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[发明专利]一种导航系统双余度控制和显示的方法-CN201510574867.2有效
发明人：马望福;杨黎;张向虎;陈皓;赵西育 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航系统双余度设计技术，具体涉及一种导航系统双余度控制及显示的方法。本发明导航系统双余度控制及显示的方法针对载机双套配置惯性导航部件及双套配置控制显示单元的情况，通过双套控制显示单元对双套惯性导航部件实施的双余度控制管理策略，实现了导航系统双余度控制；双套惯性导航部件输出的导航信息进行监控判断有效性该方法实现了机载导航系统真正的余度配置策略，解决了导航系统双余度控制管理和融合显示的问题，提升了载机关于导航的性能指标和可靠性。
一种导航系统双余度控制显示方法

[发明专利]一种水下无人航行器容错控制系统-CN202011312112.2在审
发明人：黄文斌;王建;王力锋;陈曦;肖海松;苗川 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于余度设计的容错控制系统，其特征在于，根据控制系统的容错能力和余度等级，形成水下无人航行器容错控制系统余度结构配置方案；根据控制系统余度结构配置，并结合系统软硬件资源，采用相似余度的余度实现方式和主动并列运行的余度运行方式；采用余度管理策略与算法，实现基于双余度设计的水下无人航行器容错操纵控制。
一种水下无人航行容错控制系统

[发明专利]一种舰船多余度控制技术方案-CN201910978725.0在审
发明人：朱江涛;任元洲;罗勇平;刘键;胡明茂 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种舰船多余度控制技术方案，根据舰船航行操纵控制系统任务可靠性和安全性需求，针对基于总线/网络的分布式操纵控制系统体系结构，确定系统基本余度等级、数目和形式以及余度管理算法等余度技术关键要素。本发明包括舰船航行操纵控制系统余度结构配置、余度数目选择、余度型式选择、监控表决面设置、信号传递方式选定、备份系统及功能确定、余度管理策略等内容，舰船多余度控制技术极大提高了舰船航行操纵控制系统任务可靠性和航行安全性
操纵控制系统舰船任务可靠性信号传递方式余度管理策略安全性需求航行安全性备份系统功能确定技术关键结构配置数目选择体系结构余度管理总线算法表决监控网络

[发明专利]一种飞控系统的双余度管理方法及装置-CN202310117123.2在审
发明人：廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞控系统的双余度管理方法及装置，飞控系统包括两台具有双通道的飞控计算机，双余度管理方法用于每台所述飞控计算机，该方法包括：进行双通道的自监控和互监控确定第一监控结果；根据第一监控结果，采用预设故障隔离策略进行余度切换；与另一台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；进行输出指令的自监控，并与另一台飞控计算机的输出指令进行互监控，确定第二监控结果；根据第二监控结果，采用预设表决策略确定指令源并输出。相对单余度或部分双余度系统而言，能够显著提高系统可靠性安全性，降低故障出现的频率，另外也能避免例如三余度等更高架构的飞控系统带来的由于系统过于复杂，成本过高的缺点。
一种系统双余度管理方法装置

[发明专利]一种三余度综合控制系统和控制方法-CN202210984248.0在审
发明人：张朔;罗玮;熊春水;夏伟 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种三余度综合控制系统和控制方法，包括三台主控计算机，每台主控计算机具备以太网、FC、CAN、DO/DI等通信接口，且三台主控计算机之间通过军用1394B总线进行互联，进行数据交互与同步，实现三余度综合管理实现了对多总线数据进行采集、逻辑运算与余度管理的功能。本发明采用三余度设计，通过三台主控计算机之间的余度管理，以及数据比对、表决等策略，确保系统的任务可靠性。本发明具有集成度高、对外通信接口种类齐全、兼容性强、扩展性强、系统可靠性高、体积小、完全自主可控等特点。
一种三余度综合控制系统控制方法

[发明专利]一种箭载计算机处理器与外总线接口余度管理分离的系统-CN201410453623.4有效
发明人：姚旺;高祥武;曾贵明;梁君;欧连军;刘文文;刘飞;胡欣;刘洋 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种箭载计算机处理器与外总线接口余度管理分离的系统，涉及处理器、内总线接口模块、管理模块和外总线接口。其中，处理器用于完成数据处理；内总线接口模块构建处理器、外总线接口至与管理模块之间的数据通道，实现处理器、外总线接口两者与管理模块的数据交换；管理模块作为余度管理的核心，依据装订的余度管理策略，实现不同内总线接口模块间的数据分发本发明的体系架构设计方法，可实现箭载计算机的处理器与外总线接口的余度管理分离，解除处理器与外总线接口的紧耦合，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
一种计算机处理器总线接口管理分离系统

[发明专利]一种双余度飞控管理系统-CN202310117213.1在审
发明人：廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种双余度飞控管理系统，包括依次连接的传感分系统、飞控分系统和舵控分系统；飞控分系统包括两台具有双通道的飞控计算机，两台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；每台飞控计算机被配置为采用预设故障隔离策略进行余度切换，以及采用预设飞控表决策略确定指令源并输出控制指令；传感分系统被配置为将测量数据传输至两台飞控计算机；舵控分系统被配置为接收两台飞控计算机的控制指令。这种双余度飞控管理系统能够在保障无人机的可靠性和安全性的前提下，解决例如三余度等更高架构的飞控系统存在系统过于复杂和成本过高的问题。
一种双余度飞控管理系统

[发明专利]一种厨余垃圾净化智能化管理方法及系统-CN202111319067.8在审
发明人：杨瑜南 -专利权人：深圳昶维科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种厨余垃圾净化智能化管理方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：获取需要净化的第一厨余垃圾的垃圾信息；步骤S2：基于垃圾信息，确定适宜的净化策略；步骤S3：基于净化策略，对第一厨余垃圾进行净化本发明的厨余垃圾净化智能化管理方法及系统，获取垃圾信息，基于垃圾信息，确定适宜的净化策略，基于智能垃圾车载有的垃圾种类和数量，控制其前往适宜的垃圾处理站点，提升了厨余垃圾处理的针对性，同时，也提升了厨余垃圾的处理效率
一种垃圾净化智能化管理方法系统

[发明专利]一种平流层飞艇用双余度能源切换管理策略-CN201510436383.1有效
发明人：祝明;孙康文 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平流层飞艇用双余度能源切换管理策略，根据平流层飞艇在一天中不同的运行时刻所需的不同供电方案，设计新的能源管理系统，即可有效控制平流层飞艇在不同的日照强度和任务使命条件下的能源管理。同时，对所有继电器和测量相关数据的传感器都进行双余度备份，当数据出现异常后，在线管理系统将启用各备用传感器、继电器，并将故障模块利用隔离模块进行断开，进而可以有效实现能源管理系统对故障模块的有效隔离和能源管理系统的快速自重构
一种平流层飞艇用双余度能源切换管理策略

[发明专利]一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法-CN202211575937.2有效
发明人：朱异;袁玉辉;王鑫 -专利权人：成都麟通科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法，包括：确定多余度数量；根据多余度数量从多余度综合算法库中选取多余度算法；配置设备和信号的余度管理属性，并根据设备的余度管理属性生成设备集合，根据信号的余度管理属性生成信号集合；将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组；根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码。本方案实现了自动生成余度管理软件代码，清楚地展示了软件实现与系统需求的差异，降低了编码故障率，通过自动生成余度管理软件代码提高了开发效率、缩短开发周期，进而缩短余度管理软件的型号研制周期，提高了效益。
一种多余系统管理软件代码自动生成方法

[发明专利]一种无人机双余度测量系统及其控制方法-CN201910196246.3有效
发明人：田心宇;李厚春;潘计辉;林凡涌;田云鹏;李丽锦 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机双余度测量系统及其控制方法，基于两套不同工作原理的测量系统及控制策略，以达到系统一次故障后正常工作且明显提高系统的可靠性和安全性的目的。本发明采用非相似双余度系统模型，实现简单，可靠性、安全性高；双余度测量系统的控制策略和切换完全由无人机软件完成，未在无人机增加额外设备；双余度测量系统的控制策略实现简单，适用面广可以在不同无人机系统中推广应用
一种无人机双余度测量系统及其控制方法

[发明专利]一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法-CN201510830096.9有效
发明人：韩淑梅;张冬;陈纪磊;李慧 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。
一种机械双余度电气四余度迎角余度管理方法

[发明专利]一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构-CN202010322654.1有效
发明人：陈克勤;赵迎鑫;张朋;赵守军;兰天;薛婵;赵春;刘会祥;孙东宁;夏银亮;王毅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
一种同轴模块化设计三余度电静压伺服机构

[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法-CN202111541961.X在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置方法

[实用新型]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置-CN202123172438.2有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置

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