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[发明专利]基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法-CN202110397032.X在审
发明人：杨进超;吴承隆;张诗雨;綦晓腾;闫纪舟;黎超宏;尹修杰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法，所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平，同时可以自动紧贴水面作业，以保证作业质量，提高作业效率。
基于北斗系统大型水稻直播作业机组控制装置方法

[发明专利]基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置-CN201910808855.X在审
发明人：张洋;张虎 -专利权人：张洋;张虎
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置。所述方法的一实施方式包括：采集用户的脑电波，转换成电信号；采集与用户头部姿态相关的三轴加速度，计算得到用户头部的第一左右分量倾角和第一前后分量倾角，同时采集与用户头部姿态相关的三轴角速度，计算得到第二左右分量倾角和第二前后分量倾角；采用互补融合的方式，根据第一、第二左右分量倾角和第一、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角；如果电信号大于预设阈值，分别将左右分量倾角、前后分量倾角与预设角度阈值进行比较，判断用户头部姿态该实施创造性的将脑电波与头部姿态相结合，用于控制终端，准确性高。
用户头部脑电波采集三轴预设转换成电信号方法和装置控制终端头部姿态姿态识别操控指令终端融合申请

[发明专利]各缸独立控制综合调整的汽车驻车坡度角的调整方法-CN201610879740.6有效
发明人：许兆棠;张恒;张恃铭;丁涛;陈刚;侯波;侯学明;许志宇;崔晓迪 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明各缸独立控制综合调整的汽车驻车坡度角的调整方法，先将汽车（27）水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，双向倾角传感器（14）中的一个倾角传感器对应控制一个液压缸，使两个液压缸推动检测平台（3）绕定支承万向节（7）的十字轴（19）的轴线转动，双向倾角传感器（14）中的纵向倾角传感器和横向倾角传感器测得检测平台（3）的纵向倾角和横向倾角同时达到要求的倾角时，锁止右液压缸（4）和左液压缸（15），使检测平台（3）保持纵向倾角和横向倾角，完成汽车驻车坡度角的调整。
独立控制综合调整汽车坡度方法

[发明专利]一种吊架倾角报警装置-CN201711326487.2在审
发明人：郭余庆;王军;徐志高;陈云;朱云珍;孙曙光;王君娣;赵燕明;梅东竞 -专利权人：江苏能建机电实业集团有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊架倾角报警装置，包括底板、倾角开关、移动电源和报警语音器，底板水平设置在吊架平台上，倾角开关、移动电源和报警语音器依次通过连接件可拆卸地设置在底板上，且移动电源通过倾角开关与报警语音器相连接，倾角开关与底板之间设置有检测吸振机构，检测吸振机构和倾角开关还分别连接有显示调平终端。本发明实现了对吊架平台的倾斜角度实时监测，并智能控制语音报警和实时显示提醒操作人员，提高了整个装置的智能化控制水平和高空作业效率，以及平台操作人员的人身安全；检测吸振机构实现了对倾角开关的实时减振保护，避免了外界振动环境对其检测精度影响而出现误报警、难调平的现象，提高了装置的抗干扰能力和使用寿命。
一种吊架倾角报警装置

[实用新型]一种倾角调节控制器-CN202022142876.3有效
发明人：陈健 -专利权人：南通惠能信息科技发展有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角调节控制器，包括控制箱、设置面板操作显示设置控制器、倾角度传感器与电动、气动或液压执行机构，所述控制箱的外表面固定安装有设备接口、倾角度传感器接口、与设置面板操作显示设置控制器的通讯控制接口以及电源接入端口，控制箱的内部设置有电路板，该电路板与各端口保持电性连接。本实用新型所述的一种倾角调节控制器，设有面板操作显示设置控制器、倾角度传感器和设置面板，能够远程控制仪器和传输数据，性价比高，并能精准持续的测量倾角度，可靠而方便，还能数字化输出倾角度，数据一目了然，配合相应的电动或液压系统自动调节控制设备、平台或机具自动调节倾角度，带来更好的使用前景。
一种倾角调节控制器

[发明专利]天线下倾角设置方法及装置-CN201210117070.6有效
发明人：刘少聪;吴荣广;吴兵 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种天线下倾角设置方法及装置，通过计算新增通讯系统所有控制信道发射功率、天线机械下倾角和天线电子下倾角取值组合所对应的实际水平辐照图函数，以及基于原通讯系统水平辐照图函数确定的新增通讯系统目标水平辐照图函数，在不同水平方位角时，对应的函数值组；当第一实际水平辐照图函数所对应的函数值组，与所述新增通讯系统目标水平辐照图函数对应的函数值组之间的差值，符合预设条件时，将第一实际水平辐照图函数所对应的控制信道发射功率、天线机械下倾角和天线电子下倾角的取值，作为新增通讯系统的控制信道发射功率、天线机械下倾角和天线电子下倾角的实际设置值。
天线倾角设置方法装置

[实用新型]一种建筑监测用建筑倾斜警示装置-CN202120285064.6有效
发明人：滕云 -专利权人：湖南宝信云建筑综合服务平台股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑监测用建筑倾斜警示装置，其结构包括倾角仪主体、控制面板、按键、数显屏、天线、电源仓和安装防护机构，本实用新型通过在倾角仪主体外表面设置了安装防护机构，通过连接座为倾角仪主体提供防护，避免倾角仪主体受外力因素导致损坏，通过亚克力罩防止灰尘在控制面板表面积攒，避免控制面板长时间暴露在施工环境内受到灰尘侵蚀，通过在连接座内侧设置了快速锁定机构，通过将倾角仪主体装入连接座内侧，使倾角仪主体通过扣槽扣至扣件表面，然后按下压钮，使齿条推动齿轮转动，使传动轮带动扣件在扣槽内侧转动锁定，从而将倾角仪主体锁固在连接座内侧，操作便捷，方便拆装更换电源，为使用者提供了便利。
一种建筑监测倾斜警示装置

[实用新型]一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置-CN202120523390.6有效
发明人：范凤山;张华德;徐晓霞;宫秀梅;刘鑫;严军富 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置，包括：包括机架头、驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置，所述驱动装置、齿轮副传动装置和锁紧装置固定在机架头上，所述齿轮副传动装置和锁紧装置对称设置在搅拌摩擦焊设备的倾角轴两侧，所述驱动装置的输出端连接齿轮副传动装置。本实用新型解决了原搅拌摩擦焊设备无法自动调整焊接倾角的问题；提高了焊接倾角控制的精度，节约调节时间。
一种搅拌摩擦焊接倾角自动调整装置

[实用新型]电动清扫车-CN200820065305.0无效
发明人：张毅;李滢珍 -专利权人：吉安市环境卫生管理处;张毅
申请日： 2008-01-08 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动清扫车，包括车底架、动力系统、行驶机构、制动装置、方向驾驶及控制机构、滚动式主扫机构、立轴式边扫机构及垃圾收集装置，另行设置有清扫机构的动力装置和控制装置，其动力装置是由蓄电瓶和直流电机构成，控制装置是由电子开关的调速开关组成；设置有能调节边扫刷之间宽度以及边扫刷内外倾角、前后倾角的调节装置，还设置有能自动倾倒垃圾的垃圾箱。该车具有行车速度和清扫速度可分别调节以及可调节边扫宽度、边扫是最佳前后倾角、内外倾角的优点，从而具有节省人力和时间，减轻环卫工人的劳动强度，提高工效的效果。
电动清扫

[发明专利]试验平台和模拟试验系统-CN202110080185.1在审
发明人：罗庆满;杨司空;欧阳春平 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种试验平台和模拟试验系统，包括：安装平台，其用于固定泵送机构；支撑机构，与安装平台连接；第一驱动机构，其与支撑机构连接；控制装置，其与第一驱动机构通信连接；其中，第一驱动机构驱动支撑机构动作，以通过安装平台调节泵送机构与水平面的倾角β。本发明的技术方案中，通过控制装置控制第一驱动机构以驱动支撑机构动作，从而调节泵送机构与水平面的倾角β。这样使得泵送机构与水平面的倾角可调，从而方便将泵送机构调节至不同的倾角，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构的多角度测试要求。
试验平台模拟系统

[发明专利]倾角式电动车防盗器及防盗方法-CN200910188868.8无效
发明人：何素勇;张旭 -专利权人：深圳市锐钜科技有限公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：一种倾角式电动车防盗器，连接于电动车的电池，包括遥控器，发出防盗控制信号；无线遥控接收电路，无线连接于遥控器，用于接收防盗控制信号，并输出防盗控制信号；倾角检测电路，连接于电源电路、无线遥控接收电路，用于检测电动车倾斜时的加速度；报警电路，连接于倾角检测电路的微处理器，用于发出报警信号。本发明还提供了一种倾角式电动车防盗方法。本发明所提供的倾角式电动车防盗器及防盗方法，采用加速传感器检测车身角度变化和振动状况，完全避开了传统的机械形变检测振动的方法，延长了报警装置的使用寿命，提高了装置的可靠性和一致性。
倾角电动车防盗器防盗方法

[实用新型]一种电杆挠度监测装置及系统-CN201820804345.6有效
发明人：谢文平;梁永纯;聂铭;雷旭 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电杆挠度监测装置及系统，其中，本申请的装置包括：控制盒和固定机构；控制盒具体包括：外壳和监测电路；外壳与固定机构固定连接，固定机构用于将控制盒固定在电杆的稍部；监测电路设置于外壳内部，具体包括：处理器模块和倾角传感器；处理器模块的第一通信端与倾角传感器的数据发送端通信连接。本实用新型通过在电杆稍部设置带有倾角传感器的监测仪器，利用倾角传感器监测复合材料电杆在风荷载作用下的弯曲变化，实时反映电杆的受力状态，并根据监测到的电杆倾角变化来换算电杆的挠度变化，减少了监测设备的数量
电杆倾角传感器固定机构控制盒挠度监测装置本实用新型处理器模块监测电路监测设备复合材料电杆数据发送端监测仪器挠度变化倾角变化受力状态通信连接外壳内部弯曲变化风荷载通信端监测换算申请

[实用新型]一种新型液压可调倾角振动给煤装置-CN202020318719.0有效
发明人：董贵朝 -专利权人：淮北东升矿山设备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液压可调倾角振动给煤装置，固定在底座上，包括：机架，机架顶部设有进料斗，机架一侧还设有支撑座，机架和支撑座均固定于底座顶部；破碎组件，破碎组件连接在支撑座上，并与进料斗内部贯通；振动组件，振动组件设于进料斗下方且倾斜布置；闸门组件，闸门组件滑动连接在振动组件的出料口处，用于调节振动组件的给煤量；倾角调节组件，倾角调节组件与振动组件固定连接，用于调节振动组件的倾斜角度；控制组件，控制组件与破碎组件、振动组件、闸门组件和倾角调节组件电连接，用于控制破碎组件、振动组件、闸门组件和倾角调节组件。该振动给煤装置设计合理，操作方便，节能省电，给煤量可控可调，不易卡堵且噪音较小。
一种新型液压可调倾角振动装置

[实用新型]一种基于天线电调下倾角和水平方位的网络优化系统-CN201520073189.7有效
发明人：郭涛;谢慧平 -专利权人：成都融创世纪信息技术有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于天线电调下倾角和水平方位的网络优化系统，它包括监控中心、测试终端、操控终端、控制器、水平方位角调整电机、下倾角调整电机、水平减速器、下倾角减速器和天线，监控中心分别与控制器和测试终端连接进行数据交换，控制器与操控终端连接进行数据交换，控制器的水平方位角控制信号输出与水平方位角调整电机的水平方位角控制信号输入连接，控制器的下倾角控制信号输出与下倾角调整电机的下倾角控制信号输入连接，水平方位角调整电机通过水平减速器与天线连接，下倾角调整电机通过下倾角减速器与天线连接。本实用新型可实现天线下倾角和水平方位的连续动态调整，网络优化动态实时调整时不需要关闭基站。
一种基于天线电调下倾角水平方位网络优化系统

[发明专利]一种露天矿山的无人挖掘装载运输系统-CN201610694388.9有效
发明人：郑晓辉;李继宁 -专利权人：郑晓辉
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山的无人挖掘装载运输系统，包括无人挖掘装载系统和无人运输车队控制系统，无人挖掘装载系统用于挖掘矿石并将矿石自动装载在矿石运输车上，无人运输车队控制系统包括主控制室、头车和跟车，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块并沿该路径行驶，头车还安装内预设报警倾角值和极限倾角值的路面平整度检测装置，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。
一种露天矿山无人挖掘装载运输系统