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[发明专利]公交线路优先级确定、公交换乘线路排序方法及装置-CN201610495873.3有效
发明人：吴跃波;鲁涛 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种公交线路优先级确定、公交换乘线路排序方法及装置，用以解决现有的公交线路优先级确定方法存在准确性较差的问题。公交线路优先级确定方法包括：接收用户终端发送的定位数据；根据所述定位数据生成公交线路对应的公交车行驶轨迹数据；针对每一条公交线路，利用该公交线路对应的公交车行驶轨迹数据中的定位数据的时间信息和位置信息，确定该条公交线路上的公交车在设定时段内的行驶速度和发车频率；利用确定的行驶速度和发车频率确定该条公交线路在该设定时段的时间优先级。既考虑了影响乘车行驶时间的行驶速度因素，也考虑了影响等车时间的发车频率因素，因此确定出的公交线路在设定时段内的优先级的准确性较高。
公交线路优先级确定公交换乘线路排序方法装置

[发明专利]一种公交路线规划方法及装置-CN201610509937.0有效
发明人：郭建山;王建 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种公交路线规划方法及装置，该方法包括：接收携带有出发地和目的地的公交路线规划请求；根据所述出发地确定起点；以所述起点开始进行公交路线规划，并在公交路线规划过程中每计算得到一个新的换乘站点时，计算规划得到的该新的换乘站点与起点之间的公交换乘路线的趋向性值，选择趋向性值大的公交换乘路线继续进行公交路线规划，其中趋向性值表示公交换乘路线的行驶方向趋向所述目的地的程度。通过上述技术方案，计算公交换乘路线的趋向性值，选择趋向性值大的公交换乘路线继续进行公交路线规划，剔除掉趋向性值较低的公交换乘路线，因此减少了计算量，提高了公交路线规划的速度和效率。
一种公交路线规划方法装置

[发明专利]一种基于GIS和公交GPS数据的公交线路匹配方法-CN201610453936.9有效
发明人：李铁柱;王雷 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS和公交GPS数据的公交线路匹配方法，首先采用GIS技术建立公交站点和公交线路矢量数据并设置相关属性，然后基于公交GPS数据获取与其相匹配公交线路所在的上行和下行两条公交线路并且通过计算比较两条线路的首站与公交车第一个轨迹点距离大小，从两条线路中进一步确定与公交GPS数据相匹配的一条公交线路，最后从公交站点图层中获取所有与该条线路匹配的站点，采用GIS可视化控制技术控制匹配的站点和线路可见，其它不匹配的站点和线路不可见。这一方法的提出很好的解决了公交电子地图中公交线路可视化控制问题，可以很好地应用于工程实践。
一种基于 gis 公交 gps 数据公交线路匹配方法

[发明专利]一种公交车道占用监测系统-CN201910173814.8有效
发明人：靳宇凡;潘正祥;郭方;廖律超;陈玺煌 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种公交车道占用监测系统，属于道路监控技术领域。系统包括多个公交车端、多个公交站点端、远程终端；公交车端设有记录行车影像的记录装置；公交站点端设有测速装置、测高装置、摄像装置；公交车端在行驶过程中发送车道占用信号给远程终端，远程终端调取公交车端记录装置的行车影像；测速装置实时检测通过公交站点前车道的车辆行驶速度，当检测超过公交车行驶规定速度时，则启动摄像装置拍摄车辆影像，当检测车速为零时，测高装置检测车辆高度低于公交车高度时，启动摄像装置拍摄车辆影像；远程终端收到摄像装置启动信号，调取公交站点端影像；远程终端用于分析判断公交车道占用情况。本发明能在公交车道禁止占用时段全面监测各类占道违章行为。
一种公交车道占用监测系统

[发明专利]登车信息引导系统和方法-CN201780078219.5有效
发明人：金柱润;金池镐;朴贤哲 -专利权人：株式会社DOT
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本公开涉及一种登车信息引导系统和方法，更具体地，所述系统包括：公交车信息获取单元，其从安装在至少一辆公交车中的公交车终端接收公交车信息信号，以获取关于至少一辆公交车中的每一者的公交车服务信息；用户终端检测单元，其检测用户终端接近公交车站；登车公交车确定单元，其接收来自接近的用户终端的登车意愿信息，并将登车意愿信息与公交车服务信息相匹配，以确定登车公交车；登车位置提供单元，其确定登车公交车的登车位置，并向用户终端提供用于导向登车位置的信号；以及停车位置提供单元，其确定与已确定的登车位置相对应的停车位置并将用于导向停车位置的信号提供给登车公交车的公交车终端。
信息引导系统方法

[发明专利]一种公交线路匹配方法及装置-CN201910027130.7有效
发明人：王茂;张书澔;吕志鹏 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交线路匹配方法及装置，涉及计算机技术领域，主要目的在于通过最少的定位信息来匹配公交车辆的运营线路，提升线路匹配的实时性。本发明主要的技术方案为：获取公交车辆的第一定位点信息及车辆标识；根据该第一定位点信息确定该公交车辆位于的地理区域，该地理区域是根据预置规则切分并标记的地理空间；根据预置公交线路信息匹配经过该地理区域的第一公交线路信息集合；根据该车辆标识获取该公交车辆的第二定位点信息；匹配该第二定位点信息对应的地理区域中经过的第二公交线路信息集合；利用该第一公交线路信息集合与该第二公交线路信息集合的交集为该公交车辆匹配对应的公交线路。本发明主要用于公交线路的实时匹配。
一种公交线路匹配方法装置

[发明专利]一种车联网环境下城市公交线路多站联动调度优化方法-CN202010326081.X有效
发明人：李诗洁;王华;李锐;王耐;侍威;郑长江 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下城市公交线路多站联动调度优化方法，包括步骤：构建车联网环境下城市公交线路多站联动调度特征数据集；根据公交停靠站的站点车头时距波动特征值，确定车联网环境下公交线路联动调度关键站点及控制区段；确定车联网环境下乘客等待公交车到站服务的忍耐时间；根据额定载客人数制约下的停靠站乘客上下车时间和公交车门数量对车辆停站时间的影响，计算车联网环境下多因素制约的公交车辆在站停靠时间；计算车联网环境下公交车辆到站服务时间；根据公交车在控制区段内运行状态的校准情况，确定车联网环境下城市公交线路多站联动调度优化方法。本发明通过公交线路多站联动调度，减少公交线路运行过程延误，提高公交准点率。
一种联网环境城市公交线路联动调度优化方法

[发明专利]一种交通信息处理方法、交通信息处理装置及终端设备-CN201910603940.2有效
发明人：赵幸子;王玥颖 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供的交通信息处理方法包括：从一个或多个路侧单元获取公交车当前的位置信息、车门状态信号以及公交优先请求；根据所述车门状态信号，判断所述公交优先请求是否为有效公交优先请求；若确定所述公交优先请求为有效公交优先请求，则根据所述位置信息获得所述公交车通过当前道路交叉口的预估信息，所述预估信息包括所述公交车通过当前道路交叉口的预估时间和/或预估速度；根据所述有效公交优先请求和所述预估信息中的预估时间和/或预估速度，确定公交优先策略；根据所述公交优先策略确定当前信号灯配时方式和/或对所述公交车的行驶提示信息；将所述当前信号灯配时方式和/或所述行驶提示信息经由路侧单元发送至所述公交车的车载单元。
一种交通信息处理方法装置终端设备

[发明专利]一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法-CN202211138935.7有效
发明人：袁昀;王天奇;李欣;胡笳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动为目标建立各站点间的公交车生态速度曲线优化模型本发明以公交系统能源消耗最小和公交运营稳定为双重目标，在满足公交运营稳定性的同时，实现公交系统行车时刻表低碳优化，充分考虑公交系统运营的生态性和稳定性需求，结合生态驾驶、低碳调度、公交车驻站等多种策略，实现了公交车行驶全过程的生态驾驶诱导。
一种考虑运营稳定性公交车生态驾驶诱导方法

[发明专利]一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法-CN202210592220.2有效
发明人：李欣;徐伟汉;王天奇;袁昀;胡笳 -专利权人：大连海事大学;重庆尔玉科技有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
一种智能环境公交车生态迫近引导方法

[发明专利]一种基于互联网地图数据的公交评价方法及系统-CN202110483081.5有效
发明人：康浩;付凌峰;王楠;王森;廖璟瑒 -专利权人：中国城市规划设计研究院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网地图数据的公交评价方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括根据研究区域的每条OD出行数据、公交运营时间表和互联网地图公交出行路径API程序确定每条OD出行数据对应的公交出行链总时间；根据每条OD出行数据对应的公交出行链总时间和第一设定时间阈值确定研究区域的公交服务能力指数；将所有公交出行链总时间与每条OD出行数据进行地理空间匹配，确定研究区域中各出行空间单元的平均公交通勤时耗；根据各出行空间单元的平均公交通勤时耗和第二设定时间阈值确定研究区域的公交薄弱供给指数本发明基于公交服务能力指数和公交薄弱供给指数快速、准确、系统的评价城市公交路线设置及运营服务的合理性。
一种基于互联网地图数据公交评价方法系统

[发明专利]一种公交乘客出行站点预测方法、存储介质及服务器-CN202010833582.7有效
发明人：常晓猛;李帆;李清泉 -专利权人：深圳诺地思维数字科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种公交乘客出行站点预测方法、存储介质及服务器，包括：获取某市区的公交车GPS轨迹数据、乘客公交IC卡刷卡记录数据以及公交站点及线路矢量数据；基于公交车GPS轨迹数据、乘客公交IC卡刷卡记录数据以及公交站点及线路矢量数据，匹配乘客的历史公交刷卡上车站点并构建乘客历史上车站点出行链路；对公交站点进行空间聚类，构建乘客历史上车聚类出行链路；基于变阶马尔科夫模型以及乘客历史上车聚类出行链路对公交上车聚类进行预测，再基于概率模型预测出具体的上车站点；基于对公交地铁混合出行链的分析，对公交下车聚类和下车站点进行预测。所述方法较好地预测公交上下车站点，出行站点预测准确率有明显改善。
一种公交乘客出行站点预测方法存储介质服务器

[发明专利]城市公交路线快速查询方法-CN200910168646.X无效
发明人：杨海风 -专利权人：杨海风
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一个城市公交线路可以快速查询的方法，通过本方法可以快速的查询到城市公交的各个公交站点及换乘公交的线路。随着城市的不断发展，乘坐公交车是人们生活当中不可缺少的交通工具，特别在大中城市，要到达目的地，甚至要换乘几次公交车。在现有技术中，现有地图只能找到想要到达的地点，却很难找到公交的乘换线路。本方法先列出所有公交站点名称并注明所停靠的公交线路。做一张该城市所有道路的地图，注明所有公交站点的位置，形成一张公交地图网，其中大站及特大站用不用的符号表示，对不能直接到达目的地的公交线路利用两地之间的大站进行换乘，从而可以达到公交换乘的目的。
城市公交路线快速查询方法

[发明专利]无线公交综合信息系统-CN201310753771.3无效
发明人：赵伟杰;罗杰;陆乾杰;张林佳;王浩南 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线公交综合信息系统。本发明由公交车辆无线收发系统和公交站点无线收发系统构成。整套系统通过低成本的2.4GHz无线射频技术与32位ARM微控制器相互结合，构建城市公交联络网。公交车辆通过安装在顶部的公交车辆无线收发系统，来与公交站点进行短距离通讯，而公交站点通过公交站点无线收发系统来相互传递公交站点信息。一旦有乘客按下呼停按钮，在此范围内最近的公交车会收到扬招信号，同时通过声光信息提醒司机。当车辆入站时，公交站点会提醒乘客们车辆入站，并且实时显示车辆入站站点。本发明通过无线能够即时提醒司机有无乘客，减少公交车不必要的车辆停靠，有效的减少了能耗、缓减交通压力。
无线公交综合信息系统

[实用新型]公交站台系统-CN201520234833.4有效
发明人：王诗琪;邵春福;陆心一;黄士琛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种公交站台系统。包括：电子标签、电子标签识别器和显示器，所述电子标签安装在公交车上，所述的电子标签识别器安装在公交停靠站进口道处，所述的显示器安装在所述公交站台中的显示平台上，所述电子标签识别器和所述电子标签通过射频通信网络连接本实用新型实施例通过在公交车上设置电子标签，在公交站台上设置电子标签识别器，可以及时将即将进站的公交车的车次和当前到达站台信息在该公交车将要经行的全部公交站台进行显示，从而方便在公交站台候车的人员，减少公交车站台的混乱，使公交站台达到有序管理，提升公交车通行效率。
公交站台系统