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[发明专利]车道偏离抑制装置及车道偏离抑制方法-CN201780058825.0有效
发明人：铃木辉彦 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车道偏离抑制装置包括：偏离检测部、车道偏离抑制部、以及转向角检测部，该偏离检测部对车辆从车道的偏离进行检测，该车道偏离抑制部在检测到上述偏离时，进行通过使上述车辆所具有的车轮的制动力发生变化来抑制上述车辆从上述车道偏离的偏离抑制控制，该转向角检测部对上述车辆的转向角进行检测；上述车道偏离抑制部基于在检测到上述偏离时由上述转向角检测部检测到的上述转向角、以及在开始上述偏离抑制控制后由上述转向角检测部检测到的上述转向角来对是否使上述偏离抑制控制停止进行控制
车道偏离抑制装置方法

[发明专利]偏离用户界面-CN201610847640.5有效
发明人：雅梅·格雷厄姆;丹尼尔·G·范奥尔斯特 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏离用户界面。本发明涉及一种计算图像中的偏离误差并且向用户提供用于校正偏离误差的用户界面的系统和方法。该方法包括接收图像、在图像中执行线检测、针对图像中的各条线计算线参数化、计算针对图像的偏离角度、以及提供图像中所计算出的偏离数据。
偏离用户界面

[外观设计]桌椅（重心偏离）-CN201930097755.1有效
发明人：梁天宗 -专利权人：梁天宗
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：桌椅（重心偏离）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆放物品和供人休息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计重心偏离桌椅摆放休息图片

[发明专利]日程偏离通知-CN201480020294.2在审
发明人：安德里亚·瓦卡里;加布里埃尔·格里斯;马扬克·拉希里 -专利权人：脸谱公司
申请日： 2014-02-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：方法还包括确定图案中地理位置中的距移动计算设备的当前地理位置距离最小的特定地理位置；确定特定地理位置与当前地理位置之间的距离；以及响应于距离比预先确定的偏离阈值长，将当前地理位置的通知发送至一个或多个其他用户
日程偏离通知

[发明专利]喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法-CN201910179824.2在审
发明人：铃木芳德 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本发明提供能够更加方便地正确检测墨水排出部的喷嘴排列方向的偏离的喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法。多个喷嘴列在喷嘴排列方向上排列的墨水排出部、使具有多个第一单位图案排列的第一浓度图案和多个第二单位图案排列的第二浓度图案的检测图案形成的排出控制装置、基于第一以及第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值に来检测喷嘴排列方向从基准方向的偏离的检测装置
喷嘴单位图案喷墨记录装置喷嘴排列方向浓度图案偏离检测装置偏离检测排出部墨水检测偏离排出控制装置基准方向检测装置浓度分布图案形成喷嘴列喷嘴组

[发明专利]车道偏离报警方法以及车道偏离报警系统-CN202110641729.7在审
发明人：李军华;郭道演 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及车道偏离报警方法及其系统。本发明的车道偏离报警方法包括：报警区域计算步骤，基于车辆本身信息和车辆周围信息计算车辆偏离车道的报警区域；决策步骤，将车辆当前位置与所述报警区域计算步骤计算出的报警区域进行比较，判断车辆是否位于所述报警区域并输出决策指令根据本发明，能够更准确和地预估车辆发生车道偏离的情况并在存在发生车道偏离倾向的情况下及时发出报警。
车道偏离报警方法以及系统

[发明专利]导航装置、导航方法以及程序-CN201180058959.5有效
发明人：野本洋一;宇佐见一郎;花冈健介;吉津沙耶香;杉本浩伸;铃木隆夫;竹内博;上冈昇二;宫崎英明;尾林俊文;铃宫功之 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装;富士通株式会社;富士通天株式会社
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：获取有关偏离点的偏离点信息，以设定的路线行驶的车辆在该偏离点处偏离路线(S101)；获取与偏离车辆在偏离点处偏离路线之后的行驶历史有关的偏离后行驶历史信息，该偏离车辆是以设定的路线行驶并在偏离点处偏离路线的车辆(S109)；基于偏离后行驶历史信息为偏离车辆的每一个确定偏离车辆是否沿着在偏离点处偏离路线之后设定的变更路线行驶(S110)；以及如果判断出被确定为沿着变更路线行驶的偏离车辆的比率是第一预定值或更大(S111：是)；则确定偏离点处路线的引导不适当(S112)。因此，可以恰当地确定偏离点处路线的引导是否适当。
导航装置方法以及程序

[发明专利]一种车道偏离预警控制系统及其方法-CN202110049186.X在审
发明人：李景俊;邓胜;谢鹏鹤;李雄;覃小艺;张剑锋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道偏离预警控制系统及其方法，包括：车道偏离检测组件检测车辆行驶过程中的当前车道偏离状态，并根据所述当前车道偏离状态生成对应的当前偏离指示指令；所述当前偏离指示指令包括向左偏离指令、向右偏离指令；设置于车辆的左侧A柱上的第一显示屏响应于接收到所述向左偏离指示指令，根据所述向左偏离指示指令显示对应的车道偏离预警信息；设置车辆的右侧A柱上的第二显示屏响应于接收到所述向右偏离指示指令，根据所述向右偏离指示指令显示对应的车道偏离预警信息通过本发明，能够进行车道偏离检测并通过多屏联动显示车道偏离状态，以帮助驾驶员更好地规避危险。
一种车道偏离预警控制系统及其方法

[发明专利]防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法-CN201510201635.2有效
发明人：伊藤诚;石田真之助;山田健太郎;半沢大介;久保田裕康;纸谷博之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。
偏离行驶道路识别装置车辆偏离次数计算辅助装置预测警报

[发明专利]车道偏离警报装置以及车道偏离警报系统-CN201210033043.0有效
发明人：今井正人;冈田隆;坂田雅男 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏离警报装置以及车道偏离警报系统。车道偏离警报装置在判定为本车从车道偏离时输出警报信号，在本车的车宽方向一方的划分线未检测出的情况下，基于另一方的划分线的位置将一方的划分线的位置推定为第一推定划分线，还基于未检测出之前的所述一方的划分线的位置将未检测出的一方的划分线的位置推定为第二推定划分线，对第一推定划分线和第二推定划分线进行比较来进行车道偏离的判定。由此，获得能够防止因分岔或收费站等特殊道路形状引起的车道偏离的误警报及不警报的车道偏离警报装置。
车道偏离警报装置以及系统

[发明专利]偏离角推定装置、汽车及偏离角推定方法-CN200710003635.7有效
发明人：盐泽裕树;渡边正行;毛利宏;横手正继;久保田正博;长柄奈美;绳野昌明;大原健志 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-01-23 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β₂)，根据该第1偏离角(β₂)计算偏离角。
偏离推定装置汽车方法

[发明专利]车道偏离预警装置-CN201710060045.1在审
发明人：黄平 -专利权人：桂林师范高等专科学校
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开车道偏离预警装置，设置摄像头阵列、图像处理模块、控制器模块、声光报警模块以及至少2个加速度检测模块，以1个摄像头和1个加速度检测模块为1组信息获取单元，每组信息获取单元的摄像头和加速度检测模块安装在车辆的同一位置处至少检测车辆左轮与左侧车道标识线距离、左轮加速度、车辆右轮与右侧车道标识线距离以及右轮加速度，上述获取的信息最终输入至控制器模块进行处理，上述模块的设置以及信息获取单元的安装方式，能有效检测车辆的行驶状况，为系统进行车道偏离判断提供准确的数据基础
车道偏离预警装置

[发明专利]车道偏离防止装置-CN202111580173.1在审
发明人：福富大辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及车道偏离防止装置，其在判定为车辆有从车道偏离的危险时，发出警报并将转向轮转向以防止偏离。
车道偏离防止装置

[发明专利]车道偏离防止装置-CN202210429106.8在审
发明人：板摺一贵 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车道偏离防止装置包括在判定为车辆有可能偏离车道时执行车道偏离预防控制(转舵轮的自动转舵和/或警报的发出)的控制单元。控制单元在判定为越过第一白线的驾驶员的车道偏离的意图从无变化为有时，中止车道偏离预防控制的执行直到判定为控制恢复条件成立为止。控制单元即使判定为控制恢复条件成立，在判定为车辆接近位于其行驶前方处的第二白线的速度为基准速度以上时，也继续进行车道偏离预防控制的执行的中止。
车道偏离防止装置

[发明专利]识别平面外偏离-CN202180065117.6在审
发明人： M·A·巴利茨;M·L·弗莱克斯曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种识别细长介入设备(110)的平面外偏离的计算机实施的方法。中检测到的一对或多对基准标记物(1601..n)之间的距离(1901..n‑1)识别(S130)相对于图像平面(120)具有平面外偏离的所述细长介入设备
识别平面偏离

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