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[发明专利]高空作业平台避障控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310244723.5有效
发明人：支开印;赵忠立;王德红;秦灿 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种高空作业平台避障控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取高空作业平台行进方向的图像信息，并基于图像信息分析行进方向是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，根据图像信息确定障碍物的障碍信息以及障碍物所在区域的路况信息；基于路况信息以及高空作业平台的构造参数确定高空作业平台在路况信息对应的路况下的越障能力；基于障碍物信息以及越障能力确定高空作业平台的目标避障控制策略，并基于目标避障控制策略控制高空作业平台的行进过程。基于此，本实施例的技术方案能够确定出不同路况下高空作业平台的越障能力，从而更为准确的进行越障或者避障。
高空作业平台控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种植保作业方法、系统及电子设备和存储介质-CN201910561215.3在审
发明人：文雄;李阳;李杰;李伟浩;黄志;段瑶 -专利权人：深圳慈航无人智能系统技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种植保作业方法、系统及一种电子设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域的边界测量信息和作业区域拐点处的第一航点信息；获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；利用边界测量信息、第一航点信息和第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照航线进行植保作业。本申请并非是基于一条直线的平行线进行植保作业，而是通过获取作业区域的边界测量信息、作业区域拐点处的第一航点信息以及对障碍物进行测量得到的第二航点信息，并基于边界测量信息、第一航点信息和第二航点信息自动生成植保作业的航线，能够自动避开障碍物，突破了传统方式仅仅适用于矩形作业区域的局限性，提高了植保作业的工作效率。
点信息作业区域测量植保作业存储介质电子设备自动生成拐点处障碍物航线平行线避开障碍物控制飞行器障碍物测量传统方式工作效率申请种植

[实用新型]轨道农业作业平台车手机远程监控系统-CN201821201541.0有效
发明人：于奎林;房亮;黄志远;于洋 -专利权人：辽宁双麟农业机械有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道农业作业平台车手机远程监控系统，包括轨道农业平台作业车智能控制系统、无线物联网关、私有云/公共云平台和移动终端；所述轨道农业平台作业车智能控制系统设置于轨道农业平台作业车上，所述轨道农业平台作业车行驶于农田上建设的固定轨道上，所述轨道农业平台作业车智能控制系统通过无线物联网关与私有云/公共云平台进行通讯连接，所述私有云/公共云平台搭建有物联采集平台，所述移动终端通过无线网络与物联采集平台进行通讯连接。运用IT互联及网络云技术，在私有云/公共云平台搭建一套物联采集平台并在该平台上进行组态编程，实现对平台车控制系统的远程监控。
平台作业公共云私有云轨道智能控制系统采集平台平台车物联远程监控系统农业作业平台搭建通讯连接移动终端物联网手机本实用新型固定轨道控制系统无线网络远程监控组态编程互联行驶农田网络建设

[发明专利]人员作业环境职业安全健康指标体系仿真测试实验台-CN201610285714.0在审
发明人：程卫民;于海明;周刚;聂文;于岩斌;王昊;孙彪;张琦;马骁;白若男;范韬;徐茂;邱晗;陈冲 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了人员作业环境职业安全健康指标体系仿真测试实验台，其包括人员呼吸仿真系统、作业环境仿真舱体、喷雾系统、风流整流器、增湿机、立式空调、抽出式风机、颗粒物采样器、颗粒物发生器、数据分析系统、马尔文激光粒度仪等主要部分利用抽出式风机和置于仿真舱体内的风流整流器模拟作业风流场，喷雾系统置于仿真舱体内，以实现一定压力的喷雾，颗粒物发生器、增湿机、立式空调置于仿真舱体进风口自由端，以模拟作业颗粒物环境及微气候，通过人员呼吸仿真系统和颗粒物采样器测定作业人员吸入颗粒物情况及颗粒物浓度等参数本发明可为作业人员职业安全健康指标体系的研究提供可靠的技术支持。
人员作业环境职业安全健康指标体系仿真测试实验

[发明专利]焊接对象物的支撑装置-CN200710079527.8无效
发明人：车龙勋;成百燮 -专利权人：车龙勋;成百燮
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种作业者能够在舒适的位置上进行焊接的焊接对象物的支撑装置，该装置包括：底架；第一倾斜架，由设置在所述底架上的支撑部件以能够转动的方式支撑；第一倾斜装置，使所述第一倾斜架相对于所述支撑部件转动；焊接对象物保持装置，设置在所述第一倾斜架上，用来固定和旋转焊接对象物，所述焊接对象物保持装置包括：通过设置在所述第一倾斜架上的导向部能够相对移送的至少两个支撑辊、驱动所述支撑辊的第一驱动部，以及对支撑在所述支撑辊上的焊接对象物进行加压的加压部由此，能够对焊接对象物进行固定并在作业者希望的位置上进行焊接作业，且能够防止通过单纯的反复作业使作业者感到疲劳的现象，由此能够提高作业效率。
焊接对象支撑装置

[实用新型]一种有限作业空间安全智能管控系统-CN202022889493.2有效
发明人：胡昌师;洪日昌;岳粹山;杨军;徐超峰;赵勇;肖洁;李云飞;张朋;杨梦哲 -专利权人：安徽博诺思信息科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有限作业空间安全智能管控系统，包括：管控服务器平台；智能应急装置，与智能物联网网关电性连接；智能物联网网关，与管控服务器平台无线通信连接；气体检测变送器，与智能物联网网关有线/无线通信连接，用于采集有限作业空间的氧气及有毒气体含量；智能手环，与智能物联网网关无线通信连接，用于采集并发送作业人员的语音数据、定位、生命体征信息、发送应急装置控制信号。本实用新型通过管控服务器平台、智能应急装置、智能物联网网关、气体检测变送器、智能手环在形成有限作业空间安全智能管控系统，通过设置智能物联网网关保证了有限作业空间内数据信号的传输效果，便于及时监控作业人员的安全状态
一种有限作业空间安全智能系统

[实用新型]木工锯床作业物夹持装置-CN201020510067.7无效
发明人：王添旺 -专利权人：王添旺
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B27B29/00 文献下载
摘要：一种木工锯床作业物夹持装置，包含：分度盘、导板、升降组件及夹压组件；其中该夹压组件具有以预定型态连接的握柄、压板、两个支臂、两个连杆及两个压杆，且该压杆上具有高接孔及低接孔，两个压杆可由高接孔或低接孔择一枢接于该升降组件的后接孔上；当压杆以高接孔枢接于该后接孔上时，夹压组件位于低位位置上，而当该压杆以低接孔枢接于该后接孔上时，夹压组件则位于高位位置上；因此，本实用新型不仅能有效增进夹持作业物的均匀施力，更能避免操作者的手部受到伤害
木工锯床作业夹持装置

[发明专利]一种高空作业机器人-CN201811089019.2在审
发明人：黄锦波;赵锐;黄耀光;戚颉;卞好洁;周海辉;苏尧;夏升 -专利权人：上海霄卓机器人有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业机器人，涉及机器人技术领域。所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体的作业单元和爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业，所述绳索的一端安装在建筑物顶端，所述绳索的另一端沿着建筑物的外墙面放到地面，所述爬绳移动单元与所述绳索活动连接并带动所述机器人主体沿所述绳索爬升或下降，所述作业管线连接所述机器人主体并为其提供电源和作业物料。所述高空作业机器人可用于不同类型的外墙面作业，环境适应能力强。
高空作业绳索机器人主体外墙面机器人移动单元作业单元爬绳建筑物机器人技术领域环境适应能力建筑物顶端管线连接活动连接人本发明主体框架爬升可用电源

[实用新型]一种高空作业机器人-CN201821525345.9有效
发明人：黄锦波;赵锐;黄耀光;戚颉;卞好洁;周海辉;苏尧;夏升 -专利权人：上海霄卓机器人有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业机器人，涉及机器人技术领域。所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体的作业单元和爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业，所述绳索的一端安装在建筑物顶端，所述绳索的另一端沿着建筑物的外墙面放到地面，所述爬绳移动单元与所述绳索活动连接并带动所述机器人主体沿所述绳索爬升或下降，所述作业管线连接所述机器人主体并为其提供电源和作业物料。所述高空作业机器人可用于不同类型的外墙面作业，环境适应能力强。
高空作业绳索机器人主体外墙面机器人移动单元作业单元爬绳建筑物机器人技术领域环境适应能力建筑物顶端管线连接活动连接主体框架爬升可用电源

[发明专利]一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置-CN202110258581.9在审
发明人：李侃;高峰 -专利权人：李侃
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：在该方法中，根据扫地机器人的定位信息，实时更新扫地机器人在预设的作业空间地图中的当前作业位置信息，其中扫地机器人为扫拖一体化机器人；检测作业空间地图中针对当前作业位置信息是否存在障碍物标记区域，其中障碍物标记区域是基于针对作业空间地图的用户操作指令而确定的；当检测到障碍物标记区域时，控制扫地机器人按照与障碍物标记区域的标记类型相应的目标工作模式清洁障碍物标记区域。由此，能够针对不同的障碍物标记类型自适应地调整工作模式，实现了对全屋作业环境中复杂类型的障碍物的高效且有针对性的清洁过程。
一种一体化机器人清洁控制方法装置

[发明专利]使用了掩蔽夹具的掩蔽装置-CN201210027147.0有效
发明人：小田胜;大塚和久;奥田满广;永末英一朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B05D1/32 文献下载
摘要：本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
使用掩蔽夹具装置

[发明专利]服务分析装置及方法-CN201410069693.X有效
发明人：长坂真理;佐藤诚;北冈恭治;木下英治 -专利权人：株式会社东芝;东芝电梯株式会社
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供一种能够对多个作业者针对多个对象物实施作业的服务针对各实施单位进行分析的服务分析装置及方法。一实施方式的服务分析装置中，作业量计算部根据服务历史数据按照多个对象物计算作业量。集群部根据服务历史数据生成管理信息以及所属信息，该管理信息表示多个实施单位分别管理各个多个对象物的程度，该所属信息表示多个作业者分别属于各个多个实施单位的程度。事件量计算部根据事件数据按照多个对象物计算事件量。状况分析部，根据作业量、所属信息、管理信息、以及事件量，对多个实施单位各自的作业状况以及事件状况进行分析。
服务分析装置方法

[发明专利]一种从海底沉积物中回收稀土矿物的方法-CN202010185790.0有效
发明人：陈旭波;王立刚;曾克文;周高云;于洋;田祎兰;孙志健;叶岳华;胡志强;李俊旺;万丽;于志超;朴永超;汪胜东;冯林永 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;中国大洋矿产资源研究开发协会
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：一种从海底沉积物中回收稀土矿物的方法，涉及稀土矿选矿技术领域。该方法包括预处理作业、粗选作业以及精选作业，预处理作业包括将海底沉积物在不低于40℃的条件下与第一调整剂搅拌混合。粗选作业包括将预处理得到的海底沉积物与第二调整剂以及捕收剂混合进行粗选，获得粗精矿和粗选尾矿。精选作业包括：以粗精矿作为精选作业原料进行至少两次精选，得到稀土精矿，其中每次精选均添加第二调整剂。本申请提供的方法不仅能实现对海底沉积物中稀土矿物的有效富集，回收稀土矿物，而且操作简单、流程稳定、便于现场管理、适应性强。
一种海底沉积物回收稀土矿物方法

[发明专利]被缝制物输送装置-CN201911155206.0在审
发明人：福沢英浩;伊藤启宣;水岛秀峰 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本发明提供被缝制物输送装置，其适当地输送被缝制物。被缝制物输送装置(10)具有：作业台(21)，其用于向缝纫机(1)的针板输送被缝制物(C)；以及中转机构(40)，其将供给至作业台的被缝制物输送至缝纫机的针板，在被缝制物输送装置(10)中，中转机构具有：移动体(410)，其沿输送方向移动；进给按压件(461、462)，其支撑于移动体，对作业台上的被缝制物进行按压；引导部(47)，其与作业台上的被缝制物的相对于输送方向的正交方向的端部抵接而在该正交方向上进行被缝制物的定位；以及抵接用喷嘴(48、49)，其通过空气将被缝制物朝向引导部送入。
缝制输送装置

[发明专利]被缝制物输送装置-CN201811109657.6有效
发明人：福泽英浩;伊藤启宣;山田优;井村智;水岛秀峰 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种被缝制物输送装置，其连续、高效地供给被缝制物。该被缝制物输送装置具有平坦的作业台(25)，该作业台对由输送机构输送的被缝制物进行载置，作业台能够与缝纫机连接，以使得能够将被缝制物输送至缝纫机的针板，该被缝制物输送装置具有中转机构(90)，该中转机构(90)将输送至作业台的被缝制物直至所述缝纫机的针板为止进行输送，中转机构具有：按压部件(91)，其在输送时从上方对被缝制物进行按压；以及拂平部件(96)，其将被缝制物的前端部向缝纫机侧拂平。由此，进行卷曲去除并将被缝制物供给至缝纫机。
缝制输送装置