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[发明专利]一种用于低温推进剂长期在轨蒸发量控制的代价评估方法-CN201611094101.5有效
发明人：张少华;张晓屿;贲勋;潘瑶;余群;王思峰;吕建伟;刘欣;王领华;王海英;巩萌萌;王颖昕 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于低温推进剂长期在轨蒸发量控制的代价评估方法，该方法全面考虑了低温推进剂长期在轨贮存蒸发量控制系统各组件的漏热量，以及排气可利用冷量，首先获取低温推进剂长期在轨贮存系统蒸发量和蒸发率，再获得蒸发量控制措施带来的重量代价，进而获得重量代价最小的最优设计工况，用于指导低温推进剂在轨贮存系统的设计。本发明以系统重量轻、功率少、可实现性等系统效率指标为优化目标，建立工程评估方法，可有效开展低温推进剂长期在轨蒸发量控制系统分析。
一种用于低温推进长期蒸发量控制代价评估方法

[实用新型]一种立体螺旋式自循环搅拌装置-CN201520691983.8有效
发明人：陈洁;高琳琳;潘嘉旭;党政;方先金;曹平;左达贤 -专利权人：北京首创清源环境科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B01F5/10 文献下载
摘要：该立体螺旋式自循环搅拌装置，包括：搅拌池、动力系统、液流推进管和多个支架，液流推进管表面设有多个开孔，多个支架将液流推进管呈螺旋状固定在搅拌池的内壁上，搅拌池内的待混合液体被动力系统抽入液流推进管后，在动力系统提供的压力的作用下经液流推进管的多个开孔喷出，喷出的液流对搅拌池内的待混合液体产生扰动，从而实现对待混合液体不同深度地全面搅拌，使待混合液体充分混合，提高了动力利用率。
一种立体螺旋式循环搅拌装置

[实用新型]一种带原位探测装置的水平钻机-CN202023054223.6有效
发明人：万步炎;金永平;彭奋飞;王佳亮;刘欢 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具内管总成、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；直管机构、送管机构、旋转卡盘、夹持器从左至右依次固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头的主动钻杆连接钻杆，能驱动钻杆转动；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端与钻杆内的打捞器连接，打捞器的打捞头能与全面钻进钻具的捞矛头连接，实现钻具下放与回收。
一种原位探测装置水平钻机

[实用新型]一种PCB全面刷板装置-CN202123272162.5有效
发明人：刘瑞已;赵龙 -专利权人：深圳市富源科电子有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB全面刷板装置，包括刷板组件和固定组件，所述刷板组件包括安装支架、第一电机、第二电机、滚刷和转盘刷，所述安装支架横断面呈U型，所述滚刷安装在U型安装支架的空腔中，第一电机的输出轴和滚刷连接，所述安装支架内设置有至少一列的若干转盘刷，所述第二电机可带动转盘刷转动；所述固定组件包括安装板、下压气缸、推进气缸、压板、推板和第一同步带模组，所述下压气缸和推进气缸均安装在安装板上，下压气缸和压板连接，推进气缸和推板连接，安装板底端和第一同步带模组连接，本实用新型提供的一种PCB全面刷板装置，将滚刷和转盘刷结合在一起解决了单纯的滚刷或转盘刷无法将PCB彻底刷板干净的问题。
一种 pcb 全面装置

[发明专利]一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统-CN201811447538.1有效
发明人：陈胜哲;宋锐;周广铭;林敏;冯辉;冯玉志;庄恒宇;景艳红;耿胜男;马玉坤;苏晗;沈利军;徐林丰;祝伟;张佳宁;任宁;李亚群 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，包括照明装置、高清图像采编器、电源控制器、系统电池、计算机及显示终端。高清图像采编器与照明装置安装于低温推进剂箱内壁支架上，通过低温电缆与推进剂箱顶盖低温密封插座一端连接，低温密封插座另一端通过外部线缆与推进剂箱外的电源控制器连接；电源控制器根据计算机的指令控制照明装置启动指令和亮度档位指令后本发明能够直观且全面获取低温推进剂箱内液体、液面变化情况以及箱内结构体变形信息。
一种基于摄像低温推进剂箱内图像测量系统

[实用新型]一种滚筒式碎玻璃清洗系统用提升推进装置-CN201620398523.0有效
发明人：王守信;李忠;赵春江;郭亚兵 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型滚筒式碎玻璃清洗系统用提升推进装置，涉及一种工业清洗系统的提升推进装置，其提升推进装置的应用解决了滚筒内物料易黏着、易堆积导致的物料清洗不全面、洗净率较低等问题，包括滚筒、内螺旋输送装置、物料提升板、入料端、出料端及环形齿圈，其中所述滚筒为提升推进装置的主要承载部件，在滚筒内壁设置内螺旋输送装置，且在内螺旋输送装置上设置物料提升板，从而构成提升推进装置；本实用新型为待清洗物料提供轴向及周向的翻滚动作
一种滚筒碎玻璃清洗系统提升推进装置

[发明专利]一种顶棚安全气囊装置-CN201810240025.7有效
发明人：杨丽丽;杨涛 -专利权人：上海临港均胜汽车安全系统有限公司;延锋汽车智能安全系统有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60R21/213 文献下载
摘要：本发明涉及汽车被动安全技术领域，具体地说是一种顶棚安全气囊装置，包括气体发生器、隔热片、壳体和气袋，气袋包括一级推进折叠结构、二级推进折叠结构和气袋主体，充气口与气袋主体之间设置有一级推进折叠结构，二级推进折叠结构位于气袋主体的末端本发明同现有技术相比，通过一级推进折叠结构，二级推进折叠结构的设计，将气袋主体从顶棚中迅速推出，解决了顶棚安全气囊装置对遮阳板、顶棚及周边环境件的冲击问题，通过两翼对称折叠结构、气囊姿态自调整折叠结构、内压自调整折叠结构的设计，使气袋主体在脱离顶棚后，迅速展开，为车内乘员提供快速有效的全面保护。
一种顶棚安全气囊装置

[实用新型]一种用于粗电缆耐压试验的电火花试验机-CN201320642952.4有效
发明人：高士红 -专利权人：无锡威格斯电气有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粗电缆耐压试验的电火花试验机，包括悬垂于机箱内的数组珠链，数组珠链与穿过的电缆相接触，珠链下方还设有推进机构和与推进机构相连接的推板，推进机构设于机箱内腔下部，并将推进机构的推杆向上设置，推板与推杆的顶端固定连接；推进机构通过推杆向上推动推板，推板推动珠链下部，并将其向上推动接触电缆下表面。通过在珠链的下方设有推进机构和推板，在粗电缆进行耐压实验时，将珠链的下端推向粗电缆的下表面使其相互接触，避免此处的盲区漏检，达到对粗电缆整个表面的全方位试验，检测全面准确，从而达到了设计合理、结构简单、
一种用于电缆耐压试验电火花

[实用新型]一种锆合金阀门铸件的铸造装置-CN202121243154.5有效
发明人：陈国明;陈子来;陈玉明 -专利权人：浙江万泓阀门制造有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锆合金阀门铸件的铸造装置，包括铸造加工台，铸造加工台顶端的中部固定设置有铸造夹持台，铸造夹持台顶部的一侧开设有推进滑槽，推进滑槽的顶部滑动连接有推进夹持滑块，推进夹持滑块的一侧转动连接有从动夹持盘，推进滑槽内壁的一侧固定安装有推进液压缸，铸造夹持台顶部的另一侧固定设置有支撑挡板，本实用新型一种锆合金阀门铸件的铸造装置，该铸造装置结构设计紧凑，操作相对简单便捷，能够快速对锆合金阀门铸件进行稳定夹持，并且能够自动进行旋转磨砂工作，去毛刺更加均匀全面，且不会对阀门铸件造成损伤，清理维护方便，省时省力，同时还具备较高的安全防护能力，使用更加安全可靠，实用价值高。
一种合金阀门铸件铸造装置

[发明专利]无死角涂料搅拌机-CN201310692553.3在审
发明人：周永荣;吴善林;周建定;周剑辉 -专利权人：常州市拉特涂料有限公司
申请日： 2013-12-14 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：特别是无死角涂料搅拌机，包括搅拌罐，所述的搅拌罐顶端设有电机，电机的转轴穿过搅拌罐顶端中部并延伸至搅拌罐内，所述的转轴的末端通过铰链连接在搅拌盘的中心，所述的搅拌盘边缘设有搅拌片，还包括搅拌罐的底部一侧设有推进器，所述的推进器输出端连接推进轴，推进轴穿过搅拌罐的底部，且与搅拌盘的边缘处于同一垂直面。本发明创造提出的高效率涂料搅拌装置采用非固定式的搅拌片进行搅拌，能更加全面的搅拌涂料，做到无死角搅拌。
死角涂料搅拌机

[发明专利]基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法-CN201811609960.2有效
发明人：殷宝吉;张铭钧;唐文献;林溪;陈晨 -专利权人：江苏科技大学;哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域故障特征，用于构造故障样本，最后基于支持向量域描述算法对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。本发明专利提取的故障特征与故障程度的映射关系唯一，且能够实现推进器故障程度分类，分类精度达到95％以上。
基于融合信号时域能量时频熵水下推进器故障程度辨识方法

[实用新型]立体直管机-CN201420374100.6有效
发明人：凌玉萍 -专利权人：常州市惠涛纺织有限公司
申请日： 2014-07-05 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：其包括机架、机台、管槽和矫直器，机台安装在机架上，管槽和矫直器设置在机台上，机台上设有轨道，矫直器由液压缸、推进头、水平夹轮和垂直压轮组成。设计由液压缸和推进头组合而成的矫直器，并在机台上设置轨道，推进头通过液压缸的推动在轨道内滑行，使安装在推进头上的水平夹轮和垂直压轮配合管槽对被加工管件进行全方位立体式滚压矫正，受力面积全面，施力均匀，有效防止管件移位
立体直管机

[实用新型]一种掘进机的钻锚装置及掘进机-CN202320006062.8有效
发明人：闫东;郭志国;石军安 -专利权人：上海煤科信息科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进机的钻锚装置，包括控制系统、第一钻臂、第二钻臂、钻孔推进机构、钻臂调整机构、探测钻孔装置和探测调整装置，控制系统连接钻孔推进机构、钻臂调整机构、探测钻孔装置和探测调整装置；钻孔推进机构包括第一推进装置和第二推进装置，第一推进装置连接第一钻臂，第二推进装置连接第二钻臂；探测钻孔装置连接探测调整装置，探测钻孔装置包括固定机构、钻孔驱动装置、钻头和探测装置，钻孔驱动装置连接钻头。两个钻臂可以以不同角度、不同方向钻孔，大大加强了掘进机的钻孔效率，自适应钻孔，提高了钻锚装置的适用性，钻进功能全面。本实用新型还提供了一种包括掘进机的钻锚装置的掘进机。
一种掘进机装置

[发明专利]一种掘支锚一体机组-CN201410027478.3有效
发明人：蒲长晏;武利民 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种掘支锚一体机组，包括掘进机构、临时支护机构和永久支护机构，其中，永久支护机构下方设有行走机构，并通过掘进机构推进油缸、临时支护机构推进油缸分别推动掘进机构、临时支护机构前进。本设备主要用于煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护等同时作业，全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，降低了安全隐患。
一种掘支锚一体机组

[发明专利]一种用于水上救生器的智能应急遥控装置-CN201710813498.7在审
发明人：李尚明;赵培锋;张艳钢;焦廷贵;焦瑶 -专利权人：北京立文锐盾智能技术有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B63C9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，包括防水外壳，设置于防水外壳内的供电单元、智能控制单元、遥控终端，以及动力推进单元，所述供电单元包括锂电池，所述智能控制单元包括主控制器、定位模块、数传接收机、电子调速器、遥控器接收机，所述动力推进单元包括方向舵机、无刷电机、叶轮推进器。本发明通过遥控终端进行遥控操作，根据遥控指令，将救生圈快速、准确地推送至指定位置；具有电动推进动力、牵引、遥控、定位的功能，功能全面，操作简便，准确性高，救援灵活性强，能够大大提高应急救援的施救效率。
智能控制单元水上救生器防水外壳供电单元推进单元遥控终端遥控装置智能应急救生圈遥控器接收机电子调速器叶轮推进器接收机电动推进定位模块无刷电机遥控操作遥控指令应急救援主控制器锂电池舵机推送遥控牵引救援