“元数矩”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果446983个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种采用加速收敛算法的定位方法及装置-CN201410134235.X有效
发明人：纪家玮;关文清 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种采用加速收敛算法的定位方法，包括以下步骤获取加速度和地磁力的初始三维数值，计算出姿态四元数的初始值QA；获取角速度的三维数值，计算出姿态四元数的预测值QB=QA+dQ/dt；获取加速度和地磁力的当前三维数值，计算出姿态参数，所述姿态参数为罗德里格参数、方向余弦和欧拉角中的至少一种；通过相关的计算方法将计算得出的姿态参数转换为姿态四元数的观测值QD；对QD和QB进行融合计算，得到姿态四元数的融合值QE；再次获取角速度的三维数值，计算四元数的下一预测值QB1=QE+dQ/dt；重复以上相关步骤，获取四元数预测值QBn。
一种采用加速收敛算法定位方法装置

[发明专利]基于级联变换的图像加密方法及装置-CN201910542531.6有效
发明人：邵珠宏;尚媛园;丁辉;赵晓旭;刘铁 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联变换的图像加密方法及装置，其中，方法包括：S1：根据混沌序列生成相位掩模；S2：随机生成一实整数矩阵，并与第一幅彩色图像编码，生成全四元数矩阵；S3：根据相位掩模对全四元数矩阵进行调制、四元数Gyrator变换，得到第一幅值和第一相位；S4：将第一幅值与第二幅彩色图像编码，生成四元数矩阵，并进行幅值截断，得到第二幅值和第二相位；S5：将第一相位与第二相位相乘，并根据相位掩模对四元数矩阵进行调制、四元数Gyrator变换，得到第三幅值和第三相位；S6：重复执行S4和S5，直至得到最后一幅彩色图像的第N幅值和第N相位。
基于级联变换图像加密方法装置

[发明专利]基于自适应的四元数的姿态估计方法及装置-CN201911129159.2有效
发明人：王江林;张德先;闫少霞;文述生;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;潘军兆;闫志愿;陈奕均;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度
基于自适应四元数姿态估计方法装置

[发明专利]基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法-CN202111614526.5有效
发明人：王伟;江超;杨德伟;姜小明;田健;冉鹏;李章勇;郭毅军 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器，同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点，通过静态校准获得各个传感器的初始四元数，经过计算得到传感器的偏差值，然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数，计算得到各个传感器输出的节点的四元数，再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合，得到基于冗余信息输出的四元数，最后经过计算得到关节的位置以及角度。
基于冗余传感器人体关节位置角度方法

[发明专利]一种四元数脑电信号提取方法及系统-CN202110407972.2有效
发明人：张曦文;凌永权;崔珩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/374 文献下载
摘要：本发明提供一种四元数脑电信号提取方法，包括：利用增广四元奇异谱分析获取四元奇异值分解的特征向量并利用功率谱密度分析对奇异值分解的特征向量进行主导频率的估计，从而对奇异谱分解分量进行划分；以脑电波段为划分依据利用多次四元奇异谱分析对特征向量进行分组；通过四元快速独立成分分析对得到的多通道信号进行源分离并通过峰度值及其分布的检查和对比提取脑电成分。本发明还提供一种四元数脑电信号提取系统，通过结合对电脑波段的分析，引入了四元数，在通道数、通道相关性和成分分解方面对奇异谱分析和独立成分分析进行有机结合并对不足进补充，突破现有技术存在的技术瓶颈。
一种四元数脑电信号提取方法系统

[发明专利]用于不对称半导体器件性能增强的方法和设备-CN200580027261.1有效
发明人：马里乌斯·K·奥尔沃夫斯基;万司·H·亚当斯;刘春丽;布赖恩·A·温斯特德 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2005-07-15 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：第二电流区(75、33、66)的合金的第一元素的含量大于第一电流区(64、76、23)中的第一元素的含量，其中第二电流区(75、33、66)的第一元素的含量大于沟道区中第一元素的含量，该合金进一步包括第二元素，第一元素具有第一化合价数，且第二元素具有第二化合价数。此外，第一化合价数和第二化合价数的和为八。
用于不对称半导体器件性能增强方法设备

[发明专利]使用加速度传感器和地磁传感器计算角速度的方法和设备-CN201810585981.9有效
发明人：金东润;崔诚珉 -专利权人：海智芯株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：一种基于加速度传感器和地磁传感器确定对象的角速度的处理器实施的方法，包括：基于误差四元数导出状态变量和状态变量的方差并且将基于四元数的旋转矩阵转换为基于误差四元数的旋转矩阵；根据基于误差四元数的旋转矩阵计算卡尔曼滤波器的观测矩阵和输出矩阵在通过离散变换矩阵变换所述状态变量和所述状态变量的方差之后，基于所变换的状态变量的方差和所述卡尔曼滤波器的观测矩阵来计算所述卡尔曼滤波器的增益；在通过所述卡尔曼滤波器的增益校准所述状态变量和所述状态变量的方差之后，基于校准的状态变量和估计的四元数来计算四元数；以及基于所述四元数来计算角速度。
使用加速度传感器地磁计算角速度方法设备

[发明专利]一种基于光学相干层析成像技术的相位定标方法-CN201510264287.3有效
发明人：钱冰洁;郭晓睿;申志远;何永红 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学相干层析成像技术的相位定标方法，包括如下步骤第一步用电荷耦合器件采集n空间的光谱光强I与像元数n的关系I～n；第二步获取所述电荷耦合器件像元数n与波数k的关系k～n；第三步利用所述像元数n与波数k的关系k～n，对n空间的光谱光强与像元数n的关系I～n进行插值运算，得到k空间的光谱光强与波数k的关系I～k。
一种基于光学相干层析成像技术相位定标方法

[发明专利]模式匹配装置-CN97119573.0无效
发明人：平松胜彦 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-09-24 - 公布日： 1998-04-22 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：在比如M比特/1码元的多值调制系统中,通过一个用于检测一接收码元与接收机所拥有的1码元内的已知模式之间的符合比特数的符合比特数检测电路、一个用于延迟检测结果的延迟电路、以及一个加法器设置一种模式匹配电路然后,检测所接到的1码元(M比特)与已知模式的1码元(M比特)之间的符合比特数。将这个检测出的比特数彼此相加,使得当UW模式为N比特时,加法器的总数可被减少至N/M。
模式匹配装置

[发明专利]一种聚氨酯树脂组合物及其制备方法-CN200710002553.0有效
发明人：王瑞宏;原素萍 -专利权人：东莞市宏达聚氨酯有限公司
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨酯树脂组合物，其组分中至少包括有：大分子多元醇、异氰酸酯、小分子二元胺/小分子二元醇、催化剂、抗氧剂、溶剂和终止剂。其中所述的大分子多元醇、异氰酸酯、小分子二元胺或者小分子二元醇、催化剂、抗氧剂、终止剂的重量之和与总重量之比为0.2～0.7∶1；大分子多元醇摩尔数与小分子二元胺或者小分子二元醇的摩尔数之比为1∶0～12；所述的大分子多元醇和小分子二元胺或者小分子二元醇的摩尔数与异氰酸酯的摩尔数之比为1∶0.80～1.10。
一种聚氨酯树脂组合及其制备方法

[发明专利]一种识别网络结构风险的方法及装置-CN201711351755.6有效
发明人：张满 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种识别网络结构风险的方法及装置，所述方法包括：获取网元传输的网络结构；根据所述网络结构和第一预设规则为所有传输段赋予权值；根据所述网络结构、赋予权值的所有传输段和第二预设规则，获取所有汇聚网元到达每个接入网元的目标最小跳数；根据所述目标最小跳数和第三预设规则，获取双归接入网元最近双归跳数和；根据所述网络结构、所述待接入双归接入网元、所述最近双归跳数和，以及第四预设规则，获取所述网络结构中所有的成环网元信息；根据所述网络结构、所述成环网元信息和第五预设规则，对所述网络结构的风险进行识别。本发明实施例提供的方法及装置，能够节省网元成环率计算过程中的耗时。
一种识别网络结构风险方法装置

[发明专利]基于颜色边缘矩和锚定邻域正则化回归的色彩恒常方法-CN201610890292.X在审
发明人：吴萌;罗凯;李代金;党建军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色边缘矩和锚定邻域正则化回归的色彩恒常方法，用于解决现有方法光照估计精度差的技术问题。技术方案是采用不同阶数的颜色边缘矩提取场景图像特征，然后在锚定样本的邻域内采用一种迭代的平方F‑范数正则化回归来计算颜色边缘矩特征与光照间的映射矩阵，并将其存储起来。
基于颜色边缘锚定邻域正则回归色彩方法

[发明专利]一种密闭容器核材料质量的计算方法-CN201710378928.7在审
发明人：张全虎;黎素芬;侯素霞;庄琳;林洪涛 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01T3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种密闭容器核材料质量的计算方法，该计算方法包括获取液体闪烁体探测器探测到中子数的中子脉冲时间序列；利用前景计数器对中子脉冲时间序列进行前景重数计数，得到前景重数分布，利用背景计数器对中子脉冲时间序列进行背景重数计数，得到背景重数分布，根据前景重数分布和背景重数分布确定真符合重数分布，确定真符合重数的总体矩，确定真符合重数的样品矩，根据总体矩和样品矩确定总中子计数率、二重符合中子计数率和三重符合计数率；求解自发裂变率
一种密闭容器材料质量计算方法

[发明专利]基于灰色关联分析和Zernike矩的油井管套损图像边缘检测方法-CN201410290575.1有效
发明人：爨莹;薛继军;赵洋 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于灰色关联分析和Zernike矩的油井管套损图像边缘检测方法，针对截取到的油井管套损图像，首先采用灰色关联分析算法对图像边缘进行粗定位，然后利用Zernike矩算子实现图像边缘的亚像素级定位，本发明通过将灰色关联分析和Zernike矩相结合的快速边缘检测方法，灰色关联分析能够检测出连续的有效的图像边缘并通过阈值的调节保留大量图像细节，且具有广泛的适用性；Zernike在亚像素边缘检测中，可有效减少亚像素边缘检测所需要的模板数目、降低函数的阶数、增强抗干扰能力，提高边缘定位精度。该方法首先采用灰色关联分析对套损图像边缘检测进行粗定位，再利用Zernike矩算子定位精度高、抗噪性好等特点，将套损图像边缘精确定位到亚像素级。
基于灰色关联分析 zernike 油井管套损图像边缘检测方法

[发明专利]一种高效的多峰随机不确定性分析方法-CN201811540025.5有效
发明人：姜潮;张哲;陈子薇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法将MEM由四阶矩约束扩展至n阶矩约束，然后通过进行UDRM+MRM循环来确定响应分布收敛时的响应统计矩（或MEM的矩约束）的阶数，并在此基础上利用UDRM+MEM方法求出响应的概率分布和响应各点概率
一种高效随机不确定性分析方法