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[实用新型]一种低拖滞制动钳-CN202022546351.6有效
发明人：郭学宾;刘兆勇;李勋 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低拖滞制动钳，涉及汽车制动装置领域，解决了现有技术方案中，制动片在滑道中滑动，其滑动摩擦阻力较大，解除制动时，制动盘不容易将制动片甩开且甩开较少，导致制动片与制动盘的拖磨，从而产生较大的拖滞力矩达到了减小制动片移动时的阻力，使制动片与制动盘更加容易、彻底的分离，从而降低拖滞力矩的效果。
一种低拖滞制动

[实用新型]一种低拖滞制动系统-CN202123212199.9有效
发明人：雷伟 -专利权人：南方天合底盘系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低拖滞制动系统，属于制动器领域。本系统在车辆制动结束后，由于密封件在制动钳体的密封槽内回弹变形，使活塞回位，回位机构带着制动块一起回位，从而降低制动盘与制动块之间的拖滞力矩。
一种低拖滞制动系统

[发明专利]基于H-infinity原理的不确定时滞的近似估计方法及其应用-CN201711094746.3在审
发明人：朱静;姜斌;陈谋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于H‑infinity原理的不确定时滞的近似估计方法，包括以下步骤基于H‑infinity原理及具有不确定时滞的反馈控制系统的数学模型，构建反馈控制系统的稳定性能指标的数学模型；分析不确定时滞对反馈控制系统稳定性能指标的影响，将稳定性能指标的数学模型放缩为与具有时滞相关项的反馈控制系统稳定条件；基于帕德近似法，构造关于时滞相关项的有理近似函数，并设立有理近似函数能代替时滞相关项的目标约束条件，将满足目标约束条件的有理近似函数替代时滞无理项即可求得反馈控制系统的稳定性能指标通过该方法，能提供高效、拟合度高的有理估计函数，为能广泛应用于具有不确定时滞的反馈控制系统及工程相关研究问题。
基于 infinity 原理不确定时近似估计方法及其应用

[发明专利]复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法-CN201511009465.4有效
发明人：王国良;柳强;李博宇;闫婷婷 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂动态网络的建模方法及模型控制器的设计方法，首次运用鲁棒的思想对非时滞与时滞耦合矩阵随机交换条件下复杂动态网络进行建模，设计一种了新的部分时滞依赖随机牵制控制器，解决了网络拓扑相关耦合矩阵随机交换情况下复杂网络系统的镇定问题本发明所设计的牵制控制器不同于传统控制器，其非时滞和时滞状态反馈以一定概率异步发生。基于所构建的复杂网络模型，在所设计的控制器作用下，给出相应的使系统得以镇定的充分条件并以线性矩阵不等式呈现；当随机变量的概率不可获得时，提出一种自适应部分时滞依赖的控制器用以处理这一情况。
时滞复杂动态网络控制器建模模型控制器时滞依赖耦合矩阵牵制线性矩阵不等式复杂网络模型复杂网络系统传统控制器控制器作用充分条件交换条件随机变量网络拓扑状态反馈自适应概率构建鲁棒交换

[实用新型]内置活塞式容积补偿装置的黏滞阻尼器-CN201620847012.2有效
发明人：师艳武;李永鼎 -专利权人：武汉艾尔格桥梁新技术开发有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种内置活塞式容积补偿装置的黏滞阻尼器，通过设置副活塞杆组件，在温度过高时，可将黏滞介质的体积膨胀转化为对气体介质的压缩，由于气体介质相对于黏滞介质更加容易被压缩，因此可吸收增大的黏滞介质体积，减缓阻尼器内压的快速增高，防止阻尼器“顶死”，对阻尼器起到保护作用；当黏滞介质温度降低时，黏滞介质体积将减小，通过气体介质的膨胀，副活塞杆组件会释放黏滞介质补偿到阻尼器中，防止阻尼器内部出现“真空”，
内置活塞容积补偿装置阻尼

[发明专利]磁致伸缩转矩传感器-CN89104247.4无效
发明人：石野连信郎;吉村茂夫;柴田良雄 -专利权人：久保田铁工株式会社
申请日： 1989-06-21 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：根据这种处置，在旋转轴上加上激磁磁场和转矩所产生的磁化过程包含有由磁畴壁的位移所造成的低磁化，但主要是可逆磁旋，因而减小了磁化过程中的磁滞。较小的磁滞导致转矩检测中的低磁滞和高灵敏度，从而取得转矩检测的高精度。$#!
伸缩转矩传感器

[发明专利]应用于比较器的磁滞电路及其放大器电路-CN200610160897.X无效
发明人：范振顺 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： H03K5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于比较器的磁滞电路及其放大器电路，该磁滞电路包括有：一第一电阻，电性耦接于该比较器的该第一输入端与该输出端之间；一二极管，电性耦接于该第一电阻；及一运算放大器，具有一第一输入端、第二输入端与一输出端，电性耦接于该二极管与该比较器的输出端之间，该运算放大器的该第一输入端接收该高准位或该低准位电压信号，并由该运算放大器的该输出端输出该高准位或该低准位电压信号，以增加该比较器的该输入电压信号与该参考电压信号的差本发明于比较器的正回馈路径上设置一个磁滞电路，使比较器可抵抗噪声的干扰，且此磁滞电路具有不影响回馈电压信号的特性，以使比较器的磁滞范围更为精确。
应用于比较电路及其放大器

[发明专利]一种时滞电力系统稳定性分析方法及系统-CN202210803812.4在审
发明人：王楠;朱琦琦;张利欣;段晓辉;姚永其;王之军;张豪;刘亚培;王汉瑶 -专利权人：平高集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种时滞电力系统稳定性分析方法及系统。该方法首先建立包括时滞和非线性负荷扰动的负荷频率控制系统模型，所述非线性负荷扰动为将未知的外生负荷干扰视为电流和延迟状态变量的非线性扰动；然后构造增广型Lyapunov‑Krasovskii泛函，采用基于时滞依赖矩阵的自由矩阵积分不等式和基于时滞依赖矩阵的反凸组合不等式的分析方法对负荷频率控制系统的稳定性进行分析本发明在提高计算精度和时滞上界方面起到了重要的作用，有助于扩大电力系统的稳定运行区域。
一种电力系统稳定性分析方法系统

[发明专利]一种非线性时滞动力系统的强稳定性模型-CN201810151446.2有效
发明人：王金鹤;王帅;吕佳佳;庞丽萍 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性时滞动力系统的强稳定性模型，所述模型以细胞外1，3‑丙二醇的浓度为性能指标，以非线性时滞动力系统、间歇发酵系统的近似稳定性、细胞内外物质浓度相对误差以及细胞内物质浓度的稳定性等为主要约束条件本发明建立了非线性时滞动力系统并把其转变为线性变分方程，构造了非线性问题线性化处理的方法，更好地求解了非线性时滞动力系统，提出了非线性时滞动力系统的强稳定性模型的条件，给出了强稳定性模型的存在性求解方法
一种非线性动力系统稳定性模型

[发明专利]一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器-CN201711168934.6有效
发明人：林涛;丁贵立;陈汝斯;陈宝平;盛逸标 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器，传统的基于LMI方法设计的广域时滞阻尼控制器存在较大的保守性和复杂性，限制了其在大系统应用，而基于时滞预测补偿的广域时滞阻尼控制器，其控制参数需要大量离线仿真调整或者经验选取，本发明创造性地将参量Lyapunov理论引入广域时滞阻尼控制器的设计，所提出的参量Lyapunov控制器有效降低了控制器设计的保守性和复杂性，能够给出控制律的显式形式且同时给定参数的具体范围
一种基于参量 lyapunov 理论广域阻尼输出反馈控制器

[发明专利]一种基于数据驱动的深度神经网络大时滞系统动态建模方法-CN202011549476.2有效
发明人：黄求安;高丰;陈勇;伍凌川;韩智鹏;鲁前成;刘越智 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所;电子科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的深度神经网络大时滞系统动态建模方法，其中主要涉及数据预处理方法与新型深度神经网络建模技术。本发明针对在成型控制和工业制造中常见的大时滞系统中出现的建模难度大、强耦合、多干扰等问题，公开了一种基于深度神经网络的大时滞系统建模方法。在数据预处理过程中考虑了系统响应大时滞特性，并对深度神经网络算法权值更新精度差、速度慢的缺点进行优化，增强了其泛化能力。本发明能有效地解决大时滞系统机理模型难以建立的问题，所得到的深度网络模型也具有很好的泛化性能。
一种基于数据驱动深度神经网络大时滞系统动态建模方法

[发明专利]一种上下游水电站流量滞时匹配模型的建立方法及装置-CN201910896766.5在审
发明人：王嘉阳;周保荣;姚文峰;毛田 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开一种上下游水电站流量滞时匹配模型的建立方法及装置，该方法包括步骤：获取非龙头水电站及其直接上游水电站的历史数据；预设直接上游水电站的最大滞时时段数和最小滞时时段数；获取直接上游水电站在有效时段的出库流量；构建出库流量与滞时时段数的多个方案；计算所有直接上游水电站在有效时段的出库流量流达非龙头水电站的上游出库滞时流量总和；根据上游出库滞时流量总和与区间入库流量，得到非龙头水电站的计算入库流量；根据水量平衡，得到非龙头水电站的实际入库流量；根据计算入库流量与实际入库流量，构建目标函数；将函数值最大的目标函数对应的方案作为上下游水电站流量滞时匹配模型。
水电站入库流量出库上游滞时段数水电站流量目标函数匹配模型有效时段龙头构建基本资料历史数据水量平衡流量流预设

[发明专利]一种基于电磁转矩分析法的小干扰时滞稳定域构建方法-CN201711262875.9有效
发明人：林涛;谢昶;盛逸标;鲁广明;陈汝斯;吕颖;陈宝平;戴红阳;丁贵立;侯金秀 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;武汉大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明通过计及由广域阻尼控制器引入的多时滞对于电磁转矩系数的影响，具体涉及一种基于电磁转矩分析法的小干扰时滞稳定域构建方法，本发明创造性地推导了多时滞系统的电磁转矩系数计算表达式，在广域阻尼控制器参数恒定的情况下，进一步得出了小干扰时滞稳定域的表达式；本发明结合工程实际，可适应于WAMS广泛应用背景下计及时滞的小干扰稳定性分析的需要。
一种基于电磁转矩分析干扰稳定构建方法

[发明专利]一种基于凸组合法的时变时滞系统的反馈控制器设计方法-CN201710092532.6在审
发明人：钱伟;苑曼曼;黄凯征;王俊峰;李冰锋;刘海波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于凸组合法的时变时滞系统的反馈控制器设计方法，基于Lyapunov稳定性理论，采用时滞分割方法，通过分解时滞区间为多个等距的小区间，构造具有三重积分项的Lyapunov‑krasovskii其有益效果是本发明在时滞分割的基础上，构造三重积分项、充分利用时滞下界信息、采用推广的积分不等式，这些特性都使得系统保守性降低；与其他时滞分割方法相比，本发明引入较少的矩阵变量，降低了计算的复杂度，并且便于得到基于
一种基于组合时变时滞系统反馈控制器设计方法

[发明专利]一种异分数阶时滞混沌系统的延时同步控制电路设计方法-CN201410498334.6有效
发明人：张小红;程鹏;吴政泽 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：一种异分数阶时滞混沌系统的延时同步控制电路设计方法，包括如下步骤构建一个三维异分数阶混沌系统；引入时滞变量τi＞0(i＝1,2,3)，构建其含时滞量的动力学方程；利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路，设计(S1)和(S2)中的系统方程的组合电路；引入时间变量ξi(i＝1,2,3)，构造一个延时响应控制系统；设计(S4)中的延时响应控制系统的电路原理图，并通过驱动‑响应系统电路实现异分数阶时滞混沌系统间的同步控制本发明设计了该异分数阶混沌系统的含时滞量τi(i＝1,2,3)的混沌系统，并对其进行了延时驱动‑响应同步控制，设计的电路实现了异分数阶时滞混沌系统的延时同步控制。
一种分数阶时滞混沌系统延时同步控制电路设计方法