“儿童编程机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1063131个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法-CN202310026528.5有效
发明人：吴鸿敏;徐智浩;周雪峰;廖昭洋;唐观荣;孙克争;欧阳旻;段鑫 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法，该方法包括对柔性产线机器人操作技能进行采集与标注，建立机器人作业技能库，实现机器人操作任务的技能化解析与表征；基于所述技能化解析与表征，通过机器人操作技能建模与学习方法来获得机器人操作技能模型；在虚拟仿真环境中训练机器人操作技能模型，实现机器人操作技能的虚实迁移与衍生，生成机器人操作指令。本发明通过对机器人复杂操作任务进行技能化表征、学习、迁移与衍生等操作，以学习的方式赋予机器人具备一定自主决策与学习的能力，无需对每个任务进行繁复调试与编程，大幅度提升编程效率及任务适应性。
一种云边端协同柔性机器人学习系统方法

[发明专利]焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备以及介质-CN202310666873.5在审
发明人：王霄腾;蒲英钊;崔建平;李肖;李鹏;康俊贤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备及介质，其方法包括：获得焊枪姿态和机器人姿态所对应的焊接可达距离；判断焊接可达距离否满足焊缝可达性要求；若满足则针对角焊缝信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态；若不满足则生成包含焊接机器人型号调整、焊枪型号调整或焊缝与焊接机器人相对位置调整中的一种或多种的待调整信息；由离线编程或示教编程获得的焊接路径模板确定空间路径；基于待调整信息和空间路径控制焊接机器人行进至相应位置，并针对角焊缝位置信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态。本发明针对角焊缝全位置焊接，通过枪姿定义和姿态选择以实现设备选型、机器人定位、机器人可达性预估和焊接程序编程应用。
焊接机器人及其焊枪控制方法系统设备以及介质

[发明专利]机器人模块化分布式自适应控制系统及方法-CN200810036571.5无效
发明人：曹其新;张镇;王炫;杨扬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：设备池模块，设备管理模块，应用模块；所述的自适应控制方法包括：机器人系统定制，电气控制线路连接，设备在线注册，应用模块对系统中设备的在线查询，调整设备的零点偏移，设置机器人初始位姿，利用编程控制模块实施编程，保存程序脚本文件，3D仿真验证，实际机器人的程序脚本文件下载，控制实际机器人执行程序脚本文件。本发明实现了用户对机器人功能的灵活定制与集成，实现机器人模块化系统对不同功能模块自适应连接、配置与控制功能，使机器人的设计开发更为方便、快捷。
机器人模块化分布式自适应控制系统方法

[发明专利]低视角儿童探索户外学习机器人-CN202310192758.9在审
发明人：牟甜甜;安缘;郭森奥 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低视角儿童探索户外学习机器人，该机器人包括机器人主体和控制器，用户使用控制器控制机器人主体进行行走和拍摄，并对拍摄的画面进行图像识别。本发明可以代替儿童前去探索特定的自然区域，通过机器人玩具激发儿童对户外活动的热情，帮助儿童获得博物学知识并克服自然缺失症。
视角儿童探索户外学习机器人

[发明专利]一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法-CN201710506198.4在审
发明人：邓本松 -专利权人：重庆镭宝激光科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法，所述系统包括用于建立预加工样件三维模型的模型建立装置以及机器人作业编程装置和激光切割机器人，模型建立装置包括模型获取单元及用于输出模型文件输出的第一输出接口；机器人作业编程装置包括程序生成单元及分别与程序生成单元连接的输入单元、显示单元、第二输入接口和第二输出接口；激光切割机器人包括控制单元、分别与控制单元连接的第三输入接口和驱动单元及连接在驱动单元输出端的激光头本发明通过离线编程的手段替代传统的手动示教编程，可基于三维建模自动生成机器人作业程序，操作更加方便，且缩短了试样周期，不影响正常生产，也更加安全。
一种激光切割机器人轨迹捕捉系统方法

[发明专利]一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺-CN201911306673.9有效
发明人：赵亮 -专利权人：东莞市照亮智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明属于机械打磨技术领域，具体涉及一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺，包括以下步骤，步骤一、制作加工设备和高尔夫球头的3D数模；步骤二、在机器人离线编程软件中导入加工设备的3D数模，并根据加工设备现场的实际位置建立仿真的打磨场景；步骤三、在机器人离线编程软件中导入高尔夫球头的3D数模，制作打磨抛光路径；步骤四、将步骤三中的打磨抛光路径导入到机器人的控制器内，机器人按照该路径进行打磨抛光。与现有技术相比，本发明通过采用离线编程大大减少了机器人的停机时间，提高了生产的效率和生产过程中的安全性，同时，还具有适用性广以及便于修改机器人程序等优点。
一种基于离线编程高尔夫球制作工艺

[外观设计]儿童实物编程机器人（磁吸多面体）-CN202130767929.8有效
发明人：岳碧霞 -专利权人：岳碧霞
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童实物编程机器人（磁吸多面体）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学，儿童益智玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
儿童实物编程机器人多面体

[发明专利]一种智能儿童娱乐互动机器人-CN201910174971.0在审
发明人：曾秀英;曾建阳;曾惠阳;江奕添 -专利权人：泉州惠安县茂乾机械科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能儿童娱乐互动机器人，其结构包括摄影球头、可活动摆臂、声控录放器、播放器、体感互动器、机身，体感互动器由定位装置、互动装置组成，定位装置设于互动装置下方并且二者相配合，本发明具有的效果：通过定位装置，能够使机器人固定在地面或桌面上，避免了儿童在和机器人互动时将机器人推倒，导致机器人损坏的问题，通过互动装置，能够实现儿童一经机器人就摇摆然后恢复直立状态，并且在转动机器人时，机器人在旋转的同时会向外轻微摇摆，仿佛在跳舞一样，一段时间后自动复位直立，以此来增加机器人的玩法和提高互动性，对儿童形成持续的吸引力。
机器人定位装置互动装置互动儿童娱乐互动器体感摇摆播放器恢复直立状态智能人本发明自动复位互动性可活动录放器直立摆臂机身球头声控玩法跳舞转动摄影配合

[发明专利]一种儿童玩具机器人-CN201811003124.X在审
发明人：陈杰 -专利权人：广东宏穗晶科技服务有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及玩具机器人领域，且公开了一种儿童玩具机器人，包括机器人机身，所述机器人机身的下端外表面设置有机器人底座，所述机器人机身的上端外表面设置有控制箱，所述控制箱的上端外表面设置有显示灯，所述机器人机身的上端外表面远离控制箱的一侧设置有连接柱该儿童玩具机器人，通过展示装置与支撑杆的配合，达到了通过展示卡片来教育儿童的目的，通过三角盘、驱动轮与从动轮的配合，使机器人移动过程中更为稳定，通过抓取钳与扭转弹簧的配合，起到了帮助儿童固定物品的作用，功能更为全面，通过平台板与抽动杆的配合，为儿童的玩耍提供平台，较为实用。
机器人机身上端外表面儿童玩具控制箱连接柱配合机器人机器人移动玩具机器人固定物品教育儿童扭转弹簧人本发明有机器人展示装置抽动杆从动轮平台板驱动轮三角盘显示灯旋转盘支撑杆抓取钳上端下端底座卡片玩耍展示帮助

[发明专利]一种儿童踝关节机器人的牵伸控制方法和装置-CN202310148249.6在审
发明人：陈建伟;汪建辉;李鲁亚;杨森;张琨 -专利权人：郑州安杰莱智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种儿童踝关节机器人的牵伸控制方法和装置，涉及儿童踝关节机器人控制的技术领域，包括：获取儿童踝关节机器人带动目标患者的目标关节由关节零位移动至关节最大角度的过程中的运动参数，其中，运动参数包括：运动时间，关节受力，关节角度和关节运动速度；基于运动参数，确定出儿童踝关节机器人对目标患者进行牵伸训练时的目标参数；基于目标参数和运动参数，确定出关节受激运动时的关节角度范围对应的力矩斜率；基于目标参数和力矩斜率，确定出儿童踝关节机器人的牵伸训练路径，解决了现有的儿童踝关节机器人的牵伸控制方法的康复训练效果较差的技术问题。
一种儿童踝关节机器人牵伸控制方法装置

[发明专利]一种实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法-CN202111426993.5在审
发明人：刘俊岗 -专利权人：刘俊岗
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机器人，具体地说，涉及一种实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法。其包括机器人本体和设置在机器人本体底部的防倾倒装置，所述机器人本体包括机身，所述机身的侧壁开设有卡槽，所述机身的顶部连接有机头，该实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法中，通过设置在底壳，使机器人本体整体的重心在底部，当机器人本体倾倒时，复位弹簧带动底板上移使底壳与地面接触，由于重力的因素使得机器人本体无法倾倒，以便于防止机器人本体倾倒，解决了当儿童过于用力推动机器人时，机器人会开始倾倒，此时如果儿童站在智能机器人旁边，智能机器人在倾倒时容易砸到儿童，对儿童的身体造成危害的问题。
一种实时网络在线教育智能机器人及其使用方法

[发明专利]一种家庭用智能儿童教学机器人-CN201710069889.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳凯达通光电科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种家庭用智能儿童教学机器人，包括本体、控制器分、输入板、输入笔、话筒、显示屏、语音播报装置、摄像装置、无线收发装置和指示灯组。所述控制器分别与其他组件电连接。本发明的机器人设有丰富的输入输出装置，输入笔和输入板可以丰富了儿童与机器人的活动，增加趣味，激发儿童的学习兴趣。摄像装置可以进行拍照或者录像，家长可以对录像进行分析，分析儿童的学习效果，制定后续的教学计划。本发明的机器人本体外表面镀有抗菌层，具有较好的抗菌抑菌效果，有利于儿童身体健康。如果儿童生病了，也可以正常使用教学机器人，不会因为机器人的表明不洁净而导致交叉感染，本发明的机器人深受家长和儿童喜欢，具有广阔的市场前景。
一种家庭智能儿童教学机器人

[发明专利]一种多彩交互儿童教育机器人-CN201910317401.2在审
发明人：陈文同;刘梦思;毛淑南 -专利权人：南安易盾格商贸有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多彩交互儿童教育机器人，其结构包括机器人头部、机器人躯干、机器人手部、垫高腿部、移动装置、快速转向装置，机器人头部设于机器人躯干上方且活动连接，机器人手部设于机器人躯干两侧且通过铰链活动连接，垫高腿部设于机器人躯干下方且呈一体化成型结构，移动装置设于垫高腿部下方且通过电焊相连接。本发明通过设有的快速转向装置，可在机器人行驶到前方无路可走需要转向时，直接将机器人顶起进行变向，无需先倒退再变向，较为省时灵活及时跟上儿童步伐，实现常伴儿童左右，在其可视范围内进行多彩交互，保证教育的有效性
机器人躯干垫高腿部机器人快速转向装置机器人手部机器人头部移动装置儿童教育变向一体化成型结构铰链活动连接活动连接人本发明电焊可视省时行驶灵活保证教育

[实用新型]机器人教学平台-CN201621449937.8有效
发明人：李卫民;高喜飞;孔锐;张宏瑞;莫建旭 -专利权人：济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人教学平台，包括小型工业机器人系统、外部控制模块、教学模块、雕刻模块、绘画模块。工业机器人系统包括关节型机器人本体、机器人控制柜、示教器；所述关节型机器人本体安装在机柜内，所述机器人控制柜设置在机柜内，所述示教器设在机柜外；所述机柜内设有外部控制模块，外部控制模块连接PC，PC向机器人传递并下载程序机器人教学平台结构简单，运行控制合理，能完成多项教学任务。本实用新型包含离线编程技术，该技术应用广泛，代表了未来机器人各个行业应用编程的发展方向与发展趋势，是机器人规模化应用、解放人力资源的必经之路，进行该技术的教学培训保证了教学内容的时效性。
机器人教学平台

[发明专利]机器人运动路径离线编程方法及系统-CN201510371692.5无效
发明人：何英武;何超杰;张振谱 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人运动路径离线编程方法及系统，将机器人运动学约束条件、机器人及其工装三维模型、机器人工作对象三维模型以及数控代码文件载入到机器人三维虚拟环境中；然后通过数控代码文件获取到机器人工作对象的笛卡儿坐标系路径数据，并且将机器人工作对象笛卡儿坐标系路径数据转换成机器人关节坐标路径数据；进行机器人运动路径仿真，检测机器人关节坐标路径数据的异常情况和安全性并进行编辑和修改，在未出现异常情况以及安全性满足条件的情况下将机器人关节坐标路径数据转换成相应的机器人运动路径程序通过本发明能够实现机器人复杂运动曲线路径的编程，具有操作简单、工作效率高等优点。
机器人运动路径离线编程方法系统