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[发明专利]侧滑角调整主动转向返回-CN202210058478.4在审
发明人：马丁·迈尔;杰尼斯·多恩赫格尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的侧滑角调整主动转向返回，描述一种用于主动复位机动车辆(1)的转向系统的偏转的方法，其中机动车辆(1)包含具有多个可转向车轮(11)的车桥并且包含具有主动返回功能的控制器(30)的转向装置。方法的特征是：检测相对于初始位置的转向角，并且由此确定可转向车轮的平均转向角δ(21)；确定可转向车轮(11)的滑移角αf(22)；根据可转向车轮(11)的滑移角αf设置用于主动复位偏转的转向角的目标设置，使得在目标设置中可转向车轮的滑移角αf是零度(23)。
侧滑角调整主动转向返回

[发明专利]一种侧滑角传感器的侧滑角修正的计算方法-CN201410692479.X在审
发明人：祝庆;黄斌;吕俊杰;顾张亮;秦波 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧滑角传感器的侧滑角修正的计算方法，尤其涉及一种飞机大气数据系统传感器领域侧滑角传感器修正解算方法。将侧滑角传感器感受到的局部侧滑角信号发送至侧滑角解算设备，同时该解算设备使用来自飞机总静压传感器的总静压信号解算出马赫数M；根据理论分析与计算及风洞试验得到的传感器安装位置处的局部侧滑角与飞行真侧滑角α_T的特有的对应关系，按本方法得出飞机的真侧滑角。本发明为获得飞行时的真侧滑角必须通过理论计算、风洞试验或试飞获得的局部侧滑角与真侧滑角的相互关系，由机载设备按本发明的方法将飞行时的局部侧滑角实时解算为真侧滑角的有效方法。
一种侧滑角传感器修正计算方法

[实用新型]复合式攻角侧滑角传感器-CN201920501457.9有效
发明人：汪磊;苏瑞;贾博;刘珂;黄开放;毛小玲;孙瑜 -专利权人：西安远方航空技术发展有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了复合式攻角侧滑角传感器，涉及飞行技术领域。可以实现总压、静压、攻角以及侧滑角四个参数的集成测量。该传感器包括：总静压测量组件、攻角侧滑角测量组件和电源转换组件；总静压测量组件设置在攻角侧滑角测量组件的前端；攻角侧滑角测量组件由攻角测量模块和侧滑角测量模块组成，攻角测量模块将检测到的转动角度转换为与攻角成线性关系的攻角电压信号，侧滑角测量模块将检测到的转动角度转换为与侧滑角成线性关系的侧滑角电压信号；电源转换组件设置在所述攻角侧滑角测量组件与所述压力接咀之间，电源转模块与攻角侧滑角测量组件电联接。
侧滑角攻角测量组件电源转换组件静压测量组件测量模块电压信号攻角测量角度转换线性关系转动侧滑角传感器本实用新型飞行技术集成测量传感器电联接复合式检测静压总压电源

[发明专利]车辆侧滑角估计系统和方法-CN202011337513.3在审
发明人： M·A·阿拉特;K·B·辛赫 -专利权人：固特异轮胎和橡胶公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W40/103 文献下载
摘要：本发明涉及车辆侧滑角估计系统和方法。具体公开了一种车辆侧滑估计系统包括：传感器，其安装在车辆上；以及运动学模型，其从传感器接收信号以估计车辆的侧向速度。当侧向加速度误差小于预定义阈值时，速度输出寄存器寄存车辆的估计的侧向速度，并且侧滑计算器根据车辆的寄存的侧向速度和车辆纵向速度来实时地计算车辆的侧滑角。
车辆侧滑角估计系统方法

[实用新型]风洞试验模型侧滑角测量装置-CN201621198182.9有效
发明人：李世强;刘磊;袁雄;徐志文 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风洞试验模型侧滑角测量装置，包括深度尺、连接件、高度调整件、侧板和底板；所述侧板和所述底板呈L型垂直固定连接，所述侧板顶端平行地设置有两条卡槽，所述连接件将所述高度调整件和深度尺连接紧固
风洞试验模型侧滑角测量装置

[实用新型]零压式侧滑角传感器-CN202223116057.7有效
发明人：莫婵娟;付军斌 -专利权人：上海天沐自动化仪表有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了零压式侧滑角传感器，其包括转轴，包括位于其径向相对端的桨叶，转轴在内部形成有彼此隔开的两个通道，各个通道包括朝桨叶定向的喷气口；进气探头，进气探头可转动地固定在转轴的第一轴向端且内部具有由第一隔板分隔的两个进气腔室各个进气腔室均包括位于进气探头的横向侧部的进气口以及位于纵向端部的出气口，其中，各个出气口和通道一一对应连通；封闭气室，封闭气室可转动的固定在转轴上，桨叶和喷气口位于封闭气室的内部；以及角度传感器，角度传感器固定在转轴的第二轴向端以获取反馈飞行器的侧滑角的转轴转动角本实用新型的零压式侧滑角传感器结构简单，价格低廉。
零压式侧滑角传感器

[实用新型]旋转风标式侧滑角传感器-CN202223120538.5有效
发明人：付军斌;莫婵娟 -专利权人：上海天沐自动化仪表有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转风标式侧滑角传感器，旋转风标式侧滑角传感器包括：风标，风标为杆状件，并且在其轴向相对端分别设有风标翼和配重；传动轴，传动轴与风标相接，使得风标发生转动时传动轴能够同步转动；以及角度传感器，角度传感器固定于传动轴以获取反馈飞行器的侧滑角的转轴转动角；其中，以传动轴和风标的连接处为界，风标的两侧重量相同。本实用新型的旋转风标式侧滑角传感器结构简单，价格低廉。
旋转风标式侧滑角传感器

[发明专利]车辆用姿势控制装置-CN201210360828.9有效
发明人：吉元浩司;木村秀司;东真康 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
车辆姿势控制装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的攻角、侧滑角辨识方法-CN202010242132.0有效
发明人：冯天宇;水尊师;佘智勇;徐骋;程阳 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的攻角、侧滑角辨识方法，包括：建立攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型；得到攻角α和侧滑角β的一步预测值Xpre；得到一步预测均方差Ppre；得到测量矩阵H和测量量Z；得到滤波增益K；得到卡尔曼滤波后的攻角α(k+1)和卡尔曼滤波后的侧滑角β(k+1)；得到更新后的误差方差阵P′；得到攻角α和侧滑角β更新后的一步预测值Xpre′，并返回S4基于更新后的误差方差阵P′和更新后的一步预测值本发明通过建立攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型，并基于攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型进行卡尔曼滤波，可实现攻角α和侧滑角β的高精度在线辨识。本发明在无攻角、侧滑角测量装置的条件下使用，节省了一套传感采集设备，而且可实现对攻角、侧滑角的同步测量。
一种基于卡尔滤波侧滑角辨识方法

[实用新型]一种攻角/侧滑角传感器检测设备-CN201822070504.7有效
发明人：陈松;谭又安;周健 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测技术领域，涉及一种攻角/侧滑角传感器检测设备；所述的检测设备包括主机、采集卡、显示器、可编程逻辑控制器、直流电源、中频电源、电流互感器、角规夹具、旋转编码器；直流电源向攻角传感器和侧滑角传感器的电位计提供供电；中频电源提供攻角传感器和侧滑角传感器内部加热器的工作电源，电流互感器测试其加热器的加热电流；采集卡采集被测传感器电位计中心输出电压和电流互感器输出电压；角规夹具提供被测传感器风标偏转的角度；旋转编码器测试测试角规夹具提供偏转角度值，通过可编程逻辑控制器换算为角度值；本实用新型采用了模块化的设计方案，实现了对一种攻角传感器和侧滑角传感器进行性能检测的用户使用要求。
侧滑角传感器攻角夹具电流互感器传感器可编程逻辑控制器偏转被测传感器本实用新型旋转编码器检测设备输出电压直流电源中频电源采集卡电位计角规检测技术领域加热器内部加热器测试工作电源加热电流性能检测用户使用测试角模块化风标换算显示器主机采集供电

[发明专利]车辆用姿势控制装置-CN201711020401.3在审
发明人：木村秀司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60W40/103 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用姿势控制装置，具备：目标侧滑角运算部(151)，其基于转向操纵角δ和车速v来计算车辆转弯时的目标侧滑角βs；以及目标侧滑角修正部(152)，其使用与从车轴的转矩T、被输入至汽车发动机(31)的燃料的喷射量F、车辆的前后方向加速度a、车辆的前后方向加速度Ra中选择的至少一个对应地计算的侧滑角修正量Δβ来对由上述目标侧滑角运算部(151)计算出的目标侧滑角βs进行修正，使用由上述目标侧滑角修正部(152)修正后的目标侧滑角β*来进行车辆的姿势控制。
车辆姿势控制装置

[发明专利]一种用于飞机的飞行控制方法和装置-CN202110275778.3在审
发明人：刘军;郑晓辉;郭腾飞;余圣晖;徐南波;赵晶慧 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于飞机的飞行控制装置可包括：垂尾载荷处理模块，其根据所述飞机的垂尾载荷来确定侧滑角上限；侧滑指令模块，其接收侧滑操纵输入以及由所述垂尾载荷处理模块提供的侧滑角上限，并基于所述侧滑操纵输入来生成不超过所述侧滑角上限的侧滑角指令；反馈信号处理模块，其基于传感器测量来生成所述飞机的侧滑角反馈；以及控制器，其基于所述侧滑角指令和所述侧滑角反馈来生成偏航控制命令，以控制所述飞机的方向舵。
一种用于飞机飞行控制方法装置

[实用新型]一种迎角、侧滑角传感器-CN201922104898.8有效
发明人：吕建良;杨金鹏;旷灿;柴立仁;王帅兵;杨涛;曹鑫磊;于辉杰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种迎角、侧滑角传感器，包括：风标，包括风标轴和风标翼面；风标安装座，所述风标安装在风标安装座上；底座，内部安装有轴承；磁铁安装轴，穿过底座内部的轴承，上部与风标安装座连接，底部安装有磁铁本实用新型的迎角、侧滑角传感器具有结构简单，便于制造安装和小型化，且摩擦力小，角度测量精度高等优点。
一种侧滑角传感器

[发明专利]采用姿态角速率与侧滑角反馈补偿的偏航通道控制方法-CN202010642492.X有效
发明人：晋玉强;李静;王瑞奇;陈育良;李恒;雷军委;马培蓓 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是关于采用姿态角速率与侧滑角反馈补偿的偏航通道控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域。该方法首先采用侧滑角传感器测量飞行器的侧滑角，并与侧滑角指令信号进行比较得到侧滑角误差信号，再进行非线性积分与微分变换，组成初步综合信号。其次由速率陀螺仪测量飞行器的偏航角速率，与非线性差分信号，侧滑角误差信号等组合，构造系统不确定性估计器，得到不确定性估计信号，最终综合不确定性的估计信号，组成航向综合信号，输送给飞行器偏航舵，使得飞行器偏航通道跟踪给定的侧滑角指令信号该方法能够有效估计飞行器偏航通道控制系统的不确定性，从而提高侧滑角控制的精度。
采用姿态速率侧滑角反馈补偿偏航通道控制方法

[发明专利]一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构-CN201711141137.9有效
发明人：兰宝刚;杨晓慧;何德胜;霍菲;闫磊;杨建宏;张宁;汪玲;李洁 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构，包括安装平台、侧滑系统、攻角系统和推力测量部件；侧滑系统包括回转支承、侧滑角平台、侧滑角伺服电动缸；攻角系统包括支撑架、发动机安装平台、攻角驱动连杆、滚动直线轨道、攻角滑块和攻角伺服电动缸；推力测量部件包括前连接块、发动机后抱环、推力传感器、动架、滚动直线导轨。通过本发明能够研究固冲发动机的迎角特性，同时能够解决自由射流试验中，在攻角调节机构上的发动机推力测量问题，和固冲发动机攻角侧滑角伺服问题。
一种用于发动机自由射流试验攻角侧滑角伺服机构

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