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[发明专利]一种自动化储物、作业、传送、投递一体化装置、系统及方法-CN202110376370.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：一种自动化储物、作业、传送、投递一体化装置、系统及方法是利用人工智能机器识别技术，语音识别及定位技术实现机器自动化储物，外包装，储物数量识别，储物裁剪分装一体化流水作业。应用于药房，图书馆，仓库，实现语音查询，扫码查询，扫描读取生物信息，储物信息的装置。机器主系统与人员管理系统，物品管理系统连接，将储物与储物外包装识别，储物数量识别以及储物裁剪分装，分拣实现一体化流水作业。采用动态最优化的出货物(流动药箱)路径规划方法，实现自主分装切割完成多种作业，自主物品投递，传送及出货，大大提高工作效率，减少人员作业量，实现少人化，无人化药房，仓库，图书馆，广泛应用于医疗，校园，仓库及各商业场景
一种自动化作业传送投递一体化装置系统方法

[发明专利]一种用于电力作业的智能恒温车载工具箱-CN202210955747.7在审
发明人：郭刚;李震;韩睿;王占伟;董傲雪;张晶;李纪伟;董傲杨;王建国;李成林;于灏洋;于雪松;李威;张龙;孙海民;王伟;邓加平 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：一种用于电力作业的智能恒温车载工具箱，它涉及电力施工作业技术领域。本发明为解决现有带电作业工具及绝缘工具在受潮后其安全性能下降，在使用过程中大大影响作业安全性能，严重的威胁到使用人员的生命安全及供电的可靠性的问题。本发明包括外箱体、蓄电池、控制器、除湿机、排风机、上层置物柜和下层置物柜，外箱体前端的左侧设有控制机舱，外箱体前端的右侧设有蓄电池机舱，外箱体前端的中部设有置物舱，置物舱内由上至下依次设有上层置物柜和下层置物柜，上层置物柜和下层置物柜内均设有电加热片，排风机设置在外箱体后端的中部，除湿机、排风机、电加热片和蓄电池分别与控制器电连接。本发明用于电力作业工具存放。
一种用于电力作业智能恒温车载工具箱

[发明专利]一种基于建造水下建筑物的实验装置和能源制造装置及其操作方法-CN201010619783.3无效
发明人：刘陈英 -专利权人：刘陈英
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于建造水下建筑物的实验装置和能源制造装置及其操作方法。目前有人设想在水下修建各种景观的建筑物，如建造金字塔类的设施用于观赏或居住，但无法得到建造前的数据资料。本发明由水池、作业平台和建筑物模型构成，水池内的水可以是江河、湖泊及海洋中提取的水样，作业平台为建筑物模型的基座，建筑物模型由石材或其它建筑材料粘合。操作时，首先计算出建筑物模型的重量和体积和底面面积；然后在水面上铺设作业平台，在作业平台上逐步粘合堆集石材或其它建筑材料，制作完成建筑物模型；最后再增加粘合石材或其它建筑材料，直到建筑物模型和作业平台沉入水底
一种基于建造水下建筑物实验装置能源制造及其操作方法

[发明专利]基于移动装置的喷洒控制方法及终端、移动装置-CN201810930650.4在审
发明人：郑立强 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动装置的喷洒控制方法，包括：获取移动装置移动方向前方的点云图；基于所述点云图中的点云信息确定所述移动方向前方的连通区域信息，所述连通区域信息包括连通区域位置信息和连通区域面积信息；根据所述连通区域信息确定待作业区域信息，所述待作业区域信息包括待作业区域位置信息和待作业区域面积信息；根据所述待作业区域位置信息和待作业区域面积信息确定喷洒控制信息，以指示移动装置对所述待作业区域内的目标物喷洒。解决在了无人机在飞行过程中，对农作物之间的地面物进行喷洒作业的问题，避免浪费无人机喷洒作业过程中被喷洒物，降低了经济成本，提高无人机的作业效率。
移动装置作业区域喷洒连通区域信息面积信息作业区域信息连通区域移动方向飞行过程经济成本控制信息信息确定作业过程作业效率目标物喷洒物点云农作物终端

[发明专利]参数文件发送方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211740344.7在审
发明人：秦明航;王荣;肖佳;魏桂萍;文村 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：参数文件发送方法包括：基于获取到的作业设备的运行参数备份数据与作业环境备份数据，生成所述作业设备的待上传经验参数文件；将所述待上传经验参数文件发送至物联网平台；响应接收到的所述作业设备的当前环境信息，根据所述当前环境信息，生成所述作业设备的文件调用请求；将所述文件调用请求发送至所述物联网平台，接收所述物联网平台发送的待发送经验参数文件；将所述待发送经验参数文件发送至所述作业设备。利用经验参数文件能够同时配置多台作业设备的运行参数，提高了作业设备的运行参数的效率，进而提高了作业设备的作业效率。
参数文件发送方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自适应插件装置-CN201510536568.X在审
发明人：施周志;张京梁 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应插件装置，包括安装底板，在安装底板上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置、待插物压入装置；所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置、Y轴移位装置和Z轴移位装置，所述待插物夹持装置和待插物压入装置设置在所述Z轴移位装置上。本发明获得了以下技术效果：实现自动化插件作业，提高设备适用性；由于采用自动化插件作业替代手工作业方式，降低安装强度，提高作业效率。
一种自适应插件装置

[实用新型]一种自适应插件装置-CN201520661886.4有效
发明人：施周志;张京梁 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应插件装置，包括安装底板，在安装底板上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置、待插物压入装置；所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置、Y轴移位装置和Z轴移位装置，所述待插物夹持装置和待插物压入装置设置在所述Z轴移位装置上。本实用新型获得了以下技术效果：实现自动化插件作业，提高设备适用性；由于采用自动化插件作业替代手工作业方式，降低安装强度，提高作业效率。
一种自适应插件装置

[发明专利]一种水下铺填装置及铺填方法-CN201711228145.7在审
发明人：周秋萍;丁桦;盛国强;郑瑞芸;黄录野 -专利权人：广州中国科学院工业技术研究院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下铺填装置及铺填方法，用于设置铺填物，包括作业平台、放置所述铺填物的滑道、设置在作业平台上的辅助吊具，其中滑道设置在作业平台上且可向外延伸，滑道由若干个滑板和连接件顺次连接而成，连接件分别设置在相邻两个滑板之间，辅助吊具上设有若干个端部连接在滑道上的吊绳，向作业平台外延伸设置滑道；收紧辅助吊具上的吊绳，将延伸出作业平台外的滑道调整至水平；向滑道上放置铺填物；释放吊绳，使滑道前端部进入水下并形成水下铺填通道，控制作业平台移动，同时从作业平台向滑道上添加铺填物，直至水下铺填完成。
一种水下装置方法

[发明专利]一种基于物联网的机械作业评价方法-CN202111296721.8在审
发明人：李新宁 -专利权人：名客（山东）智能制造有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的机械作业评价方法，该基于物联网的机械作业评价方法，包括以下步骤：S1、通过环境数据采集终端，对机械作业的周边环境进行数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；S2、通过机械数据采集终端该基于物联网的机械作业评价方法，通过云服务器建立农业作业机械发展水平评价指标体系，利用空间插值计算得到各网格单元内的机械发展水平评价指标参数，通过数据处理模块进行处理，得到评价内容，采集与检测的内容广泛，数据全面，能够反映农产品生产质量等多种信息，全面评价机械作业内容，简化测量方法，提高数据处理效率。有效将互联网、物联网、大数据等信息化技术用在农机作业服务中。
一种基于联网机械作业评价方法

[发明专利]一种油田吊机安全监测方法及系统-CN202310146405.5在审
发明人：刘付鹏;刘文峰;王辅宋;金亮;李丽波;涂祥 -专利权人：江西飞尚科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供的一种油田吊机安全监测方法及系统，实现吊机安全作业监测与预警功能，通过获取吊臂、吊钩的各项参数，计算得到吊臂实时作业区域半径R，判断吊臂实时作业区域半径R与吊机主体与障碍物之间的实时间距L1的长短，判断吊钩的实时回转角度β是否在障碍物的对应角度范围ε内，判断吊钩的实时高度h是否高于障碍物的高度，若会影响吊机作业，则启动碰撞预警，实现对吊机全天候的自动监测，避免吊机与障碍物发生碰撞；获取实施风速情况，若风速大于预设的限定值，则确定在该风速的环境条件下会影响吊机作业，启动预警，通过实测数据判断吊机是否符合作业条件，进一步提高吊机作业的安全性。
一种油田安全监测方法系统

[发明专利]一种果园作业平台调平系统及调平方法-CN202010139241.X有效
发明人：张成保;刘学峰;钟波;刘学串;褚幼晖;张琦峰;乔磊;孙盛刚 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。
一种果园作业平台系统平方

[发明专利]控制系统、模型构建装置及数据生成方法-CN201910560141.1在审
发明人：山本毅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：控制系统用于控制有效提高从堆积物的堆取走堆积物的作业的效率的取料机。用于控制从堆积物的堆中取走堆积物的取料机(10)的控制系统(100)包括：三维测量装置(66)，获取堆积物的堆(93)的三维形状数据；决定辅助部(223)，基于成为取走作业对象的堆积物的堆(93)的三维形状数据来辅助决定取走作业的开始位置；以及取走辅助部(22)，对取料机的运转进行辅助，以从所决定的开始位置开始取走作业。
堆积物控制系统取料机三维形状数据开始位置辅助部模型构建装置三维测量装置数据生成作业对象运转

[发明专利]信息提示系统、信息提示方法以及计算机可读介质-CN202011201902.3在审
发明人：佐佐木裕丈 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：信息提示系统包括：显示装置，对用户提供虚拟的三维作业空间；输入装置，供用户操作所述三维作业空间内的对象物；以及处理器，所述处理器通过执行程序，从而使所述三维作业空间显示于所述显示装置，使文档显示在所述三维作业空间内，使代表所述文档的代表对象物关联于所述文档而显示在所述三维作业空间内，在探测到通过所述输入装置所进行的、所述三维作业空间内的所述代表对象物的操作时，进行对构成所述代表对象物所代表的所述文档的多个页面进行操作的处理
信息提示系统方法以及计算机可读介质

[发明专利]抹光机器人的控制方法、装置、智能设备及存储介质-CN202111313300.1在审
发明人：张福恩;谢毅;贺洋林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了抹光机器人的控制方法、装置、智能设备及存储介质，用于通过覆盖率最高的规划路径实现抹光机器人的自动移动作业，提高了作业效率。方法包括：获取待作业区域的作业地图信息，作业地图信息包括待作业区域轮廓和待作业区域内的障碍物信息；根据待作业区域轮廓和抹光机器人的作业范围确定待作业区域的多个路径转折点；根据障碍物信息和多个路径转折点进行路径规划，得到目标作业路径，目标作业路径的作业覆盖率最高；根据目标作业路径控制抹光机器人在待作业区域范围内进行移动作业。
机器人控制方法装置智能设备存储介质

[发明专利]作业监控方法、装置、终端设备和云端服务器-CN202211180022.1在审
发明人：高鹏;罗绵辉;薛星刚;陈银铸;刘晓庆;顾浚源;周金友;李蔚;钟松林;眭浩 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种作业监控方法、装置、终端设备和云端服务器，应用于通信技术领域。该方法包括：终端设备发送作业申请信息至云端服务器，使云端服务器对作业申请信息进行审批处理生成作业审批信息；接收云端服务器发送的作业审批信息，若作业审批信息指示审批通过，接收作业开始指令，并生成作业开始信息；发送作业开始信息至云端服务器，使云端服务器与物联网设备建立监测通信；接收作业提交指令，并生成作业提交信息；发送作业提交信息至云端服务器，使云端服务器结束与物联网设备的监测通信；接收作业评价信息；将作业评价信息发送至云端服务器本申请的方法，能够更加全面地监控作业，更好地管控作业流程。
作业监控方法装置终端设备云端服务器

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