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[发明专利]基于SOD‑LMS的大规模多时滞电力系统稳定性判别方法-CN201610408812.9有效
发明人：叶华;王燕燕;刘玉田;王亮;慈文斌;李莉;刘晓明 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于SOD‑LMS的大规模多时滞电力系统稳定性判别方法，建立时滞电力系统模型；根据时滞电力系统特征值与解算子特征值之间的映射关系，将求解时滞电力系统的特征值问题转化为求解解算子T(h)的谱问题；采用线性多步法对解算子T(h)进行离散化，通过合理选择转移步长h，得到能够准确判别时滞电力系统稳定性的离散化矩阵TN；采用序贯法或子空间法(如隐式重启动Arnoldi算法)计算离散化矩阵TN的模值最大的设定个数的特征值；根据谱映射关系，将离散化矩阵TN的特征值转换为时滞电力系统位于复平面最右侧的特征值，用于判别大规模多时滞电力系统的小干扰稳定性。本发明提出的SOD‑LMS方法用于计算实际系统的关键特征值和判别系统的稳定性时，充分考虑了实际系统的规模，以及通信时滞的影响。
基于 sod lms 大规模多时电力系统稳定性判别方法

[发明专利]预测车流量的方法、装置及电子设备-CN202010138277.6有效
发明人：覃锡忠;祁欣学;贾振红 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测车流量的方法，包括：根据预设车流量的时滞值和预设参数组合规则配置神经网络参数，得到时滞池，时滞池包括多个神经网络，神经网络的输入节点数等于时滞值；对每一个时滞池执行预测训练，确定每一个时滞池中的最优网络组；预测训练包括：根据神经网络的输入节点数抽取车流样本数据，训练每一个神经网络的第一层预测器和每一个神经网络的第二层预测器；根据第一层预测器的第一预测结果和第二层预测器的第二预测结果确定时滞池的最优网络组；在预测精度提升的情况下，集成所有时滞池的最优网络组，得到堆栈神经网络集成预测模型，并利用堆栈神经网络集成预测模型预测车流量。
预测车流量方法装置电子设备

[实用新型]一种浊液搅拌效果的判断装置-CN201120416543.3有效
发明人：许波琴;陈亮;卢廷浩;李刚 -专利权人：河海大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浊液搅拌效果的判断装置，包括电导探测器、处理电路和数据终端，所述电导探测器包括护套和电极，电极固定于护套上，而护套固定于振捣棒上；处理电路包括低通滤波电路和滞回比较电路，所述电极连接低通滤波电路的输入端，电极感测到的电导信号由低通滤波电路进行低通滤波处理；而低通滤波电路的输出端连接滞回比较电路的输入端，根据预先设定的阈值判断振捣棒是否完全插入浊液，并输出二值信息；数据终端的输入端连接滞回比较电路的输出端
一种搅拌效果判断装置

[发明专利]一种基于改进的捕食被捕食模型的分岔延迟控制器设计方法-CN202110860396.7在审
发明人：陈功;肖敏;陆云翔;陈实 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的捕食被捕食模型的分岔延迟控制器设计方法，包括以下步骤，在传统捕食被捕食模型基础上改进，建立含有恐惧时滞和扩散的偏微分捕食被捕食模型，得到平衡点信息；对无控的含有恐惧时滞和扩散的偏微分捕食被捕食模型施加分岔延迟控制器，在平衡点处加入分岔延迟控制器，得到加入分岔延迟控制器的捕食被捕食模型；将捕食被捕食模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取时滞，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附件局部稳定；本发明解决了传统捕食被捕食模型与实际种群数量变化拟合度低的问题，提高了模型的准确性。
一种基于改进捕食被捕模型分岔延迟控制器设计方法

[发明专利]一种视频数据流状态判断方法及系统-CN202310132247.8在审
发明人：王显昆;邵明;严晓明 -专利权人：常州市新科汽车电子有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：间隔一预设时间分别从图像捕捉模块抽取第一帧图像数据、从图像显示模块中抽取第二帧图像数据；计算第一帧图像数据与第二帧图像数据的色彩和/或亮度的修正差异值；当色彩和/或亮度中至少一个的修正差异值大于差异阈值时，先进行第一帧图像数据与第二帧图像数据的色彩和/或亮度的初始差异值计算，然后通过与车速修正系数相关联，可以实现在车速越低时越容易满足差异阈值、车速越高时越难满足差异阈值，即车速越低时图像卡滞的预警越不敏感、车速越高时图像卡滞的预警越敏感。
一种视频数据流状态判断方法系统

[发明专利]一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法-CN201710729359.6有效
发明人：朱厚耀;王建晖;黄运昌;陈文力;陈子聪 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型；该工业系统模型包含时滞执行器失效故障的描述函数；再根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，以使得在时滞执行器失效故障时，控制工业系统模型的跟踪误差。采用本发明实施例，能在执行器同时存在时滞和失效时，保证系统瞬态跟踪性能稳定性。
一种执行器时滞失效模糊自适应补偿控制方法

[实用新型]一种低拖滞卡钳刹车片总成-CN202220903224.3有效
发明人：林锦明 -专利权人：厦门永裕机械工业有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低拖滞卡钳刹车片总成，包括卡钳支架，所述卡钳支架的内壁开设有四个滑槽，左右两侧所述滑槽相对的一侧壁均固定连接有来领支撑片，两个所述来领支撑片相对的一侧均活动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有刹车片本体该低拖滞卡钳刹车片总成，安装有回位弹簧本体，回位弹簧本体能在制动踏板释放后刹车片本体可以在回位弹簧本体的荷重的作用下使其与刹车盘之间产生间隙，从而实现低拖滞或零拖滞效果，安装有散热机构，散热机构能在汽车运行使使空间流入散热机构内
一种低拖滞卡钳刹车片总成

[发明专利]一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法-CN201910767886.5有效
发明人：朱静;侯益静;胡天真;张鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法，将最优控制理论扩展到非线性时滞系统，构建了非线性时滞系统下的最优控制输入，推导得出针对本系统的稳定性判定条件；采用神经网络有效近似最优控制输入本发明为分析控制领域内非线性时滞系统的最优控制系列问题提供了有力工具，无论从分析还是计算角度来说都简单易行，本发明可用于对具有确定时滞的简单飞行控制、网络等非线性系统的分析研究。
一种基于在线 adp 非线性系统最优控制方法

[发明专利]一种基于滞回控制技术的压电能量采集电路-CN202210061041.6有效
发明人：叶益迭;潘春彪;鲍晶伟;程汉;夏桦康;钱利波 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滞回控制技术的压电能量采集电路，特点是包括压电换能器、整流器、采样保持模块、滞回窗口模块、型号为LTC3127的降压‑升压型DC/DC转换器、第一储能电容和负载电阻，采样保持模块设置有输入端、能量输出端和1/2开路电压输出端；优点是采用滞回窗口控制法，使用一个滞回窗口模块实现滞回控制，整个滞回窗口模块能够使压电换能器的输出电压稳定在1/2开路电压附近，使压电换能器的输出功率始终处于最大功率点附近，从而使得输出功率维持在较高的水平，整体电路控制原理简单，功耗低，且最大功率点的跟踪效率稳定并保持在较高水平。
一种基于控制技术压电能量采集电路

[实用新型]一种带热滞回功能的低功耗过温保护电路-CN201921280461.3有效
发明人：杨盘柱;杨小兵;闵睿 -专利权人：贵州辰矽电子科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带热滞回功能的低功耗过温保护电路，包括温度检测电路、基准电压电路、电压比较器电路、热滞回电路和输出级电路，温度检测电路与电压比较器电路负端相连，电压比较器电路与输出级电路相连，输出级电路与热滞回电路相连，热滞回电路与基准电压电路相连，基准电压电路与电压比较器电路正端相连。本实用新型增加带热滞回电路的低功耗过温保护电路，电路结构简单功耗低，占用芯片面积小，并且能实现热滞回功能；解决了现有技术的过温保护电路功耗过大、在过热点附件会产生热振荡和引起误操作等技术问题，并且减小了工艺难度和降低了成本
电压比较器电路滞回电路过温保护电路基准电压电路输出级电路温度检测电路本实用新型低功耗功耗电路结构工艺难度过热点热振荡误操作负端减小正端芯片占用

[发明专利]快门时滞测量方法、快门时滞测量用显示装置、快门时滞测量装置、相机的生产方法、相机的显示延迟测量方法以及显示延迟测量装置-CN201380050697.7在审
发明人：盐原隆一;市川达哉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G03B7/091 文献下载
摘要：使测量相机的快门时滞变得容易。基于相机所拍摄到的图像来导出快门时滞。
快门测量方法测量显示装置装置相机生产方法显示延迟以及

[发明专利]一种基于时滞相关性分析预测滑坡变形的方法-CN202110061068.0在审
发明人：黄观文;白正伟;杜源;王铎;景策;王家兴 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时滞相关性分析预测滑坡变形的方法，涉及滑坡预测技术领域，包括S1：获取观测序列、S2：数据的预处理、S3：时滞互相关分析、S4：确定预测模型参数、S5：时滞GM(1,3)模型预测、S6：模型对比评估，利用新浦滑坡的GNSS位移监测数据、奉节气象站降雨量数据以及三峡库区库水位数据，通过对监测区内9个GNSS点的位移速度序列与降雨量、库水位序列进行时滞互相关分析，确定出时滞参数，进而应用多参数的灰色系统理论方法，建立了时滞GM(1,N)预测模型，并对滑坡位移速率进行预测验证，本方法对滑坡的预测值相比传统模型预测值更准确。
一种基于相关性分析预测滑坡变形方法

[发明专利]一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法-CN202211422080.0在审
发明人：纪良浩;代洪云;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
一种抵御欺骗攻击智能无人集群系统脉冲控制方法

[发明专利]一种不确定时变时滞的欠驱动UUV深度自适应全局滑模控制方法-CN201610877456.5有效
发明人：张勋;肖遥;严浙平;张宏瀚;陈涛;周佳加 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种不确定时变时滞的欠驱动UUV深度自适应全局滑模控制方法。步骤一：UUV通过自身传感器获取当前状态信息同时接收深度指令；步骤二：通过以上信息以及外界环境干扰信息建立的UUV时变时滞模型和全局滑模面；步骤三：基于UUV的时变时滞模型及设计的滑模面，设计自适应全局滑模控制率本发明能够保证UUV在不确定时变时滞及外界环境干扰下的精确深度控制。
一种不确定时变时滞驱动 uuv 深度自适应全局控制方法

[发明专利]一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法-CN201010291802.4无效
发明人：程启明;程尹曼;汪明媚;王映斐 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法：在自抗扰控制的反馈回路中添加一个灰色预测模型GM(1,1)，用灰色超前预测补偿系统时滞并处理参数时变等原因造成的系统不确定性，从而形成新的控制律作用在被控对象上，进而改善自抗扰控制的控制效果，达到有效控制复杂时滞对象的目的。通过该控制方法的应用，可以有效提高控制系统对大时滞时变对象的动态和稳态控制性能。
一种大时滞系统灰色控制方法