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- [发明专利]海底小生物诱捕与保压保温装置-CN201810885156.0有效
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金永平;万步炎;彭佑多;刘平
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湖南科技大学
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2018-08-06
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2023-10-27
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G01N1/02
- 本发明公开了一种海底小生物诱捕与保压保温装置，包括保压筒、收集与密封机构、密封盖开启机构、卡绳机构、扳机和手柄，保压筒由隔板分隔成A腔和B腔，隔板上设有通孔；A腔内设有食饵罐，B腔内设有活塞；收集与密封机构的密封杆设在保压筒上端盖上的密封杆安装孔内，密封杆上设有导孔；锁紧弹簧套装在密封杆上，扳机铰接在保压筒上端盖上，扳机带钩一端勾住密封杆，另一端通过扳机弹簧与保压筒上端盖连接；密封盖开启机构包括钢丝绳和卡绳机构，钢丝绳一端与导孔孔口处的密封盖连接，钢丝绳另一端穿过卡绳机构与拉环连接；所述手柄固定在保压筒上。本发明结构简单，可实现对海底小生物诱捕与保压保温培养，有效保存海底小生物原位的生命特征。
- 海底生物诱捕保温装置
- [发明专利]海底钻机钻杆对中装置-CN201810111145.7有效
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万步炎;金永平;黄筱军
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湖南科技大学
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2018-02-05
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2023-08-11
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E21B19/00
- 本发明公开了一种海底钻机钻杆对中装置，包括驱动机构、对中爪组件及底座；所述的驱动机构和对中爪组件安装在底座上；底座的中心处设有通孔，底座上靠近通孔处设有多个滑槽；所述的对中爪组件包括多个对中爪，对中爪包括卡爪块，卡爪块的背部设有滑块；多个对中爪的滑块分别置于相对应的滑槽内，且能够在驱动机构的驱动下在滑槽内移动。本发明的驱动机构能够驱动对中爪在滑槽内移动，实现对中爪组件的张开和夹紧，进而实现对钻杆的对中；本发明具有结构简单、紧凑，操作方便、可靠的优点。
- 海底钻机钻杆装置
- [发明专利]一种海底ROV钻机-CN202310195153.5在审
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侯井宝;万步炎;金永平
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湖南科技大学
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2023-02-28
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2023-06-23
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E21B7/124
- 本发明涉及深海作业设备技术领域，具体是一种海底ROV钻机，包括机架以及钻进装置，钻进装置包括钻架动力头，钻进装置还包括分别驱动动力头上升或下降的上升卷扬机构以及下降卷扬机构，动力头上设有旋转活动设置的动滑轮以及朝下设置的钻探头，上升卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头上升的上升钢丝绳，下降卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头下降的下降钢丝绳，动力头的上升或下降分别带动钻探头远离或靠近机架底部。本发明的钻机采用了两组动滑轮机构，在双行程的联动控制下实现动力头的升降，使动力头即使是在电驱的前提下，在升降时也具有极佳的平稳性和精准性。
- 一种海底rov钻机
- [发明专利]一种可移动式座底装置及其实现方法-CN201910062803.2有效
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王周洋;刘德顺;郭勇;金永平;万步炎
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湖南科技大学
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2019-01-23
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2023-06-16
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B63C11/52
- 本发明公开了一种可移动式座底装置及其实现方法，装置包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本发明采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本发明的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。
- 一种移动式装置及其实现方法
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