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[实用新型]一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器-CN201820666504.0有效
发明人：李建明;雷英;李述忠 -专利权人：李建明;雷英;李述忠
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器，其倾角传感器、控制器、电池、电动执行装置安装在轨道车或/和与轨道车连接的安装支架上，倾角传感器实时检测轨道车左右或/和前后方向上的倾角，并将检测到的倾角信号传输给控制器，控制器实时对输入的倾角信号进行处理、判断，当判定检测到的倾角值达到或超过设定的倾角值限值时，控制器向电动执行装置发出相应的控制信号，电动执行装置的末端直线带动刹车块贴紧轨道，使轨道车刹车，由于刹车块朝向轨道的一侧设置有与轨道的外侧匹配的结构，刹车时，此种刹车块结构可使轨道车回到正常倾角位置，从而防止轨道车脱轨。
轨道车控制器电动执行装置刹车块本实用新型倾角传感器倾角信号自动刹车脱轨防脱轨刹车轨道安装支架控制信号末端直线前后方向倾角位置实时检测运行过程检测贴紧匹配判定自动化电池传输

[实用新型]一种倾角开关控制电机正反转装置-CN201821811645.3有效
发明人：张勇;李小娅 -专利权人：无锡迈科传感科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本实用新型属于电机控制设备技术领域，尤其为一种倾角开关控制电机正反转装置，包括第一继电器、第二继电器和转动电机，所述第一继电器的一侧设置有倾角开关，所述倾角开关、第一继电器和第二继电器之间连接于输出线束，所述输出线束包括第一输出线、第二输出线、电源线和接地线，所述第一继电器、第二继电器和转动电机之间连接有输入线束；通过倾角开关，使得倾角开关通过内部安装的倾角传感器、处理器和控制器，使得倾角传感器、处理器和控制器对倾角开关自身的倾斜角度，使得处理器通过分析倾角传感器发送的信息，判断转动电机倾斜角度，增加倾角开关对转动电机倾斜角度检测的便捷性。
继电器倾角开关转动电机输出线倾角传感器处理器正反转装置控制电机控制器电机控制设备倾斜角度检测本实用新型内部安装输入线束便捷性电源线接地线发送分析

[发明专利]一种驱动器扭矩测试系统与方法-CN202111498368.1在审
发明人：吴红军;樊晓娟;纪欢欢;詹唐成;张帆;夏新远 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动器扭矩测试系统与方法，系统包括支撑组件、安装组件、连接架、倾角传感器、扭矩传感器、驱动电机以及控制装置；测试启动时，控制模块控制驱动电机动作，使扭矩传感器转动，带动连接架转动，从而带动驱动器的中心轴转动；倾角传感器和扭矩传感器具有相同的采样周期，每隔一个采样周期倾角传感器和扭矩传感器同步采集倾角值和扭矩值，并将倾角值和扭矩值反馈给控制模块；当倾角值达到最大倾角时，测试停止，控制模块获取一系列倾角值和对应的扭矩值，生成倾角‑扭矩关系曲线，并在显示模块上显示；本发明系统与方法具有测试精度高、操作便利、自动化程度高、测试效率高、方便更换和维护等优势。
一种驱动器扭矩测试系统方法

[实用新型]一种调整除尘器与光伏组件表面相对位置的装置-CN201220548956.1有效
发明人：王锋;朱建静;谢春雷;沈徳君 -专利权人：杭州帷盛太阳能科技有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整除尘器与光伏组件表面相对位置的装置，包括倾角机构、牵引绳以及悬臂，倾角机构调整悬臂的倾斜角度，牵引绳提拉悬臂增加悬臂的稳定性，在悬臂上固定至少一组除尘器装置，除尘器装置包括除尘器及至少两组伺服机构，伺服机构固定在悬臂上，伺服机构的前端通过铰链装置联接在除尘器的顶面，除尘器装置还包括距离控制系统及倾角控制系统，距离控制系统及倾角控制系统用于调节除尘器与光伏组件表面的相对位置。当除尘器与光伏组件表面之间的距离和倾角发生变化时，距离控制系统及倾角控制系统可以实时地进行调节，确保除尘器平行于光伏组件表面并保持一定高度，提高除尘效果。
一种调整除尘器组件表面相对位置装置

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及存储介质-CN202310004363.1在审
发明人：罗千 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子设备以及计算机存储介质，其中，该车辆的指定悬架控制臂设置有高度传感器，该控制方法包括：当指定悬架控制臂运动时，确定指定悬架控制臂对应的高度传感器的电压值；基于电压值确定车辆的侧倾角和/或纵倾角。该方法能够以较低的成本确定出精度较高的侧倾角和纵倾角。
车辆控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]多卷扬系统的同步控制装置及方法-CN201310063787.1无效
发明人：邵杏国;刘汉光;孟进军;刘可 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多卷扬系统的同步控制装置及方法，多卷扬系统包括吊钩、通过钢丝绳连接吊钩的多组卷扬及对应的变量泵和变量马达，同步控制装置包括安装在吊钩上的倾角传感器和控制器，控制器用于接收倾角传感器输出的倾角信号，并根据倾角信号生成对多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整多卷扬系统中的变量马达的转速。本发明采用安装在吊钩上的倾角传感器对倾角进行感测，并通过倾角信号来准确反映钢丝绳的长度差，再通过控制器对多卷扬系统的排量调节来调整多卷扬系统中变速马达的转速，从而实现多卷扬系统的钢丝绳运动同步，因此本发明相比于现有的通过编码器测量钢丝绳长度再实施同步调节的控制精度更高
卷扬系统同步控制装置方法

[发明专利]水平调整装置-CN200410059945.7无效
发明人：李袆奇;宋鹏飞 -专利权人：亚洲光学股份有限公司
申请日： 2004-06-23 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：一种水平调整装置，包含有倾角传感器、处理单元和致动器。倾角传感器供感测倾角以输出感测讯号至处理单元。处理单元包含有参考单元与PID控制单元，参考单元提供参考讯号；PID控制单元，根据感测讯号与参考讯号的差值进行PID运算，以输出控制讯号。致动器根据控制讯号调整倾角。
水平调整装置

[发明专利]一种半挂车的车斗支承装置-CN202310263662.7有效
发明人：房长兵;赵传平;温明飞 -专利权人：扬州通海汽车配件有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种半挂车的车斗支承装置，涉及半挂车领域，其包括前端支承组件、后端支承组件、驱动装置、倾角检测组件、控制装置；前端支承组件包括前支承杆，前支承杆的下端与半挂车的车架垂直且固定连接，前支承杆的上端与半挂车的车斗铰接；后端支承组件包括升降杆，升降杆的下端与车架固定连接，升降杆的上端与车斗前后滑动连接；控制装置、倾角检测组件、驱动装置电性连接，驱动装置与车架固定连接。通过倾角检测组件对车斗的倾角数据的实时检测，控制装置能够及时控制驱动装置驱动升降杆升降，使车斗在发生倾斜后或在车斗的倾斜角度超出预设值后，调整车斗至恢复水平状态，避免车斗因倾角过大导致货物丢失或车斗前后倾倒
一种半挂车车斗支承装置

[实用新型]筛板倾角可调型跳汰机-CN200620134365.4无效
发明人：黄满仓;黄罕 -专利权人：黄罕
申请日： 2006-08-05 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B03B5/18 文献下载
摘要：一种筛板倾角可调型跳汰机，其倾角可调筛板的倾角可自由调节。它是在倾角可调筛板靠排料口端的两边设铰结机构，在倾角可调筛板前端设置控制筛板活动的调节装置，通过转动调节装置上的调节手柄，使调节螺杆向上或向下位移，带动倾角可调筛板绕铰结机构转动，从而改变筛板倾角，适应于同一跳汰机对不同煤质的原煤进行分选
筛板倾角可调跳汰机

[发明专利]一种耕深自动控制调节装置及其控制调节方法-CN201810530546.6有效
发明人：董向前;张超;王继承;宋建农;孙亚朋;徐光浩;王超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
一种自动控制调节装置及其控制方法

[发明专利]一种可控球罐基础不均匀沉降实验装置-CN201610942006.X有效
发明人：吴泽民;戴光;冷建成;刘金梅;闫天红;房江祥 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验装置，具体涉及一种可控球罐基础不均匀沉降实验装置。包括球罐模型、支脚、基础沉降台架及液压控制系统，基础沉降台架包括底板、基础平台及支脚加载油缸，基础平台通过旋转支撑座和倾角油缸安装于底板上，支脚通过支脚加载油缸安装于基础平台上，基础平台右下方设有限位装置；液压控制系统包括液压泵组、液压控制柜、倾角传感器及压力传感器，压力传感器位于支脚加载油缸底部，倾角传感器位于倾角油缸顶部，液压控制柜上设有倾角控制阀和加载控制阀，液压控制柜和液压泵组的输油管上设有压力表及溢流阀；支脚加载油缸和倾角油缸通过油管与液压控制柜连接。
支脚基础平台加载油缸液压控制柜倾角油缸实验装置球罐液压控制系统底板不均匀沉降倾角传感器压力传感器基础沉降液压泵组控制阀可控台架压力表旋转支撑座生产实践液压控制溢流阀有效地加载油管输油管

[发明专利]光学入射角自动校正系统-CN200310120650.1有效
发明人：詹昆益 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2003-12-16 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种使用于光学信息记录/再生装置中的光学入射角自动校正系统，其包含一内存、一线性倾角计算单元、一非线性倾角计算单元、一控制器及一倾角致动器。内存用来储存一线性倾角补偿表以及一非线性倾角补偿表。线性倾角计算单元依据一第一半径距离以及一聚焦输出电压，查询线性倾角补偿表，以计算得出相对应的线性倾角补偿值。非线性倾角计算单元可依查询线性倾角补偿表得出光盘开始产生非线性变形的第二半径距离，并得出相对应的非线性倾角补偿参数。控制器将线性倾角补偿值及非线性倾角补偿参数根据一倾角补偿公式加以计算，以使倾角致动器可以实时地(on line)修正光学头的倾斜度。
光学入射角自动校正系统

[发明专利]舵桨协同X舵应急挽回方法及艉部推进器角度调节装置-CN202011411583.9有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行
协同应急挽回方法推进器角度调节装置

[实用新型]一种可自行调节平衡的平台装置-CN201922485645.X有效
发明人：郑立强;陶福邦;陆一鸣;寇江伟;刘超;吴楠;郭鑫;贾寒阳 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自行调节平衡的平台装置，包括：外部连接平台、调节机构、倾角传感器和腿支架；调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；腿支架为四组，均匀设置在外部连接平台底端，腿支架包括大腿和小腿，大腿和小腿上分别设有驱动其各自旋转的大腿驱动装置和小腿驱动装置；倾角传感器连接控制器；利用倾角传感器检测外部连接平台与地面之间的水平倾角变化，与控制器之间进行串口通讯，控制器收到倾角变化信息后，通过重心算法处理程序与控制程序，自动做出回应去控制电机驱动芯片，从而驱动大小腿驱动装置与配重转块驱动部，直至倾角传感器检测出水平或近乎水平状态，最终形成一个闭环控制系统，使平台相对于地面趋于水平稳定。
一种自行调节平衡平台装置

[发明专利]起重机吊钩摇摆特征辨识方法与装置-CN201310489150.9有效
发明人：邵杏国;刘汉光;赵贞莲 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机吊钩摇摆特征辨识方法与装置，包括以下步骤：1）设置装置：在吊钩上安装倾角传感器，在控制器中预先设置有摇摆特征阈值；2）通过所述控制器接收所述倾角传感器输出的吊钩倾角信号，对所述吊钩倾角进行差分或微分运算，并将该运算结果与所述摇摆特征阈值进行比较，对吊钩的摇摆特征进行辨识，若吊钩具有摇摆特征，则将控制模式切换到基于编码反馈的同步控制，否则，保持基于倾角反馈的同步控制。本发明能够使双卷扬系统的同步控制不受吊钩摇摆的影响，保证起重作业的安全进行。
起重机吊钩摇摆特征辨识方法装置