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[发明专利]一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法-CN201811491273.5有效
发明人：常绿;刘硕;颜瑨;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法，该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆，通过控制系统监测液罐车侧倾角度，当液罐车侧翻时，控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出，实现对车辆的支撑，有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题；由于两支撑杆的协同作用，不需要很长的伸长量即可触及地面，不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小，在侧倾角≥阈值K时，控制支撑装置伸出支撑；在侧倾角＜阈值K车辆回正时主动收回，便于液罐车在危险处理后正常行驶，避免对车辆通过性造成影响，同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑
一种罐车支撑装置及其控制方法

[发明专利]一种高防护性升降平台-CN202110509915.5在审
发明人：江贝腾;汪旭晨 -专利权人：温岭市绿能机电有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种高防护性升降平台，其包括底座、剪叉机构、平台以及液压装置；平台通过剪叉机构连接于底座的上端；液压装置用于驱动剪叉机构动作，以带动平台升降；还包括底部倾角检测单元以及控制单元；底部倾角检测单元连接底座，用于检测底座与水平面的夹角，并输出对应的底部角度信号；控制单元接收底部角度信号，并依据底部角度信号输出对应的限高信号；液压装置响应于限高信号，以限制液压装置的动力输出，进而通过剪叉机构限制平台的最大高度设置底部倾角检测单元以检测底座的倾斜，并测量底座的倾角，控制单元依据底座的倾角，限制升降平台的举升高度，且底座的倾角越大，限制举升高度越低，以降低升降平台倾倒的趋势。
一种防护升降平台

[发明专利]一种连续式沥青混合料搅拌设备及其控制方法-CN201910897258.9在审
发明人：林海翔 -专利权人：福建铁拓机械有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种连续式沥青混合料搅拌设备及其控制方法，包括搅拌机组和控制系统；搅拌机组包括上下两级设置的搅拌机A和搅拌机B，该搅拌机A和搅拌机B均包括有底座、搅拌缸体、搅拌装置、传动装置、卸料门装置及倾角调节机构，搅拌机A的出料口与搅拌机B的进料口上下连通设置；倾角调节机构调节搅拌缸体倾角度；搅拌装置由传动装置带动作旋转搅拌动作；卸料门装置安装于出料口位置以调节开度；控制系统包括PLC模块，倾角度控制模块A、转速控制模块A及开度控制模块A，以及倾角度控制模块B、转速控制模块B及开度控制模块B。
搅拌机角度控制模块开度控制模块倾角调节机构转速控制模块沥青混合料卸料门装置传动装置搅拌机组搅拌装置控制系统缸体混合料搅拌设备出料口位置混合均匀性连续式沥青上下连通旋转搅拌出料口进料口均匀性底座开度两级

[发明专利]一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法-CN201710211826.6有效
发明人：杜长龙;高春芳;胡正伟 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法，所使用的大倾角掘进机包括机架、上支撑部、辅助爬坡装置；爬坡控制方法包括爬坡支撑、提供爬坡辅助驱动力、步进移动等步骤。本具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法通过同时控制行走液压马达和辅助驱动液压马达输出动力实现提供较大的驱动力，步进时，上支撑部配合伸出支撑于巷道顶板使本大倾角掘进机稳固定位后将辅助爬坡装置抬起并反转辅助驱动液压马达实现承载底板的迈步前移一个步距，控制简单快捷，在有效防止掘进机下滑的前提下提高掘进效率、降低安全隐患，特别适用于±25°大倾角巷道的开凿掘进。
一种具有辅助爬坡装置倾角掘进机控制方法

[实用新型]座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控装置-CN202222640370.4有效
发明人：鲁飞;张前业;张勇;袁杰;张朗清;丁护生 -专利权人：劢戈自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于座地双摇臂抱杆平衡监控技术领域，公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控装置，包括：杆体，杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，左摇臂与右摇臂上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪，左、右摇臂上均设置有第一倾角仪，第二倾角仪设置在杆体上；风速仪，风速仪设置在杆体上，风速仪与倾角仪电连接；地面集中控制器，地面集中控制器还与吊重传感器、第一倾角仪和第二倾角仪无线连接；地面集中控制器电信连接有系统控制中心；本申请结构巧妙，能够计算不平衡力矩阈值发送相应摇臂承重调节的警报命令，提醒工作人员及时检修，从而实现不平衡监控装置力矩自动调节，保证施工安全。
摇臂力矩不平衡监控装置

[发明专利]液压打桩锤锤体倾斜测量及显示装置-CN202011352876.4有效
发明人：孙福;沈文斌;孙德河;冯忠来;潘河;贾涛;邱成国 -专利权人：太重（天津）滨海重型机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压打桩锤锤体倾斜测量及显示装置，包括倾角传感器、信号接收器、控制器以及显示器，倾角传感器、信号接收器、控制器以及显示器依次信号连接；其中，倾角传感器安装在锤体上，用于实时检测倾角信号；信号接收器用于接收倾角信号并将倾角信号传递至控制器；控制器用于根据倾角信号以及零位标定数值获取实时倾斜数据，并将实时倾斜数据传递至显示器；显示器用于显示实时倾斜数据。本发明的液压打桩锤锤体倾斜测量及显示装置能够实时监测锤体的倾斜信息并进行显示，能够方便工作人员根据倾斜信息调整桩的工作参数，避免打桩力偏载导致桩端损坏、桩倾斜或影响打桩锤的使用寿命。
液压打桩锤锤体倾斜测量显示装置

[发明专利]铲刀倾角的控制方法及控制系统-CN201610461192.5在审
发明人：言兆福 -专利权人：常州摩登医疗用品科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
铲刀倾角控制方法控制系统

[发明专利]铲刀倾角的控制方法及控制系统-CN201310302997.1有效
发明人：郑东京;姜雨田;李辉;吕文彬;张媛媛;刘长安;王金亮 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
铲刀倾角控制方法控制系统

[实用新型]一种连续式沥青混合料搅拌设备-CN201921581752.6有效
发明人：林海翔 -专利权人：福建省铁拓机械股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续式沥青混合料搅拌设备，包括搅拌机组和控制系统；搅拌机组包括上下两级设置的搅拌机A和搅拌机B，该搅拌机A和搅拌机B均包括有底座、搅拌缸体、搅拌装置、传动装置、卸料门装置及倾角调节机构，搅拌机A的出料口与搅拌机B的进料口上下连通设置；倾角调节机构调节搅拌缸体倾角度；搅拌装置由传动装置带动作旋转搅拌动作；卸料门装置安装于出料口位置以调节开度；控制系统包括PLC模块，倾角度控制模块A、转速控制模块A及开度控制模块A，以及倾角度控制模块B、转速控制模块B及开度控制模块B。
一种连续沥青混合搅拌设备

[发明专利]风力发电装置及其主动式减振方法以及风车塔架-CN200480040652.2有效
发明人：若狭强志;井手和成;林义之;柴田昌明 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够以低成本减少风力发电装置或风车塔架振动的风力发电装置及其主动式减振方法和风车塔架。利用安装在机舱(13)中的加速度计(17)检测该机舱(13)的振动，在主动式减振器(20)中根据该加速度计算出用来使风车叶片(12)上产生消除机舱(13)振动的推力的该风车叶片(12)的倾角，将此作为减振用翼倾角指令δθ计算出用来使输出达到预定值的风车叶片(12)的倾角，将此作为输出控制用翼倾角指令θ^*输出，通过减法器(40)使输出控制用翼倾角指令θ令控制风车叶片的倾角。
风力发电装置及其主动式减振方法以及风车

[实用新型]基于物联网的立柱调垂用倾角传感器控制装置-CN201520210911.7有效
发明人：龙莉波;蒋宇晨;汪思满;马跃强;徐弢;王伟玮 -专利权人：上海建工二建集团有限公司;上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的立柱调垂用倾角传感器控制装置，包括：设置于立柱上的倾角传感器；与所述倾角传感器连接的无线通信模块；与所述无线通过模块连接的控制设备。本实用新型使用方便，可以实现倾角传感器与控制设备之间的数据无线传输，可实现多种客户端控制，实现现场操作和远程实时控制的双重目的，实现数字化、智能化的远程实时控制。
基于联网立柱调垂用倾角传感器控制装置

[实用新型]一种基于倾角传感器的光伏组件远程安全监控系统-CN202221781542.3有效
发明人：魏广雨;沈永兵;王恩镇;冯征;陈涛;刘月辉 -专利权人：北京源深能源科技有限责任公司;北京京能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种基于倾角传感器的光伏组件远程安全监控系统，包括倾角传感器(1)、控制器装置(2)和数据传输装置(3)；倾角传感器(1)安装在远离于太阳能光伏组件的太阳能光伏组件支架(13)一侧，和/或，倾角传感器(1)安装在相邻两组太阳能光伏组件(12)之间的间隙处；控制器装置(2)连接于倾角传感器(1)上，数据传输装置(3)连接于控制器装置(2)；其中，太阳能光伏组件(12)安装于太阳能光伏组件支架及时掌握太阳能光伏组件的倾角情况，倾角不正常时运维人员及时修复，避免光伏组件掉落事故的发生，降低事故发生的概率。
一种基于倾角传感器组件远程安全监控系统

[实用新型]高处作业吊篮倾角监测安全装置-CN201821341918.2有效
发明人：岳伟保;张继文;金鑫;张玉霞;高鹏;蒋铭凯;吕琰;栗鹏;周杰;刘刚;赵冬;卫岳;孟书杰;李新爱;孙东;陈从一;师龚鹏;刘党勋;王克阁;蔡丹丹 -专利权人：河南省建筑科学研究院有限公司;河南省建筑工程质量检验测试中心站有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高处作业吊篮倾角监测安全装置，主要包括相互连接的悬挂机构、悬吊平台、电气控制箱、倾角采集模块和数据处理模块；倾角采集模块包括安装在左右悬挂机构前梁顶面上的无线倾角传感器和固定安装在数据处理模块箱体顶部的有线倾角传感器，实现左右悬吊机构和悬吊平台倾角数据的实时采集和监测，通过CPU计算和判断，任一个倾角传感器采集和监测的倾角数据达到报警阈值时启动声光报警，同时将断电控制信号传输至电气控制箱，切断提升机动力电源，避免事故发生
高处作业吊篮数据处理模块电气控制箱倾角传感器安全装置采集模块倾角监测倾角数据悬吊平台悬挂机构无线倾角传感器断电控制信号本实用新型动力电源声光报警实时采集事故发生箱体顶部悬吊机构提升机阈值时监测前梁报警采集传输安全保证

[发明专利]计算机控制调整重力分布的智能晾衣架-CN201710880881.4在审
发明人：姜雪;耿鹏舒;邓钢 -专利权人：南京哈卢信息科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： D06F57/08 文献下载
摘要：本发明公开了计算机控制调整重力分布的智能晾衣架，包括底座，在底座上设置升降装置，在升降装置上设置晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣杆，在晾衣杆下方设置滑动槽，在滑动槽内设置衣架固定装置，衣架固定装置可沿滑动槽移动，在晾衣装置的晾衣杆两端设置倾角传感器，在底座上设置计算机控制系统，倾角传感器将信息号传输至计算机控制系统，计算机控制系统控制衣架固定装置在晾衣杆上滑动。本发明利用晾衣杆端部的倾角传感器感应晾衣杆的倾斜角度，当倾角传感器的倾斜角度不同时，控制衣架固定装置在晾衣杆上滑动调整，直至多个倾角传感器的倾斜角度相同，使得整个晾衣架受力平衡。
计算机控制调整重力分布智能晾衣架

[实用新型]一种带倾角控制的搅拌摩擦焊装置-CN201721914003.1有效
发明人：唐远金;徐安莲 -专利权人：广东柳泰焊接科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其为一种带倾角控制的搅拌摩擦焊装置，包括倾角控制轴、安装在倾角控制轴顶部的主电机以及安装在倾角控制轴内部的搅拌摩擦焊工具。通过旋转电机带动主动齿旋转，传动齿随着主动齿的旋转进行反方向的转动，解决了以往设备的计算和控制时间较长，造成焊接缺陷的问题，实现了对倾角快速的切换，提高了焊接的效果，过第一弹簧和夹环的运动，对倾角控制轴的内部进行保护，减少了连接轴倾斜时对倾角控制轴内部的摩擦，提高整体的使用寿命，通过挤压板和连接轴贴合，并通过固定板以及第二弹簧进行支撑和挤压力的缓冲，减少了倾斜时连接轴对开口端的摩擦力，提高了整体的使用寿命。
倾角控制连接轴搅拌摩擦焊装置使用寿命主动齿弹簧搅拌摩擦焊工具本实用新型焊接缺陷焊接设备旋转电机传动齿反方向固定板挤压板挤压力主电机缓冲夹环贴合焊接转动开口摩擦支撑