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[发明专利]一种基于气象数据的无人飞艇智能飞行规划方法-CN202310780343.3有效
发明人：安琦 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司;临舟（宁波）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象数据的无人飞艇智能飞行规划方法，根据智能飞行规划应用数据结构，设计深度神经网络模型；通过将感知的信息通过长短期记忆人工网络层后结合深度对抗循环Q神经网络，建立智能决策模型；设计智能决策系统框架，融合飞艇的状态信息与风场信息；建立无人飞艇飞行仿真环境，设置奖励机制使智能体在与环境交互中获得实时反馈；利用强化学习思想开展模型训练，通过最大化价值函数使飞艇与环境的交互中学习最优策略，对是否完成目标进行测试，对结果进行智能决策的性能评估。本发明采用上述的一种基于气象数据的无人飞艇智能飞行规划方法，节省飞艇能源消耗，能快速抵达任务目标区域并高效驻留，支撑任务开展。
一种基于气象数据无人飞艇智能飞行规划方法

[发明专利]一种多艇组网通导遥系统及方法-CN202310996893.9在审
发明人：高大亮 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司;临舟（宁波）科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多艇组网通导遥系统及方法，包括临近空间信息节点，用户终端和运管中心，所述临近空间信息节点包括临近空间飞艇和通导遥一体化载荷，所述用户终端包括车载CPE终端、船载CPE终端、车载基站、船载基站和手持机，所述运管中心包括系统运维模块和规划调度模块。本发明采用上述的一种多艇组网通导遥系统及方法，可以降低用户使用成本，且实现对边缘区域的大范围、低成本覆盖，对现有的卫星通导遥系统提供辅助增强。
一种组网通导遥系统方法

[实用新型]一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块及其系统-CN202223467117.X有效
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供了一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块及其系统，该碳通量测定模块用于测量NEE、ER；该碳通量测定模块包括透光的明箱、不透光的暗箱、控制箱、至少两组的液压斜梁机构和位于控制箱底部的旋转驱动机构；所述明箱用于NEE的连续测定，所述暗箱用于ER的测定；该系统包括至少一组具有上述的一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块；属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种斜梁式草原生态系统通量测定模块及其系统

[发明专利]一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块、系统及其测定方法-CN202211665831.1在审
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块、系统及其测定方法，属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种斜梁式草原生态系统通量测定模块系统及其方法

[实用新型]一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体及其系统-CN202223467090.4有效
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本申请提供了一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体及其系统，包括金属横杆和连接机构，该连接机构位于金属横杆和测定箱箱体的连接处，用于测定箱箱体的电气连接和测定箱箱体的替换；所述连接机构包括有旋转插接结构和锁定结构，所述锁定结构圆周阵列与金属横杆的表面上，所述旋转插接结构用于将金属横杆插入测定箱箱体上表面的安装座，所述锁定结构用于金属横杆锁定在测定箱箱体上表面的安装座内；属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种草原生态系统自动测定连接机构箱体及其系统

[发明专利]钢带式角度检测树径装置及检测方法-CN202211574326.6在审
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了钢带式角度检测树径装置，包括钢带、支撑单元和读数单元，所述支撑单元固定有读数单元，钢带一端固定于所述读数单元，钢带另一端固定于所述支撑单元，钢带与支撑单元形成容纳被测树木的包围空间；所述支撑单元包括支撑主板和支撑侧板，所述支撑主板两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板与所述支撑主板之间呈一夹角。本发明的有益效果是，刚带一端固定在转盘处，另一端经支撑单元绕设在被测树木外径处，通过支撑主板和支撑侧板对刚带进行支撑，刚带在绕设在被测树木外侧时松紧度适中；限位挡板与被测树木相互接触，便于确定支撑单元与被测树木之间的位置关系。
钢带式角度检测装置方法

[发明专利]一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体、系统及其测定方法-CN202211665354.9在审
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本申请提供了一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体、系统及其测定方法，属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种草原生态系统自动测定连接机构箱体系统及其方法

[实用新型]钢带式角度检测树径装置-CN202223295742.0有效
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢带式角度检测树径装置，包括钢带、支撑单元和读数单元，所述支撑单元固定有读数单元，钢带一端固定于所述读数单元，钢带另一端固定于所述支撑单元，钢带与支撑单元形成容纳被测树木的包围空间；所述支撑单元包括支撑主板和支撑侧板，所述支撑主板两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板与所述支撑主板之间呈一夹角。本实用新型的有益效果是，刚带一端固定在转盘处，另一端经支撑单元绕设在被测树木外径处，通过支撑主板和支撑侧板对刚带进行支撑，刚带在绕设在被测树木外侧时松紧度适中；限位板与被测树木相互接触，便于确定支撑单元与被测树木之间的位置关系。
钢带式角度检测装置

[发明专利]分布式树木径向生长自动观测仪及其观测方法-CN202211025749.2在审
发明人：付晶莹;林刚;江东;祝晓光 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式树木径向生长自动观测仪及其观测方法，该自动观测仪包括钢带、支架、转轮、扭簧、角位移传感器和数据采集传输模块，钢带的一端固定在支架上，另一端绕树干一周后沿着转轮的外侧固定在转轮上，转轮与扭簧和角位移传感器连接；当树干生长导致钢带被撑开进而导致转轮旋转时，转轮的旋转带动角位移传感器的主轴转动，从而使角位移传感器输出信号给数据采集传输模块，数据采集传输模块通过角位移传感器输出的信号得到转轮的旋转角度，树干的直径变化量按照如下公式计算：树干的直径变化量＝Vi/360×d‑L(Ti‑T0)×α/π。
分布式树木径向生长自动观测及其方法

[发明专利]一种草地碳通量原位自动监测设备及监测方法-CN202210968924.5在审
发明人：付晶莹;林刚;江东;祝晓光 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种草地碳通量原位自动监测设备及监测方法，包括控制箱、气罩、多个点位底座、二氧化碳浓度传感器和温度传感器；控制箱内设置有运动控制系统、数据采集上传系统和升降旋转装置；气罩与升降旋转装置连接；多个点位底座围绕控制箱设置；运动控制系统和数据采集上传系统之间能够建立通讯实现信息交互；运动控制系统用于控制升降旋转装置回到零位，将升降旋转装置初始化，并根据数据采集上传系统给出的指令，控制升降旋转装置依次运动到各个需要进行土壤碳通量监测的点位，将气罩扣在点位底座上形成密闭气室；二氧化碳浓度传感器和温度传感器设置在气罩上；数据采集上传系统在各个点位实施数据监测采集，然后将采集的数据上传至云平台。
一种草地通量原位自动监测设备方法

[实用新型]一种树木径向生长数据的采集系统及采集仪-CN202122069299.4有效
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木径向生长数据的采集系统及采集仪，一种树木径向生长数据采集系统包括用于采集树木径向生长数据的节点采集器、用于处理采集数据的终端处理器、用于对处理后的数据进行传输的数据传输模块、用于为用户执行应用和访问存储提供基础支持的云平台以及用于为客户提供本地服务的客户端，节点采集器与终端处理器之间进行数据传输，终端处理器与云平台之间通过数据传输模块进行数据传输，云平台与客户端进行数据传输，本实用新型的有益效果是数据传输方式多样化，不受使用环境的限制，可在无网无GSM信号的野外环境进行作业，采用间接测量方式，不会影响树木生长，测量精度高，保证测量结果贴合树木的生长规律，实用性强。
一种树木径向生长数据采集系统

[实用新型]一种叶面积指数仪-CN202123214148.X有效
发明人：苏宏新;谢贤胜;祝晓光;刘东方 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司;南宁师范大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶面积指数仪，包括支撑单元、供电单元和信息采集单元，所述支撑单元包括可伸缩立柱、角度调节组件和固定箱，所述角度调节组件用于改变所述可伸缩立柱与所述固定箱之间的角度；所述角度调节组件包括转动件、连接座和转轴，转动件与固定箱固定连接，转动件与连接座通过转轴转动连接，所述角度可调节组件还包括阻尼结构。本实用新型的有益效果是，通过角度调节组件可实现对检测位置的小幅度调整时，不需要将整个设备抬起或旋转角度，只需要改变转动件与连接座之间的角度即可实现，方便使用。
一种叶面积指数

[实用新型]一种树木径向生长自动观测仪-CN202122069300.3有效
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木径向生长自动观测仪，包括钢索，所述钢索环绕设置在树木外侧，所述钢索包括贴合部以及预紧部，所述贴合部与树木贴合设置，所述预紧部远离树木设置，还包括支撑机构、固定机构以及测量机构，支撑机构对应所述预紧部设置在树木一侧，固定机构设置在树木与支撑机构外侧，测量机构设置在支撑机构与所述预紧部之间，本实用新型的有益效果是结构简单，采用间接测量方式，不会影响树木生长，测量精度高，保证测量结果贴合树木的生长规律，设有支撑机构与固定机构配合，可保证设备与树木之间的贴合程度以及连接稳定性，设有测量机构，可以在不影响树木自然生长的前提下对树木的径向生长进行精确测量，实用性强。
一种树木径向生长自动观测

[外观设计]全自动生态监测站-CN202030617037.5有效
发明人：祝晓光 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动生态监测站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生态监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动生态监测站

[发明专利]一种树木径向生长自动观测仪及其测量方法-CN202111003623.0在审
发明人：祝晓光;高立瑶 -专利权人： 北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木径向生长自动观测仪及其测量方法，一种树木径向生长自动观测仪包括钢索，所述钢索环绕设置在树木外侧，所述钢索包括贴合部以及预紧部，所述贴合部与树木贴合设置，所述预紧部远离树木设置，还包括支撑机构、固定机构以及测量机构，支撑机构对应所述预紧部设置在树木一侧，固定机构设置在树木与支撑机构外侧，测量机构设置在支撑机构与所述预紧部之间，本发明的有益效果是采用间接测量方式，不会影响树木生长，测量精度高，保证测量结果贴合树木的生长规律，设有支撑机构与固定机构配合，可保证设备与树木之间的贴合程度以及连接稳定性，设有测量机构，可以在不影响树木自然生长的前提下对树木的径向生长进行精确测量。
一种树木径向生长自动观测及其测量方法

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