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[发明专利]一种用于车辆清洗机器人的视觉识别系统-CN202210780668.7在审
发明人：卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 -专利权人：安徽屹盛机电科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别，具体涉及一种用于车辆清洗机器人的视觉识别系统，包括服务器，服务器通过第一图像采集模块采集车辆靠近清洗机器人行驶过程中的各方位图像，并利用图像分类模块对第一图像采集模块采集图像进行分类，服务器通过特征点匹配模块对分类后图像进行特征点匹配，并通过特征点标定模块对匹配特征点进行标定，服务器通过图像拼接模块基于标定特征点对分类后图像进行拼接，并通过实时模型生成模块用拼接图像生成实时模型；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于不能对待清洗车辆进行有效识别
一种用于车辆清洗机器人视觉识别系统

[发明专利]基于图像处理的肿瘤的自动化检测-CN202180015361.1在审
发明人： G·Z·费尔;R·A·D·卡拉诺;K·H·巴克;J·帕蒂尔 -专利权人：基因泰克公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本文公开的方法和系统通常涉及处理图像以估计肿瘤的至少一部分在图像中是否被表示。一种计算机实现方法包括：访问特定受试者的生物结构的至少一部分的图像，使用分割算法处理所述图像以提取在所述图像中描绘的多个图像对象，确定与所述多个图像对象中的一个图像对象相关联的一个或多个结构特性，使用经过训练的机器学习模型处理所述一个或多个结构特性以生成对应于对所述图像对象是否对应于与所述生物结构相关联的病灶或肿瘤的估计的估计数据
基于图像处理肿瘤自动化检测

[发明专利]确定成像中的像素强度值-CN202180015901.6在审
发明人： M·达莫达兰;V·里科;Y·P·J·鲍尔奎因;J·A·帕勒洛 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：该方法包含访问(102)来自对象的图像的序列的数据，该对象被环境光和具有时间上的正弦强度调制的照明照射。成像设备用于获取图像的序列，并且被配置为使得不同的空间强度调制图案在该序列的连续图像中是明显的。该方法进一步包含基于图像的序列中的每个图像中的一组测量像素强度值来确定(104)用于生成对象的修正图像的一组修正像素强度值，使得与图像的序列中的至少一个图像中明显的环境光照的水平相比，在修正图像中降低的环境光照的水平是明显的
确定成像中的像素强度

[发明专利]控制装置、摄像装置、镜头装置、相机系统、方法和介质-CN202210298401.4在审
发明人：新里悠希;时田知树;井野友裕;前泷聪 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述控制装置包括：第一获取单元，其被构造为获取与关于图像稳定光学系统的离心的图像移位灵敏度有关的信息，所述信息与摄像光学系统的像点位置相关联，所述摄像光学系统包括被构造为进行图像稳定的所述图像稳定光学系统；以及第二获取单元，其被构造为获取所述图像稳定光学系统在图像稳定期间的第一图像稳定驱动量。所述第二获取单元通过使用有关与预定像点位置相关联的所述图像移位灵敏度的信息，来获取与所述预定像点位置相关联的所述第一图像稳定驱动量。
控制装置摄像镜头相机系统方法介质

[发明专利]一种机器人视觉自动聚焦系统及自动聚焦方法及存储介质-CN202110763760.8在审
发明人：张健;周波 -专利权人：英瓦（苏州）物流科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人视觉自动聚焦系统、方法及存储介质，包括：图像捕捉模组，图像步骤模块包括液态镜头；自动聚焦控制模块，用以控制液态镜头，其中，自动聚焦控制模块包括：图像获取单元，用以获取图像捕捉模组所捕捉的图像；图像处理单元，用以对捕捉的图像进行计算获得边缘梯度值；液态镜头目标位置处理单元，用以将计算获得的边缘梯度值结合预先存储的EG‑DPT关系曲线来确定液态镜头将要移动至的目标位置；液态镜头位移控制单元，用以控制液态镜头移动至一预设位置或目标位置；进一步的，自动聚焦控制模块用以在满足预设条件时自动结束聚焦过程；本技术方案能有效的缩短图像捕捉装置的聚焦时间、实现快速聚焦的同时，能够得到最佳的图像效果。
一种机器人视觉自动聚焦系统方法存储介质

[发明专利]内窥镜图像校正方法、系统及计算机存储介质-CN202210749787.6在审
发明人：杨戴天杙;明繁华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种内窥镜图像校正方法、系统及计算机存储介质，其中，方法用于对内窥镜的检测图像得方向进行校正，包括：获取当前检测图像以及与所述当前检测图像对应的加速度信息序列；根据所述加速度信息序列，计算对应所述当前检测图像的图像校正因子，得到当前校正因子，并判断所述内窥镜的当前姿态信息是否包含于加速度检测死区范围内；若否，则根据所述当前校正因子，校正所述当前检测图像；若是，则根据对应所述内窥镜当前姿态的前向姿态的先校正因子，校正所述当前检测图像本发明提供的内窥镜图像校正方法，能够适应传感器低功耗、低成本、小体积的要求，应对死区问题，提升观察视角方向的校正精度和效果。
内窥镜图像校正方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种用于生成光伏板缺陷图像的CycleGAN模型的训练方法及装置-CN202210790763.5在审
发明人：吴昊;叶林;李东辉;张时;周盛龙;杨和康;李霖;常梦星;张晓萱;任鑫;王华;王恩民;武青 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能大理风力发电有限公司洱源分公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于生成光伏板缺陷图像的CycleGAN模型的训练方法及装置，该方法包括：获取训练样本，将所述训练样本输入至待训练的用于生成光伏板缺陷图像的循环生成对抗网络CycleGAN模型中，获取由所述CycleGAN模型输出的光伏板的候选图像，并根据所述训练样本和所述候选图像对所述循环生成对抗网络CycleGAN模型进行训练，以获取用于生成光伏板缺陷图像的目标CycleGAN模型。由此，本申请通过用于生成光伏板缺陷图像的目标CycleGAN模型，可以将光伏板的正常图像转换成不同类型的光伏板的缺陷图像，解决了光伏板缺陷图像较少的问题，提高了光伏板缺陷检测的准确率。
一种用于生成光伏板缺陷图像 cyclegan 模型训练方法装置

[发明专利]一种整形激光的调节控制方法-CN202210797806.2在审
发明人：王晓雷;耿一平 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种整形激光的调节控制方法，利用摄像头拍摄整形目标区域获得目标图像，利用图像识别获得目标图像的信息，根据目标图像的信息设计相位图，将相位图加载到数字微镜器件DMD上，实现对入射高斯型激光的相位调制，再经过透镜聚焦后产生与目标图像的大小和形状相匹配的聚焦光斑本发明的有益效果是：根据目标图像的大小和形状调控激光，实现精准的激光整形操作。由于辐照激光与目标图像区域匹配，从而在尽可能小的范围内实现对目标图像的定位和治疗，且该技术对目标图像周围的正常区域无激光损伤。
一种整形激光调节控制方法

[发明专利]用于胎儿心脏评估的方法和系统-CN202180015654.X在审
发明人： K·克里希南;K·库马尔;C·菲尔雄;S·查特吉;P·瓦集内帕里;R·G·特拉姆斯;E·M·坎菲尔德;M·里利 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：所述方法包括采集感兴趣区域的多幅超声图像，其中，所述感兴趣区域包括胎儿心脏，并且将多幅超声图像与预定义的临床视图进行比较。基于所述比较来选择与所述预定义的临床视图有关的一组超声图像，其中，所述一组超声图像表示至少一个心动周期。在所述一组超声图像的超声图像内检测胎儿心脏的解剖标志并且跨所述一组超声图像检测或跟踪所述胎儿心脏的解剖标志。然后基于从所述一组超声图像中的一幅或多幅超声图像中检测或跟踪的解剖标志来确定胎儿心脏的生物计量参数。
用于胎儿心脏评估方法系统

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质-CN202210284585.9在审
发明人：土屋成光;藤元岳洋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质，旨在提供一种用于将从鱼眼相机得到的广范围的拍摄图像有效地用于驾驶辅助或自动驾驶用的识别处理的技术。基于从拍摄需要失真校正的图像的拍摄装置得到的拍摄图像，进行用于车辆的驾驶辅助或自动驾驶的外界识别的图像处理装置按照规则移动并设定成为失真校正处理的对象的部分区域，通过对拍摄图像的设定的部分区域应用失真校正处理来获取失真被校正后的部分图像图像处理装置在车辆的周围检测到曲面镜的情况下，以与车辆的预定的方向对应的部分区域被优先设定为失真校正处理的对象的方式变更上述规则。
图像处理装置以及方法车辆控制存储介质

[发明专利]一种基于可解译神经网络的多光谱图像融合方法-CN202210834204.X在审
发明人：余典;李坤;田昕;张玮;江昊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可解译神经网络的多光谱图像融合方法，首先通过多光谱传感器获得多光谱图像，通过多光谱传感器获得同一区域的全色图像，然后构建数据保真项；通过使用深度网络建立融合图像与全色图像的残差关系，作为先验约束项；通过数据保真项和深度学习先验项，构建融合模型；基于融合模型，通过近端梯度下降法，迭代求解最优化模型；将迭代求解步骤映射为深度网络架构，通过训练数据集进行训练生成所需的多光谱全色图像深度网络模型；基于生成的多光谱全色图像深度网络模型，对于给定输入的多光谱和全色图像进行融合，生成最终的融合图像。
一种基于解译神经网络光谱图像融合方法

[发明专利]脸部渐变视频生成方法、设备及存储介质-CN202210688290.8在审
发明人：白新平 -专利权人：深圳市大头兄弟科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法包括：接收第一脸部图像和第二脸部图像；基于dlib组件，对第一脸部图像进行识别处理，得到68个脸部识别点；基于68个脸部识别点中选取3个点，得到第一特征构图；对第二脸部图像和第一特征构图进行透明叠加处理，得到透明叠加图；基于第一特征构图，对第二脸部图像进行偏移分析处理，得到第二特征构图；基于仿射变换矩阵集，对第二脸部图像对应三角形构图进行变换处理，得到变换脸部图像；按照第一脸部图像、透明叠加图、变换脸部图像的视频帧序列
脸部渐变视频生成方法设备存储介质

[发明专利]人体属性的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210828064.5在审
发明人：胡伟东;张演龙;杨尊程 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了人体属性的识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、图像处理、计算机视觉技术领域，可应用于人体识别等场景。具体实现方案为：从待处理视频中获取至少两帧图像；通过对每帧图像进行人体检测，确定图像中人体的检测框信息，其中，检测框信息包括第一检测框位置；从图像中提取第一检测框位置对应的第一图像区域；对第一图像区域进行人体属性识别以生成第一识别结果该方法先对图像进行人体检测，再对基于人体检测结果提取得到的人体区域图像进行人体属性识别，提高了识别结果的准确性。
人体属性识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种摄像头维护检测方法、装置及停车管理系统-CN202210506274.2在审
发明人：冯彦刚 -专利权人：北京筑梦园科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头维护检测方法、装置及停车管理系统，它包括获取若干待维护摄像头对应的图像；判断每一图像中的若干感兴趣区域图像与预设标准图像中相同位置的感兴趣区域图像是否相同；若所有图像中不同的占比超过预设占比它针对获取的若干图像，逐张与标准预设图像对比相同位置的感兴趣区域，若所有图像中不同的占比超过预设占比，则发送针对待维护摄像头进行维护的信息。
一种摄像头维护检测方法装置停车管理系统

[发明专利]一种低照度图像增强方法-CN202210545190.X在审
发明人：袁之康;曾进;金立军;张颖瑶 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请属于电力传输技术领域，特别是涉及一种低照度图像增强方法。图像作为人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。但是拍摄的图像由于光照无法调节而使得图像的细节比较模糊，不能从图像中获得有效信息。本申请提供了一种低照度图像增强方法，所述方法包括对低照度图像进行亮度通道和色度通道分离，采用对比度自适应直方图均衡化对所述亮度通道进行对比度增强得到亮度增强通道，将所述亮度增强通道与所述色度通道进行结合转换得到增强图像能够提升低照度拍摄条件下的图像的对比度，在增强细节的同时，抑制噪声放大，并进行实时处理。
一种照度图像增强方法