道对社会车辆的可用状态；公交车载系统，用于定位公交车辆的位置以及公交车辆的行驶速度；车辆监测节点，用于监测公交专用道内社会车辆的车速信息；信号控制机，用于根据公交车辆的位置信息和行驶速度，确定公交车辆到达公交专用道的入口的时间T1，根据公交专用道内社会车辆的车速信息，确定公交专用道内社会车辆清空时间本申请实施例的技术方案能够提前清空公交专用道，保证公交车辆优先通行。
一种公交车优先通行控制系统方法

[发明专利]一种定制公交剩余座位实时发布与预订系统-CN202010304071.6在审
发明人：刘祺;熊洋;李淑庆;许浩;王延鹏 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种定制公交剩余座位实时发布与预订系统，包括如下步骤：S1：在公交车的每个座位下设置有压力传感器，通过该压力传感器采集座位对应的车位状态，公交车的车载GPS获取车辆的位置信息S2：公交车上的发送模块将车位状态和位置信息分别发送到发布系统中；S3：发布系统将对应的车位状态和位置信息发送到该公交车路线对应的各个电子公交站台；S4：电子公交站台根据接收信息实时计算对应公交车的到站时间，将该公交车对应的路线标号、到站时间、车位信息和当前位置显示在显示屏中；用定制公交剩余座位实时发布与预订系统实时更新空位与接受定制公交的预定，提高定制公交整体的运行效率与乘客的满载率，降低定制公交的整体运营成本，进而提高其经济效益。
一种定制公交剩余座位实时发布预订系统

[发明专利]一种基于人工智能公交管理方法及系统-CN202110457205.2在审
发明人：张世强;孙宏飞;姜贵鹏;赵岩;林路 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能公交管理方法及系统，包括：公交综合监管子系统、服务子系统及公交运营数据管理子系统，公交综合监管子系统通过获取客流数据、公交车辆的定位信息、车速信息、车间间隔及站车间隔来计算最佳发车时间和发车站点，根据发车间隔、发车时间和发车站点计算自动生成次日的车辆安排方案，从而更有效的对公交车辆进行管理。服务子系统通过实时获得驾驶员考勤信息，结合对公交线网运量、公交运营效率及出行者对公交满意度的评价数据的分析，从而更有效的对公交车驾驶员进行管理。公交运营数据管理子系统通过数据湖技术管理公交综合监管子系统和服务子系统产生的公交运营数据，以满足其处理大规模数据所需的存储能力。
一种基于人工智能公交管理方法系统

[发明专利]纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210603276.3在审
发明人：张国立;陈云;张敏;蔡洪惜 -专利权人：广东天枢新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质，所述纯电公交车调度方法包括：当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。本申请解决了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。
公交车调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于公交异常客流智能调度的仿真系统及方法-CN202211491841.8在审
发明人：张利;董士琦;许光;王泽凯;陈天铎 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，公开了一种应用于公交异常客流智能调度的仿真系统及方法：包括公交车载系统、公交调度仿真系统、公交站台系统、公交场站系统、4G/5G移动通信网络；公交车载系统实时采集车辆位置信息、车辆运营状态信息、统计车辆上下车乘客数量；公交调度仿真系统包括调度管理平台和调度仿真平台，调度管理平台记录实时客流量数据、管理历史客流量数据和车辆运营数据，运行异常客流调度算法，输出行车计划，调度仿真平台为异常客流调度算法的仿真环境；公交站台系统统计公交站点的站点客流量数据、乘客等待时间；公交场站系统统计公交车辆发车间隔数据、公交车辆发车车次。本发明解决了公交行业内缺少智能异常客流调度仿真方案的问题。
一种应用于公交异常客流智能调度仿真系统方法

[发明专利]一种多交叉线路的模块化公交充电调度方法-CN202210788819.3在审
发明人：徐宜河;刘昱岗;易洪波 -专利权人：四川省交通运输发展战略和规划科学研究院;西南交通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于城市公交服务技术领域，尤其是涉及一种多交叉线路的模块化公交充电调度方法。本发明方法中的公交线路包括三种：含充电设施的公交线路、不含充电设施但与含充电设施的公交线路直接接驳的公交线路、不含充电设施且不与含充电设施的公交线路直接接驳的公交线路，模块化公交车辆可以通过车队重组转换至含有充电设施的公交线路上进行充电充电设施包括规模较小的路边充电站和规模较大的含有较多充电设施的模块化公交车库，根据充电需求的不同可以在有充电设施的站点进行拆解选择充电方式。本发明能够合理安排多个交叉公交线路上模块化公交车辆的调度和充电，在满足乘客出行需求的同时，提高运营及充电效率，使系统运营成本最小。
一种交叉线路模块化公交充电调度方法

[发明专利]一种智慧城市用智能交通引导系统-CN202210919781.9在审
发明人：孙章影 -专利权人：广州市粤迅特数码技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明属于智慧城市领域，涉及交通引导技术，具体是一种智慧城市用智能交通引导系统，一种智慧城市用智能交通引导系统，包括处理器，所述处理器通信连接有路线引导模块、停车引导模块、公交分析模块、服务评价模块、警示模块、以及存储模块；所述公交分析模块用于对公交车道的占用情况进行检测分析，公交分析模块具体的检测分析过程包括以下步骤：将带有公交车道的公交站台标记为检测站台，获取经过检测站台的公交车标记为检测公交车，获取检测公交车的行驶路线，获取行驶路线上距离检测站台五百米内所有检测公交车的数量。本发明可以对公交车道的占用情况进行分析和预测，在不影响公交车驶入公交车道的情况下，缓解道路压力。
一种智慧城市智能交通引导系统

[发明专利]一种基于蚁群算法的定制公交规划方法及系统-CN202210909682.2在审
发明人：魏广奇;余畅;苏跃江;袁敏贤;崔昂 -专利权人：广州市交通运输研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蚁群算法的定制公交规划方法及系统。所述方法包括：获取出行者需求形成出行者需求集合P；获取公交车辆信息形成公交车辆集合H；以出行者需求作为输入，以公交服务水平为约束条件，公交服务运行过程中产生的总成本设为目标函数，构建基于蚁群算法的公交规划模型，根据所述公交规划模型输出公交车辆集合的行驶方案。本发明的输入为出行者出行需求，约束条件为公交服务水平，目标函数为公交服务运行过程中产生的最小化总成本，构建基于蚁群算法的公交规划模型，对模型进行求解以得到最佳公交线路规划及行驶方案，由于模型的设计充分满足乘客出行需求且兼顾企业运营成本效益，使得本发明的方法求解得到适应性更强的公交行驶方案。
一种基于算法定制公交规划方法系统

[发明专利]一种基于大数据的智慧公交运营调度方法-CN202310848247.8在审
发明人：张丹;马瑶 -专利权人：西安交通工程学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智慧公交运营调度方法，包括以下步骤：S1，获取公交车在相邻公交站点之间的不同时段的行车时间；S2，获取公交车在每个公交站点不同时段的上客数据；S3，建立以乘客出行效率和运营成本为约束的公交运营调度模型；S4，采用基于卷积神经网络的Actor‑Critic算法对公交运营调度模型进行模型训练，得到最优策略值；S5，根据公交运营调度模型建立公交运营最优调度函数，并将模型训练得到的最优策略值带入公交运营最优调度函数，得到公交运营调度的实施方案。本发明采用基于卷积神经网络的Actor‑Critic算法寻找最优解，实现智慧公交的运营优化调度，提升乘客出行效率的同时，降低城市公交运营的运营成本，为进一步缓解城市道路拥堵作出贡献。
一种基于数据智慧公交运营调度方法

[发明专利]一种公交优先系统及控制方法-CN201810237678.X有效
发明人：冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种公交优先系统及控制方法，信号灯云端控制器安装在信号灯上，对信号灯进行控制，高精度定位系统安装在公交车上，用于获取公交车的高精度位置，公交运行路线和时间表数据库存储公交公司预先规划好的公交车的运行路线图和时间表信号灯云端控制器、高精度定位系统、公交运行路线和时间表数据库联网到云端，公交优先系统通过云端获取所有信号灯的状态，所有公交车的高精度位置、所有公交车的运行路线图和时间表，并通过云端公交优先算法向控制器发出指令对信号灯进行实时控制，实现公交车正点运行。本发明鼓励市民乘用公交车，弱化对私家车出行的需求，减缓城市道路拥堵，减少城市空气污染。
一种公交优先系统控制方法

[发明专利]一种社区公交的优化调度方法-CN201811264855.X有效
发明人：刘祺;王延鹏;李淑庆;俞艇;赵磊娜;汪尘尘 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区公交的优化调度方法，针对社区不同人群分别进行公交调度，能够充分运用公交车的运力。调度系统包括：服务器、客户端、社区公交车、无人驾驶公交车、拼团定制公交车、数据传输模块，服务器存储有社区内现有的社区公交车站点数据信息，客户端、无人驾驶公交车通过GPS定位，并上传位置信息至服务器，数据传输模块分别和无人驾驶公交车、服务器、客户端连接，形成数据传输通道；社区公交车用于社区内部交通，无人驾驶公交车用于社区内出行接驳其他交通方式，拼团定制公交车用于社区对外出行，调度方法包括：社区内部交通的公交车优化调度方法；社区内出行接驳其他交通方式的优化调度方法
一种社区公交优化调度方法

[发明专利]一种基于线圈检测器的公交车到达时间预测方法-CN201410168651.1有效
发明人：李铁柱;薛长松;钱芳 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线圈检测器的公交车到达时间预测方法，在公交专用道上布设公交车检入检测器和公交车检出检测器；根据公交车检入检测器和其下游相邻的公交车检出检测器检测到的公交车经过时间及信号控制节点处信号相位的状态，根据下式计算出待测公交车到达下游信号控制节点处的停车线的时间T_a=T_t+T_w+T_d，其中T_t为待测公交车的当前位置至排队公交车辆尾部的时间，T_w为等待绿灯时间，T_d为排队公交车辆消散时间。通过本发明方法可以准确掌握检测到的公交车辆在各信号控制节点通行时间上的需求，使得公交信号优先控制措施的实施更合理、更高效。
一种基于线圈检测器公交车到达时间预测方法

[发明专利]基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统-CN201210157367.5有效
发明人：程琳;周扬;臧骁;王宇俊;肖枭;郑元;李晨阳;戴一臻 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，适用于设置有直通式公交专用道的路段，将公交站台设置在交叉口进口道附近，预先进行上下车人数的统计，同时结合公交站台上游的信号交叉口出口道的RFID设备完成公交停驶合理分配，根据公交驶离时间以及其他相关数据，准确预测公交到达下游交叉口的时间，利用合理配时和调整信号灯红灯时间进行公交车的上下乘客与通行，若公交车到达交叉口时，绿灯即将结束，实行绿灯延长，从而优化交叉口信号配时，以满足公交车在该交叉口的优先通行。本发明通过对信号灯与智能化公交站台的一体化控制，在交叉口给予公交车优先通行权，同时尽可能降低对交叉口其他车辆的影响。
基于公交站台控制体式信号交叉口优先系统

[发明专利]城市道路公交信号优先方法-CN201710122476.6有效
发明人：吕伟韬;陈凝;张韦华;李攀;盛旺 -专利权人：江苏智通交通科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种城市道路公交信号优先方法，采用相位锁定机制，将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道；对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，确定公交专用相位p₀的插入方式；信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀本发明通过在公交通行方向放行相位前插入公交专用相位，达到公交车领先于同方向社会车辆的优先效果，减少了因公交专用相位插入对其他社会车辆通行造成的干扰，亦能满足公交车优先通行的需求。
城市道路公交信号优先方法