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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种绕障作业方法及自动行走设备-CN202111667553.9在审
发明人：黄玉刚;成孟哲;王近;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种绕障作业方法及自动行走设备。本申请的自动行走在碰撞到障碍物后，沿环绕障碍物外周的折线绕障路径作业，均匀地对障碍物外周地面进行作业，可以有效保障工作区域中障碍物附近的作业效果，避免避障后影响对工作区域其他范围的作业。本申请的绕障路径包括环绕障碍物的若干绕行段和返回段，若干绕行段和返回段之间形成向障碍物方向偏转的转向角度，能够通过绕行段环绕障碍物外围一周避免作业过程出现四角，返回段始终保持朝向障碍物，能够保障自动行走设备以最近距离对障碍物周边地面进行作业绕障后，自动行走设备能够从障碍物外周返回至原先规划的遍历路径方向继续执行作业，保障作业范围内全部地面均能够被遍历到。
一种作业方法自动行走设备

[发明专利]机器人及机器人的作业方法-CN201680066795.3有效
发明人：长谷川省吾;日比野聪;山根秀士;水本裕之;坂东贤二;姬川大地;松冈淳一;宇都达博;国师弘树;玉田聪一;羽田明博;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。
机器人作业方法

[实用新型]一种激光作业装置-CN200920049839.9有效
发明人：陈志民 -专利权人：东莞市大族粤铭激光科技有限公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光作业装置，包括机架、作业台、激光器、光路、计算机、驱动系统、激光作业头，所述的作业台内有用于支撑作业物的支撑物，所述的支撑物由执行单元和支撑端组成，所述的执行单元有流体执行机构。本实用新型与现有技术相比，其优点在于：经由计算机分析对比并根据需要控制单个或一部分的执行单元在激光束到达前脱离接触作业物，即对作业激光束进行避让，从而避免了激光束在穿透作业物后由于支撑端的接触面而产生的激光反射
一种激光作业装置

[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310685440.4在审
发明人：高航;闫雷;邹亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智慧物流领域、物联网领域和大数据领域。该信息处理方法包括：从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；在第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，根据目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中作业载具的装载装置，移动至与目标物源位置，以便将目标物装载于作业载具上；从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与作业载具对应的第二载具任务信息；以及根据第二载具任务信息，控制作业载具在业务场景中运动。
信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]公路作业物联方法及系统-CN202111493507.1在审
发明人：董玉杰;王宇杭;关振山;刘金梅 -专利权人：辽宁北斗卫星位置信息服务有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路作业物联方法及系统，包括获取到检测信息，并对检测信息进行分析，对外发布检测信息以及事故信息；根据分析结果生成布设方案，对外发布作业信息；根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；对调度的车物进行出库管理；根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；对现场布设的实际情况进行复核校验；在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对，对外发布作业完成信息；本发明对公路作业全流程各部分工作进行系统化管理，自动化生成作业控制区布设方案，并实现引导、复核、安全管理等功能。
公路作业方法系统

[发明专利]信息处理装置、确定方法、以及确定程序-CN202080107188.3在审
发明人：猪谷宜彦;长门毅 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明使计算机执行如下处理：基于根据表示对包含多个种类的多个对象物进行处理的处理顺序的第一信息、和表示多个种类中多个作业装置分别能够处理的种类的第二信息分别将多个对象物分配给多个作业装置的任意一个的结果，获得模拟结果；在多个对象物的每一个在能够实施该对象物的处理的作业装置正在实施对其它的对象物的处理时待机这样的条件下，针对多个作业装置的每一个，对能够对下一个分配的对象物实施处理但已移动到其它的作业装置的对象物数N1进行计数，并对能够对下一个分配的对象物实施处理但由于正在对其它的对象物进行处理所以使其待机的对象物数N2进行计数；以及根据N1以及N2的至少任意一个确定对多个作业装置进行增减的作业装置。
信息处理装置确定方法以及程序

[发明专利]高空作业吊篮-CN202010206583.9在审
发明人：蔡静 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：一种高空作业吊篮，包括篮框、升降机构和悬挂机构，用于建筑物的高空施工作业，所述建筑物其作业区的上方具有悬空梁或足以悬挂所述吊篮及其吊篮内作业人员重量的固定物，篮框用以高空作业人员的站立作业，升降机构连接在篮框上，调节升降机构与篮框的连接位置可以调节篮框与作业区之间的高度，悬挂机构与升降机构连接，悬挂机构用以将升降机构连同所连接的篮框悬挂于作业区上方的悬空梁或固定物上，且悬挂机构具有自锁装置用以锁定悬挂机构与悬空梁或固定物的悬挂连接本发明为高空作业人员提供了一个能够自适应作业区高低位置变化、结构简单、使用方便且灵活安全的作业平台，省去了通常高空作业所需的脚手架，提高了工作效率和经济效益。
高空作业吊篮

[发明专利]一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统-CN202011040854.4在审
发明人：廖世俊;林志良;李靖;毋晓妮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本发明中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
一种基于浮力重力垂直提升装置节能深海采矿系统

[实用新型]一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统-CN202022171262.8有效
发明人：廖世俊;林志良;李靖;毋晓妮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本实用新型中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
一种基于浮力重力垂直提升装置节能深海采矿系统

[发明专利]稳定的过羧酸组合物和其用途-CN201611001524.8有效
发明人：李俊忠;D·麦克谢瑞;A·布锐威斯特;R·斯托布;R·德鲍拉;J·W·伯德乌克;R·J·瑞瑟;V·V·克拉斯勒 -专利权人：艺康美国股份有限公司
申请日： 2013-10-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01N25/22 文献下载
摘要：本申请一般涉及稳定的过羧酸组合物，包括，尤其至少两种稳定剂，和用于水处理的不同用途，包括与油田作业和气田作业相联系的水处理。本申请还涉及滑溜水组合物和凝胶基组合物，其包括稳定的过羧酸组合物和其在油田作业和气田作业中的用途。
稳定羧酸组合用途

[发明专利]稳定的过羧酸组合物和其用途-CN201380051957.2有效
发明人：李俊忠;D·麦克谢瑞;A·布锐威斯特;R·斯托布;R·德鲍拉;J·W·伯德乌克;R·J·瑞瑟;V·V·克拉斯勒 -专利权人：艺康美国股份有限公司
申请日： 2013-10-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本申请一般涉及稳定的过羧酸组合物，包括，尤其至少两种稳定剂，和用于水处理的不同用途，包括与油田作业和气田作业相联系的水处理。本申请还涉及滑溜水组合物和凝胶基组合物，其包括稳定的过羧酸组合物和其在油田作业和气田作业中的用途。
稳定羧酸组合用途

[发明专利]无人机航线的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011140430.5在审
发明人：朱俊星 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取作业区域中的各障碍物的边界点集合，并根据各障碍物的边界点集合，确定各障碍物的在飞行方向的最小外接矩形；根据各障碍物的在飞行方向的最小外接矩形，对各障碍物进行聚类；对属于同一类的障碍物的边界点集合进行合并，得到至少一个合并边界点集合，并确定与各合并边界点集合对应的凸壳边界点集合；根据各凸壳边界点集合，对与作业区域对应的初始作业航线进行修正，得到与作业区域对应的目标作业航线。本发明实施例可以对距离近的障碍物进行聚类，根据同类障碍物对应的凸壳形状修正初始作业航线，减少多余绕行，减少能耗消耗，提高航线作业效率。
无人机航线确定方法装置设备存储介质

[发明专利]参拜对象物的保管设备-CN201811582070.7在审
发明人：新中秀信;有马寿哉 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E04H13/00 文献下载
摘要：本发明的参拜对象物的保管设备具备参拜部、搬运装置、多个保管部，前述多个保管部分别保管参拜对象物，前述参拜对象物具有收纳容器及收纳于该收纳容器的被收纳物，在前述参拜部进行参拜者的参拜，前述搬运装置在保管部和设置于参拜部的支承位置之间搬运参拜对象物，在收纳容器，设置有用于在处于支承位置的状态下使参拜者观看内部的容器窗部，作业部设置于除了参拜部之外的场所，作业用支承位置设置于作业部，在前述作业用支承位置，在进行收纳容器的内部的被收纳物的更换作业时，支承收纳容器，搬运装置在保管部和作业用支承位置之间也搬运参拜对象物。
对象物收纳容器支承位置保管搬运装置保管设备被收纳物作业部搬运更换作业收纳容器窗支承观看

[发明专利]柔性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备-CN202211637274.2在审
发明人：万印康;唐李征 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备，可以获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于得到的采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角以及挂载物的长度，确定挂载物的原始运行轨迹。再基于作业宽度生成等距轨迹，其中等距轨迹与挂载物的原始运行轨迹的间隔距离为作业宽度。基于等距轨迹和挂载物的长度可反推出牵引车辆的控制轨迹。该补偿方法能够在保证挂载物作业宽度的前提下确定出牵引车辆的控制轨迹，能够有效避免重复作业、遗漏作业等情况的发生，提高作业的效率。
柔性连接挂载物跟踪轨迹补偿方法装置相关设备

[发明专利]打印装置-CN200810146616.4有效
发明人：安藤幸雄;林正广 -专利权人：株式会社御牧工程;株式会社维兹技术
申请日： 2008-09-01 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提供打印装置，其可增设或删除与打印对象物的种类或生产状况等相应的打印工序、还可灵活应对改变布局。打印装置对打印对象物依次进行多个处理作业而对其打印所期望的图案等，包括作业工位单元和载置打印对象物的托盘，该作业工位单元具有各作业单元和输送托盘的输送单元的上部输送机构，该各作业单元对载置于托盘上的打印对象物进行规定的处理作业；打印装置连接设置有与处理作业相应的多个作业工位单元，为了使各输送机构连接成能在各作业工位单元的输送机构间交接托盘而设定各上部输送机构的托盘接收部和托盘送出部的位置，通过对每一作业工位单元进行更换或重组，可变更设定处理作业的工序。
打印装置

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