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[发明专利]一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法-CN201910036688.1有效
发明人：司伟建;曾富红;曲志昱;彭占立;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法。主要解决现有稀疏阵列阵元互耦大以及物理阵列孔径不够大的问题。其技术方案是：首先，根据给定的阵元数R确定与改进型互质阵列两子阵列阵元数相关的参数M及N；其次，根据M及N确定两均匀子阵列的阵元位置；最后，再在原点处添加一个阵元作为参考阵元。本发明可用于入射信源个数大于阵元数情况下的波达方向估计，并且能够减少阵元间的互耦效应，在不采用任何解耦算法的情况下仍具有良好的DOA估计性能。在相同阵元数下，本发明对应的改进型互质阵列具有更大的阵元间隔以及物理孔径，从而能够极大地降低阵元间的互耦，相比于传统的互质阵列具有更好的DOA估计性能。
一种降低阵元互耦效应改进型阵列设置方法

[发明专利]一种用于真空深冷环境下的星敏感器光轴热漂移评价方法-CN202111581795.6在审
发明人：武延鹏;王晓燕;郑然;祝浩;隋杰;余成武;钟俊;张承钰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：将被测产品安装于外热流模拟系统中，按照需要模拟的空间外热流情况对被测星敏感器进行外热流模拟实施；开启星敏感器，通过控制外热流模拟系统的工况参数设置，实现不同工况外热流的模拟，同时采集不同工况下的星敏感器姿态四元素；对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合，作为姿态四元数的理论值；将每个采样点的姿态四元数与拟合的姿态四元数进行叉乘，计算出误差四元数。
一种用于真空环境敏感光轴漂移评价方法

[发明专利]识别加密对象的创建者-CN202180035740.7在审
发明人： A·T·索非亚;C·V·德罗贝蒂斯;J·G·卡托尼卡 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：该方法可包括：处理器接收包括明文和描述明文的元数据的未加密对象；处理器响应于来自用户的请求而获得用于未加密对象的数据加密密钥(DEK)和随机数密钥，随机数密钥对用户是唯一的。所述加密包括：至少部分基于明文和随机数密钥生成随机数；生成密文和包括元数据的签名的元数据认证标签，所述生成至少部分地基于明文、元数据、DEK和随机数。该方法还可包括创建包括密文、元数据和元数据认证标签的加密对象。
识别加密对象创建者

[发明专利]聚氨酯弹性纤维和其卷纱体-CN201880075388.8有效
发明人：后藤英之;佐藤均;山本太郎 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D01F6/94 文献下载
摘要：提供一种聚氨酯弹性纤维，其特征在于，其为属于复丝纱的聚氨酯弹性纤维，化合物A与化合物B缩合而成的酯或磷酸酯的含有率相对于该聚氨酯弹性纤维的重量为50ppm以上且5％以下，前述化合物A为碳数4以上且30以下的一元羧酸、碳数4以上且30以下的二元羧酸、碳数4以上且30以下的三元羧酸、或磷酸中的任一种，前述化合物B为碳数1以上且30以下的一元醇、分子量3000以下的二元醇、或分子量3000以下的三元醇中的任一种。
聚氨酯弹性纤维卷纱体

[发明专利]一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法-CN202010010591.6有效
发明人：毋凡;曹菲;占建伟;张艳红;许剑锋;秦建强;张辉;冯晓伟;倪小刚;王蓓;李振华;陈冲;薛春岭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：首先，根据给定的任意阵元数W确定两个线性子阵的阵元数量m和n；其次，根据m和n确定两个线性子阵的阵列间隔dm和dn；最后根据m、n、dm和dn分别确定两个线性子阵的阵元位置。本发明与传统互质阵列相比具有更大的虚拟阵元个数、连续虚拟阵元个数和阵列物理孔径，可以实现任意数阵元的阵列设置，可实现入射信号源数大于阵元数情况下的DOA估计。在相同阵元数情况下，本发明与传统互质阵列相比具有更多的信源到达角估计能力和更低的DOA估计均方根误差。本发明设计简单、合理、可行性高，能有效解决传统互质阵列物理孔径小的实际问题。
一种提高阵列自由度虚拟孔径设置方法

[发明专利]点线二元十数字及其四码汉字和盲文-CN96109676.4无效
发明人：金嗣道 -专利权人：金嗣道
申请日： 1996-09-17 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：从0～9十个数字中，给定每点(·)为数1，一线(一)为数5，矩形()为数0，组合点线二元十数字。在电讯上，每一短音为数1，一长音为数5，两长音为数0，组合点线数码。在电脑上，制造点线二元十数字键。点线二元十数字，可创造四码汉字，四码少数民族文字，四码外文，盲人四码汉字。还可制造短长音电报机，盲人电话机，学龄前儿童识数器。点线二元十数字,是世界上良好的第二种通用数码，它与阿拉伯数码并用，可作数字化编码。
点线二元数字及其汉字盲文

[发明专利]一种数据处理的方法及系统-CN201611202952.7在审
发明人：岳鹏飞;吴嘉兴;贺文;杨平;杨沛 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：所述方法包括获取所述设备计算节点的硬件配置信息，以及所述设备计算节点中二元关系数据的维数；所述设备计算节点包括设备处理器和设备存储器；根据设备计算节点的硬件配置信息确定设备处理器中线程块的目标线程数，以及根据二元关系数据的维数确定线程块的目标个数；根据二元关系数据的维数、设备处理器中线程块的目标线程数和线程块的目标个数，计算设备存储器中二元关系数据的传递闭包。可以提高计算二元关系传递闭包的效率。
一种数据处理方法系统

[发明专利]一种基于四元数小波变换的图像拼接检测方法-CN201810064934.X在审
发明人：卢伟;王汝鑫 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像取证技术领域，更具体地，涉及一种基于四元数小波变换的图像拼接检测方法。本发明首先对图像进行四元数小波变换，四元数小波变换在保留离散小波变换的优势基础上，还具有近似平移不变性，丰富的相位信息，有限的数据冗余等特点，能够很好的描述细节纹理信息和图像轮廓，在四元数小波变换分解得到的各个子带上提取子带四元数系数的实部和
四元数小波变换矩阵检测实数系数图像拼接子带离散小波变换平移不变性差异信息机器学习数据冗余数字图像图像轮廓细节纹理相位信息多尺度多方向分类器准确率实部虚部捕获近似取证分解图像保留保证

[发明专利]一种无高精度陀螺的光学遥感卫星姿态确定方法-CN202110880693.8在审
发明人：曲友阳;沈莹;范林东;戴路;钟兴 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：步骤1：对误差四元数、误差角速度、误差干扰力矩结合卫星运动学方程和动力学方程进行定义；步骤2：基于步骤1的定义获得误差四元数、误差角速度、误差干扰力矩的状态方程和测量方程；步骤3；对步骤2的误差四元数、误差角速度、误差干扰力矩的状态方程和测量方程通过线性卡尔曼滤波方法进行滤波更新；步骤4：将估计量补偿到星体姿态四元数及角速度并将计算结果返回用于星体控制。本发明针对卫星不使用高精度陀螺、只使用星敏感器测量信息及反作用飞轮角动量信息获取在轨姿态四元数与角速度的问题。
一种高精度陀螺光学遥感卫星姿态确定方法

[发明专利]一种小卫星对地快速凝视指向跟踪控制方法及装置-CN202310610883.7在审
发明人：张斌斌;李东旭;连一君;吴国福;吴军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小卫星对地快速凝视指向跟踪控制方法及装置，本发明方法包括：分别计算小卫星对地凝视的参考指向姿态四元数和参考姿态角速度；计算卫星当前姿态四元数和参考指向姿态四元数之间的偏差作为误差四元数，计算卫星当前指向姿态角速度和参考指向姿态角速度之间的偏差作为角速度偏差；结合误差四元数和角速度偏差，基于设计的自适应饱和控制律计算卫星姿态控制量以控制小卫星的卫星姿态。
一种卫星快速凝视指向跟踪控制方法装置

[发明专利]基于角速度的飞行器极限飞行时四元数多项式类近似输出方法-CN201110366736.7有效
发明人：史忠科 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角速度的飞行器极限飞行时四元数多项式类近似输出方法，用于解决现有的飞行器极限飞行时惯性设备输出四元数精度差的技术问题。技术方案是采用可以描述任意有限的统一多项式对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r进行近似逼近描述，直接得到四元数状态转移矩阵；可以根据工程精度的要求，事先定义常数矩阵M，减少对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r多项式描述的阶次，实现对四元数状态方程转移矩阵Φe[(k+1)T，kT]的超线性或更高阶逼近，保证了确定四元数的迭代计算精度，从而提高了飞行器极限飞行时惯性设备输出精度。
基于角速度飞行器极限飞行时四元数多项式近似输出方法

[发明专利]一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法-CN201410369663.0有效
发明人：葛泉波;邵腾;程天发;文成林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明包括在计算时间更新时，设置初始值及罗德里格斯参数；计算容积点值；计算四元数误差点；计算四元数容积点；计算迭代四元数及迭代四元数误差；计算迭代容积点；估计一步预测状态；估计平方根因子预测误差协方差阵；计算测量更新中的容积点；计算迭代容积点值；计算预测测量估计；计算平方根因子新息协方差矩阵估计；计算互协方差阵；卡尔曼增益；状态更新估计；计算估计误差协方差阵及相应的平方根因子；四元数更新；计算相应的估计误差欧拉角
一种基于平方根容积卡尔滤波器飞行器姿态估计方法

[发明专利]一种基于协方差矩阵的数据遗失快拍数及阵元检测方法-CN201810073143.3有效
发明人：毛兴鹏;王亚梁;赵春雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于协方差矩阵的数据遗失快拍数及阵元检测方法，包括计算各个基站的协方差矩阵、估计各个基站的噪声系数、构造曲线方程、估计各个基站的数据遗失快拍数以及数据遗失阵元数、估计各个阵元的数据遗失快拍数和数据遗失阵元数以及比较两个估计结果确定最终估计结果本发明克服了现有技术的缺点与不足，较好的检测出数据遗失时刻和数据遗失阵元。
一种基于协方差矩阵数据遗失快拍数检测方法

[发明专利]弹性体多孔材料及其制造方法-CN200880118322.9有效
发明人：根本亘;高远和哉;小柳朝沙佳;小川润;池田笃 -专利权人：新智德株式会社
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：一种弹性体多孔材料，其特征在于，观察使规定剖面为规定倍率的第1观察区域的各胞元时，使用各胞元的面积A和周长P用下式表示的表示不对称度的形状系数SF2为130以下的胞元为总胞元数的80％以上，并且观察使与上述规定剖面垂直的剖面为规定倍率的第2观察区域的各胞元时，使用各胞元的面积A和周长P用下式表示的表示不对称度的形状系数SF2为130以下的胞元为总胞元数的80％以上。[数1]
弹性体多孔材料及其制造方法

[发明专利]数据压缩存储方法及装置-CN201710912243.6在审
发明人：马明路;方坚 -专利权人：上海开圣影视文化传媒股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：在本发明实施例中，将四元数归一化处理之后，从四元数中剔除一个最大的浮点数，存储剩余的三个浮点数，如此，之后当需要使用四元数时，可以根据剩余的三个浮点数计算得到被踢出的该一个浮点数，进而得到四元数。
数据压缩存储方法装置