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[发明专利]一种人工扩繁龟瓢虫的方法-CN202310682657.X在审
发明人： 张宏瑞;张永科;何霞红;朱国渊 -专利权人：云南农业大学;西南林业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工扩繁龟瓢虫的方法，在每年的3月至10月，利用附子Aconiti lateralis Radix Praeparata饲养龟瓢虫，在每年的11月至次年2月利用银莲花Anemone sp.饲养龟瓢虫，周而复始完成对龟瓢虫的扩繁；本发明的饲养方法可以使得龟瓢虫一年中始终有食物可以取食，提高了龟瓢虫的成活率，保证种群数量。
一种人工扩繁龟瓢虫方法

[实用新型]动触头组件以及断路器-CN202320249794.X有效
发明人： 张宏瑞;张晋德 -专利权人：施耐德电气（中国）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H73/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种动触头组件以及相关的断路器。该动触头组件包括：绝缘支撑件(51)；动触头触指(52)，安装在所述绝缘支撑件(51)上；以及动触头连接轴(54)，安装在所述绝缘支撑件(51)上，并且被构造成与用于所述动触头组件(5)的连杆机构(4)联接，其中借助于所述动触头连接轴(54)与所述连杆机构(4)的联接，所述动触头组件(1)适于在所述连杆机构(4)的作用下转动；其中所述动触头连接轴(54)为金属和塑料一体成型的结构。
动触头组件以及断路器

[发明专利]一种基于滑模变结构的潜器运动控制方法-CN202311025973.6在审
发明人：姜春萌;张宏瑞;唐依明;吕金华;邓颖;田田 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模变结构的潜器运动控制方法，该运动控制方法采用滑模变结构作为控制律，采用改进型的sigmoid函数代替常规sigmoid型函数提高了控制响应，采用正切函数tanh()代替符号函数sign()改善了抖振现象，对单次任务的状态变化通过控制项#imgabs0#进行自定义和自适应，无需人工干预，在即使有海流干扰下，也能实现高精度的运动控制。本发明可应用于对控制精度要求较高的静态/动态潜艇救援时的潜器运动控制，艏向控制精度可达0.1°以内，深度控制精度可达0.02m以内，实现了高精度的运动控制。
一种基于滑模变结构运动控制方法

[外观设计]分类垃圾箱-CN202330421693.1有效
发明人：姜春萌;谢洋洋;舒畅;张宏瑞;吕金华 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分类垃圾箱。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分类垃圾箱

[发明专利]一种新能源电池组的安装结构-CN202310810588.6在审
发明人：吕中辉;卢闪闪;樊晓昕;胡伟刚;张宏瑞 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电池组的安装结构，属于电池组安装结构领域，包括壳体，所述壳体的内部中空，且壳体侧面开设有两个并列的安装槽，两个所述安装槽内部对称活动连接有安装架组件；所述安装架组件包括凹型板，且凹型板的一侧面固定连接有条形板，所述条形板的侧面顶端与底端沿其长度方向固定连接有第一齿牙，相对两个所述安装架组件的条形板之间设有联动组件用以辅助两个安装架组件同时送入或送出安装槽；所述凹型板的凹槽底端面中间位置固定连接有中间座，且中间座的两侧固定连接有多个均匀分布的T型隔板，所述T型隔板的两侧设有电池块。本发明，能够将电池组推出后将各个电池错位推出，从而方便工作人员快速取下电池。
一种新能源电池组安装结构

[实用新型]一种有效防止积渣的炉渣池-CN202321354618.9有效
发明人：马小芳;张宏瑞;蔡伟;汪子龙;郭翔宙;董志猷;蒋飞;沈海岗 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效防止积渣的炉渣池，包括设置在炉渣池池体左侧的进渣孔，所述池体内部靠近进渣孔的一侧设有迎渣斜面，所述迎渣斜面上铺设不锈钢板，所述迎渣斜面上设有若干斜面喷嘴，所述斜面喷嘴为“风+水”组合助吹喷嘴，所述斜面喷嘴连接喷吹管道，所述迎渣斜面右侧设有挡墙，所述挡墙上设有排渣孔，所述挡墙右侧设置捞渣斜面，所述捞渣斜面上设置捞渣装置。本实用新型设置迎渣斜面，利于炉渣流通，同时斜面加装“水+风”组合喷嘴，减少炉渣的粘接同时增加炉渣流动性。挡墙用于隔断喷溅的炉渣，通过排渣孔将炉渣集中倒运。通过本次改造减少池内死角积渣现场，减少岗位人员清渣作业。
一种有效防止炉渣

[实用新型]一种工业用冷却池淤泥清理装置-CN202321199484.8有效
发明人：蒋飞;杨贵严;柴旭天;张宏瑞;郝嵩山;马小芳;李雪娥 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业用冷却池淤泥清理装置，包括凉水池和漂浮在凉水池上的清理小船，凉水池周边设置有中转泥箱、卧式泵和压滤机，清理小船上安装有泥浆泵，泥浆泵上连接有出浆管，出浆管与中转泥箱顶部连通，中转泥箱通过卧式泵与压滤机连通，压滤机底部连接有回水管，回水管伸入凉水池内；中转泥箱顶部敞口设置且侧部开设有高位溢流口和低位排水口，高位溢流口上连接有溢流管，低位排水口上连接有排水管，溢流管和排水管分别伸入凉水池内。该装置可高效清理凉水池内的淤泥，适用于绝大多数大型工业冷却水池。
一种工业冷却淤泥清理装置

[发明专利]一种隧洞海生物收集车的高压控制系统-CN202011095967.4有效
发明人：李长雨;许志承;张宏瑞;任传德;莫建旭 -专利权人：济宁中科智能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞海生物收集车的高压控制系统，包括按不同功能分别封装在防护等级IP67的不同箱体内的多个高压控制单元，高压控制单元包括柴油发电机单元、动力电池单元、高压控制柜单元、电机控制器单元、收集装置控制箱单元；本发明的有益效果是：将所有的高压控制部件按功能的不同分别封装在防护等级IP67的不同的箱体内，形成各个高压控制单元，各控制单元用带有快速接插件的线缆相连接，避免了隧洞海生物潮湿导致系统的腐蚀；将快充回路和慢充回路集成到一个电路中，并设置充电接触器K4和充电接触器K5为一开一关的结构形式，避免当电路放电不彻底时，切换快充回路和慢充回路产生电火花，引发隧洞中硫化氢和氨气闪爆的问题。
一种隧洞海生收集高压控制系统

[发明专利]一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质-CN202310907924.9在审
发明人：张爽;张宏瑞;姜春萌;朱晓敏;周民 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/5683 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质，方法包括智能终端通过5G网络和远程服务器建立通信连接，所述智能终端向所述远程服务器发送数据处理请求；所述远程服务器收到所述智能终端的数据处理请求后，所述远程服务器向内存模块发出数据处理请求，所述内存模块包括第一内存模块和第二内存模块；所述第一内存模块创建第一列表，所述第二内存模块创建第二列表；所述第一内存模块接收到所述数据处理请求后做出对应处理并发送到第二内存模块；所述第二内存模块接收到所述处理请求后做出对应处理发送到第一内存模块。本发明能够实现高效处理数据存储和对数据进行备份。
一种基于通信智能终端服务方法系统存储介质

[发明专利]一种智能家居用的自动开窗装置-CN202310580341.X在审
发明人：张爽;潘俊;邓颖;胡燕妮;李汉玲;朱晓敏;周茉;黄铂;张宏瑞 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，具体公开了一种智能家居用的自动开窗装置,包括窗体机构与测控机构，窗体机构包括支撑框组件，支撑框组件包括整体支撑框，且在整体支撑框的中间水平固定设有上撑板，上撑板的上端与整体支撑框的框体构成上窗框；本发明中，通过温湿度监测模块对室内外的温湿度进行实时监测；二氧化碳传感器模块对室内外的二氧化碳浓度进行实时监测；一氧化碳探测器模块对室内外的一氧化碳浓度进行实时监测；噪声监测模块对室内外噪声进行实时监测；PM2.5传感器模块对室内外的PM2.5浓度进行实时监测；光照强度检测模块对室内外的光照强度进行实时监测，提高智能控制的监测细节，提高用户对智能家居的体验。
一种智能家居自动开窗装置

[发明专利]一种塔式起重机的数字孪生方法及系统-CN202310669831.7在审
发明人：梁潇;张宏瑞;白云;李琳;朱紫威 -专利权人：中建三局信息科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔式起重机的数字孪生方法及系统，该方法包括：基于传感器组件采集塔式起重机的运行状态数据；按预设规则建立预设模型层级结构，搭建塔机模版库，并基于预设模型层级结构和塔机模版库建立数字孪生参数化初始化模型；按照预设时间频率接收塔式起重机的运行状态数据，将运行状态数据关联至数字孪生参数化初始化模型中，建立基于数字孪生的塔式起重机可视化显示。本发明提供了塔机标准件建模规范，为塔机参数化生成和定制化部件的扩充提供了基础，增加了塔式起重机的数字孪生模型的通用性和复用性。
一种塔式起重机数字孪生方法系统

[发明专利]一种西花蓟马用的饲喂装置-CN201810388958.0有效
发明人：张晓明;胡昌雄;李宜儒;李正跃;陈国华;吴道慧;张宏瑞 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种西花蓟马用的饲喂装置，该饲喂装置为一六面体笼体(1)，该笼体(1)的左右两个侧面和底面分别设置为侧面纱网(6)和底面纱网(8)，其余三面即前后两个侧面和上面设置为透明塑料面；在该笼体(1)的底部设置有笼底抽盘(2)，在前侧面上设置有若干抽屉门框(7)；等等。本发明提供了一种操作简便、结构简单、饲养容易，繁殖效率高和存活率高的西花蓟马养虫笼，能有效降低昆虫饲养过程中的人工成本及劳动量，饲养过程中保证养虫笼内良好的通风作用，提高蓟马的饲养效率，防止蓟马逃逸和死亡，减少蓟马饲料发霉和蓟马损失。
一种西花蓟马用饲喂装置

[发明专利]一种基于目标驱动的机器人环境感知方法-CN202210393482.6有效
发明人：吴迪;帅文轩;黄梦醒;冯子凯;毋媛媛;冯思玲;周家昊;施之羿;张宏瑞 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。
一种基于目标驱动机器人环境感知方法

[发明专利]运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211240698.5有效
发明人：吴迪;张宏瑞;黄梦醒;黄忠;毋媛媛;于睿华 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本方案涉及一种运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取实时采集的视频帧生成显著图；对显著图进行二值化处理，并提取出视觉显著区域；在视觉显著区域内提取潜在运动目标的特征角点，并计算特征角点相位差，得到运动目标感知结果，建立背景数据集，从中提取出运动目标，并将运动目标的二值化图作为检测结果。通过提取视觉显著区域，进而算特征角点相位差，从而得到运动目标感知结果，运动目标感知是自上而下的提供运动目标可能性信息，能够解决传统背景相减法中动态背景造成的干扰，利用运动感知结果能够有目的的在背景相减法中进行背景更新，提升背景数据集的准确性，从而提高运动目标检测的准确定和有效性。
运动目标检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种无线船充电桩连接系统-CN202310369422.5有效
发明人：吕金华;张宏瑞;潘欢;梁石荣;周永恒;万智鑫;苏语新 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种无线船充电桩连接系统，包括移动端、固定端、姿态信息检测模块和零点定位系统，所述移动端的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部连接有移动臂，所述移动臂的表面搭载有姿态信息检测模块，所述移动臂的末端安装有连接组件，所述固定端的上方设置有充电桩，所述充电桩的表面安装有零点定位系统，该无线船充电桩连接系统在移动端的顶部安装有两组陀螺仪结构，通过设置陀螺仪获取船体的三轴姿态信息，进而控制进行自动脱扣处理，避免风浪造成充电桩损坏，将定位锁紧销部分与姿态信息检测模块部分同时搭载到移动臂上，配合后端的驱动机构能够实现快速脱扣过程。
一种无线充电连接系统

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