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[发明专利]多臂掘锚机及其掘进锚护方法-CN202110750117.1在审
发明人：鄂宇;张桃卫;仝志宏;梁吉智;李海涛;王鹏飞 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多臂掘锚机及其掘进锚护方法，方法包括：掘锚机在掘进形成的巷道内行走，并通过其前部的截割部对待采工作面进行截割，直至巷道达到预定深度；巷道被掘进至预定深度后，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护本发明掘进锚护方法，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。
多臂掘锚机及其掘进方法

[发明专利]一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法-CN202011548037.X在审
发明人：谢苗;董钰峰;刘治翔;卢进南;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法，装置包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；运输机构为直角转弯式结构，运输机构一条支臂位于掘支锚联合机组前端，另一条支臂位于掘支锚联合机组侧方；铲板机构位于掘支锚联合机组前方且设在运输机构前端；辅助破碎机构位于铲板机构上方且设在掘支锚联合机组前端。
一种掘支锚联合机组断面运回装置使用方法

[实用新型]一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置-CN202023163908.4有效
发明人：谢苗;刘治翔;卢进南;毛君;董钰峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；运输机构为直角转弯式结构，运输机构一条支臂位于掘支锚联合机组前端，另一条支臂位于掘支锚联合机组侧方；铲板机构位于掘支锚联合机组前方且设在运输机构前端；辅助破碎机构位于铲板机构上方且设在掘支锚联合机组前端。
一种掘支锚联合机组断面运回装置

[发明专利]一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法-CN202010847475.X在审
发明人：毛君;王振福;谢苗;刘治翔;李玉岐;孙威;张鸿宇;董钰峰;王贺 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
一种掘支锚联合机组钻机铺设装置方法

[实用新型]一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置-CN202021771248.5有效
发明人：谢苗;李玉岐;刘治翔;卢进南;张鸿宇;孙威;董钰峰;李博;王贺 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置，包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
一种掘支锚联合机组钻机铺设装置

[发明专利]一种支撑悬浮式掘锚支作业平台-CN202110503524.2在审
发明人：王鹏彧;苏国用;郭永存;胡坤;邓海顺;程刚;王爽;李德永 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑悬浮式掘锚支作业平台。该平台由掘进机、超前支护系统、锚固系统、行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、液压动力系统等组成；采用迈步式交替移动原理，自带液压动力系统，可实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的自移行走；交错布置一对旋转推移液压缸安装在旋转台上，可推动行走架内支撑组件和行走架外支撑组件的回转运动，进而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动；在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件分别布置永磁铁，磁极之间存在较小的气隙，产生相互斥力，从而减小行走架外支撑组件迈步推进过程中滑轮组件的受力，提高掘锚支作业平台的可靠性；本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动功能采用液压力推动，推动力大，同时具有迈步式行走和偏转移动功能，可适用于复杂地形结构巷道的支护作业。
一种支撑悬浮式掘锚支作业平台

[实用新型]一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置-CN202120066780.5有效
发明人：李绍海;张建义;郑祥奇;张柏铭;臧经东;刘小哲;师相;代双成;邢旭东 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，包括锚杆钻机，所述锚杆钻机的支腿设置于钻机套筒之内，所述钻机套筒侧壁分别连接水平支撑臂和俯仰驱动臂，所述钻机套筒的底座连接安装底板，所述安装底板设置于掘锚一体机后部背板之上本实用新型通过在掘锚一体机机身后部增加悬挂式装置来固定附加气动帮部锚杆钻机，完善了掘锚一体机的功能，加快了生产进度，减少了作业人员的劳动强度。
一种附加一体机帮部锚杆钻机悬挂装置

[发明专利]基于掘锚一体化的特厚煤层中巷道快速掘进与支护方法-CN201911267889.9在审
发明人：王振;郭慧军;赵杰;张磊;黄凯 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域，具体涉及一种基于掘锚一体化的特厚煤层中巷道快速掘进与支护方法；包括以下步骤：a.掘进，采用掘锚机组掘进，按设计尺寸施工，采用在巷道煤壁中部进刀，上下分两次截割成形，掘锚机采用边掘边支，掘1m支1m的掘进方式；b.临时支护，采用掘锚机自带超前支护顶棚实现临时支护；c.安装顶锚杆；d.锚索安装；e.安装帮锚杆，帮部锚杆支护时，与顶板不成排，顶帮锚杆相差300mm，采用本发明支护方法后，
基于一体化煤层巷道快速掘进支护方法

[发明专利]一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法-CN202010039078.X有效
发明人：刘畅;姜鹏飞;庞义辉;王子越;韦尧中;郭吉昌 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法，该巷道智能掘支机包括：截割单元、智能控制系统、支架运输单元和锚杆作业单元；支架运输单元包括：安装机械手、支架运输机和拆卸机械手；支架运输机上设有若干个液压支架；截割单元和安装机械手均设置在支架运输机的前端一侧，锚杆作业单元和拆卸机械手均设置在支架运输机的后端一侧；智能控制系统监测截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元的工作状态，分别控制截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元本发明提供的巷道智能掘支机，通过在掘进工作面智能化的架设液压支架，在掘支机后方打设锚杆，解决了掘进与支护相互干扰、不能平行作业的问题。
一种巷道智能掘支机及其速成方法

[实用新型]机掘巷道掘支平行作业系统-CN201721580492.1有效
发明人：曹淑良;单传杰;李善飞;郭汉清 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机掘巷道掘支平行作业系统，通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，形成了切割区、临时支护区和永久支护区，综掘机司机及支护人员在超前支架下割煤、支护顶帮，让割煤与架后支护平行作业，打破了传统机掘巷道“一掘一支”或“多掘一支”落后施工工艺；实现了综掘机连续作业、架后连续支护作业流水线式的作业模式，提高了机掘单进水平，真正实现机掘巷道掘锚支一体化，促进机掘巷道快速、安全、高效施工质的突破及变革。
机掘巷道平行作业支护超前支架综掘机割煤本实用新型作业流水线连续支护连续作业临时支护施工工艺永久支护作业模式切割区稳定架后架机掘巷道种机一体化司机施工安全

[发明专利]一种综掘巷道多架自移式支锚联合机组系统-CN201710234662.9有效
发明人：吴淼;李瑞;纪伟亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明是有关于一种掘支锚联合作业机组系统，包括掘进机构、超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构、多工位锚钻变位机构。其中，超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构与多工位锚钻变位机构三者协同作业，并在随车配套支锚作业车机构中设有履带式行走机构，使整个机组灵活性得到极大提升。本系统主要用于煤矿综掘巷道井下工程掘进、临时支护、永久锚固的协同作业，目的在于全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，改善井下采掘比失调、采掘衔接紧张等问题。
一种巷道移式支锚联合机组系统

[发明专利]掘锚连续自动化快速掘进工艺-CN201410102790.4有效
发明人：李晋平;翟红;孙玉福;康红普;韩玉明;王峰 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了掘锚连续自动化快速掘进工艺，采用掘进机、掘进机机载超前钻探钻机、端头支架、锚杆钻机装置、转载输送设备或皮带输送机、除尘风机装置；该工艺包括探、掘、支、锚、运、除尘作业工序，将永久支护以端头支架为界分为迎头支护及后支护两部分，迎头支护是利用两台迎头锚杆钻机装置，每排只需在端头支架间隙中打设至少两根锚杆，该锚杆提供对顶板离层的控制和约束，端头支架起保护作用；后支护在进行下一个作业工序循环时，将剩余的部分锚杆和锚索全部滞后在端头支架后方施工本发明解决了围岩稳定性差的巷道综掘效率低的问题，能够掘锚施平行作业，提高了施工效率，同时改善综合掘锚施工环境。
连续自动化快速掘进工艺

[发明专利]一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法-CN201910675292.1在审
发明人：谢苗;吴霞;刘治翔;毛君;董钰峰;李玉岐;张鸿宇;裴波波;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
钢带锚网平移滑台前探梁回转平台联合机组复合体顶梁上料自动铺设装置夹持手上摆体位复合板下表面工作结束居中位置前后移动水平回转水平状态板水平初始位钢带卡下摆夹持夹住前移巷道吊装平行转动垂直铺设

[实用新型]一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置-CN201921179239.4有效
发明人：谢苗;吴霞;刘治翔;毛君;董钰峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。铺设方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
一种掘支锚联合机组用锚网自动铺设装置

[发明专利]掘、支、锚、钻一体式综掘机-CN201611237498.9在审
发明人：王帅;杨春海;王学成;秦国强;刘子靖;郎艳;王传武;岳晓虎;周建龙;白雪峰;马昭;贾少山;王炳效;高伟;杨哲勇;王本林;吴晋军;王瑶;秦彦凯;陈露 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明属于煤矿综掘工作面设备技术领域，为解决掘进装备、临时支护装备、锚护装备、钻探装备集成的技术问题，提供了一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，包括机架，机架下部为左行走机构和右行走机构，机架上部为左锚钻系统和右锚钻系统本发明结构紧凑，高度集成，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及全岩巷道的快速掘进和掘进工作面的临时支护、全方位的锚杆、锚索支护和工作面前方一定范围内的钻探，实现掘、支、锚、钻连续作业，提高进尺效率，实现快速掘进
体式综掘机

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