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[发明专利]观测装置及观测方法-CN202280008825.0在审
发明人：刘思辰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明的观测装置(12)具备：指令输出部(44)，其使旋转部(16B)旋转、使移动体(20)停止；第1获取部(46)，其获取旋转部(16B)的旋转角度(RA)；第2获取部(48)，其获取移动体(20)的位置偏差(PD)；修正部(52)，其根据角度差(AD)修正旋转角度(RA)；第2存储控制部(50B)，其使旋转角度(RA)与位置偏差(PD)加以关联；以及显示控制部(54)，其使表示旋转角度(RA)与位置偏差(PD)的对应关系的图表显示在显示部(34)上。
观测装置方法

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN201980012057.4有效
发明人：近藤益弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供停车辅助装置(1)，具备存储单元(5)、特征部识别单元、位置关系推测单元、路径获取单元以及停车单元。存储单元存储停车区域的位置与特征部的位置的位置关系X。特征部识别单元识别特征部的信息Y。位置关系推测单元基于位置关系X和信息Y，推测车辆与停车区域的相对的位置关系Z。路径获取单元基于位置关系Z，获取从车辆的位置到停车区域的路径。停车单元使车辆沿着路径行驶，使车辆停车在停车区域。
停车辅助装置以及方法

[发明专利]数据获取装置及数据获取方法-CN202011398962.9在审
发明人：小杉智纪 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明的数据获取装置及数据获取方法当基于位置信息的数据获取装置中的数据存储目的地发生变化时，自动重置位置信息。数据获取装置具备：确定部(38)，其根据表示数据与作为该数据的存储目的地的装置的对应关系的位置信息来确定作为所需数据的存储目的地的装置；获取部(39)，其从由确定部38确定的装置获取数据；接收部(32)，其从数据的存储目的地的装置接收表示存储目的地变更的通知；以及反映部(33)，其将通过接收部(32)接收到的通知所表示的存储目的地的变更信息反映在位置信息中。
数据获取装置方法

[发明专利]作业车辆的控制装置、作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201780002401.2在审
发明人：荻原正纪;山村龙 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业车辆的控制装置，包括路线数据获取部，其获取路线数据，该路线数据表示包含行走路径的作业车辆的行走条件；行走范围数据获取部，其获取行走范围数据，该行走范围数据表示以行走路径为基准的、由预先设定的行走宽度规定的作业车辆的行走范围；检测数据获取部，其获取检测作业车辆的行走方向的检测装置的检测数据；预测部，其基于检测数据，预测从按照路线数据行走的作业车辆的当前位置偏离的规定位置；判断部，其判断规定位置是否位于行走范围内；以及驾驶控制部，其在判断为规定位置不位于行走范围内时使作业车辆停止行走。
作业车辆控制装置方法

[发明专利]警报装置-CN201910267906.2在审
发明人：塚尾公祐;塚嵜浩伸 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：警报装置具备：本车信息获取部，获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，获取表示本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，根据本车信息和车外信息计算本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，获取表示驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，获取表示驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，根据视线信息和眼球位置信息计算驾驶员正在注视的注视点；判定部，根据应注视的对象物和注视点判定驾驶员是否注视应注视的对象物；通知部，当判定为驾驶员未注视应注视的对象物时，进行通知。
注视眼球位置对象物本车信息车外信息警报装置视线信息注视点计算部判定信息获取部注视对象物三维坐标信息计算判定部通知部视线

[发明专利]行驶路径生成装置、自动行驶控制装置及自动行驶控制系统-CN202080101320.X在审
发明人：冈田纯一;角谷文章;吉田裕基;平冈昭彦;一杉和夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
行驶路径生成装置自动控制控制系统

[发明专利]车辆位置检测装置-CN201580048226.1在审
发明人：水谷友一;福川将城;浅井贵友;立花裕之;石岛宏亘;高桥清志 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆位置检测装置，其具备车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；滑移检测部，其检测车轮的滑移；车身速度计算部，其在滑移检测部没有检测出滑移的情况下，基于由车轮速度获取部获取的车轮速度来计算车辆的车身的速度即车身速度，在由滑移检测部检测出滑移的情况下，基于修正信息对由车轮速度获取部获取的车轮速度进行修正，并基于修正后的车轮速度计算车身速度；以及位置计算部，其基于由车身速度计算部根据有无滑移计算出的车身速度来计算车辆的位置
车辆位置检测装置

[发明专利]状态估计装置、控制阀、存储介质以及状态估计方法-CN202110251812.3在审
发明人：冈本武司;久保山丰;川瀬贵章 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：状态估计装置(400)具备：获取部，其获取数据集的探测信息，该数据集包含根据第一可动部的位置来控制工作流体的流量的控制阀中的第一可动部的目标位置或实际位置或者根据工作流体的流量而改变位置的第二可动部的目标位置或实际位置、以及向控制阀供给电力的电源电路的输入电压或输出电压的值；以及估计部，其基于由获取部获取到的探测信息来估计电源电路的异常。
状态估计装置控制存储介质以及方法

[发明专利]显示系统及工程机械-CN201680014435.9有效
发明人：有松大毅;岛野佑基;髙浦健;安斯伯格·杰森 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种显示系统，其具备：显示部，其显示图像；车身位置数据获取部，其获取表示支承作业机的车身的位置的车身位置数据；处理位置数据保持部，其保持表示由作业机进行处理的处理对象的处理位置的处理位置数据；以及显示控制部，其使表示基于处理位置数据的处理位置的图像和表示车身的特定位置的图像显示在显示部中。
显示系统工程机械

[发明专利]自主行驶系统-CN202080036154.X在审
发明人：中村翔一 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的自主行驶系统具备：位置获取部、惯性测量装置、行驶控制部、初始化控制部以及条件设定部。位置获取部使用卫星定位系统获取作业车辆的位置。惯性测量装置检测作业车辆的朝向。行驶控制部使作业车辆沿着预先设定的行驶路径自主行驶。初始化控制部基于在作业车辆进行沿规定方向直行的初始化行驶期间位置获取部的获取值，求出该作业车辆的朝向，从而进行惯性测量装置的初始化处理。对于条件设定部而言，设定作业车辆的电源从断开切换到接通来作为初始化处理的第一开始条件，并且设定在作业车辆的电源接通时接收到进行初始化处理的指示来作为初始化处理的第二开始条件。
自主行驶系统

[发明专利]工件取出系统-CN201810405010.1有效
发明人：安藤俊之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工件取出系统(1)，包括：机器人(2)；机械手(4)，其安装于机器人(2)的手部(3)，用于把持工件(W)；三维传感器(5)，其安装于手部(3)，用于获取容器(Y)内的局部区域的三维点群的位置信息；工件状态计算部(8)，其基于获取到的第一局部区域的三维点群的位置信息，计算工件(W)的位置和姿势；数据获取位置计算部(9)，其基于获取到的第一局部区域的三维点群的位置信息，计算与第二局部区域相对应的机器人位置，所述第二局部区域为接下来获取位置信息的区域；以及控制部(7)，其基于计算出的工件(W)的位置和姿势以及计算出的与第二局部区域相对应的机器人位置，控制机器人(2)和机械手(4)。
局部区域三维点群机器人位置取出系统机械手手部姿势机器人控制机器人三维传感器位置计算部工件状态获取位置计算工件数据获取计算部把持

[实用新型]供料装置及物料转运系统-CN202320077787.6有效
发明人：牛兴林;杜坤;宋诗文;付效庆;梁祥福;王晓丽 -专利权人：歌尔股份有限公司;曲阜师范大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种供料装置，包括第一储料单元、第二储料单元和物料转运单元，所述物料转运单元包括第一物料获取部和第二物料获取部；所述物料转运单元具有朝所述第一储料单元运动的状态和从所述第一储料单元获取物料的状态，所述物料转运单元还具有朝所述第二储料单元运动的状态和从所述第二储料单元获取物料的状态；当所述第一物料获取部处于从所述第一储料单元获取物料的位置时，所述第二物料获取部处于卸料位置；当所述第二物料获取部处于从所述第二储料单元获取物料的位置时，所述第一物料获取部处于卸料位置。
供料装置物料转运系统

[发明专利]控制装置及控制方法-CN202180095500.6在审
发明人：佐藤匠;森本卓尔;田中元气 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的控制装置包括：周围状况获取部(11)，其获取与控制对象设备周围的状况有关的周围状况信息；控制量推理部(12、12a)，其基于周围状况获取部(11)所获取到的周围状况信息，来推理控制对象设备的控制量，并且获取在推理控制量时使用的周围状况信息中的与关注区域有关的关注区域信息；物标检测部(13、13a)，其基于周围状况获取部(11)所获取到的周围状况信息，来检测存在于控制对象设备周围的物标的位置；以及可靠度判定部(14)，其基于控制量推理部(12、12a)所获取到的关注区域信息、与物标检测部(13、13a)所检测到的物标的位置有关的物标位置信息，来判定控制量推理部(12、12a)所推理出的控制量的可靠度。
控制装置方法

[发明专利]车载电子装置、画像显示方法以及画像显示系统-CN202110090873.6在审
发明人：郑宏达 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：包括获取自车后方的监视画像的画像获取部、根据从上述画像获取部获取到的上述监视画像中存在的光亮部分检测出后方车辆的车前灯位置的车前灯位置检测部、显示部、对自车周围的物体的能见度进行检测的能见度检测部、获取上述后方车辆的外观信息的后方车辆外观信息获取部、以上述车前灯位置检测部检测出的上述车前灯位置为基准在上述监视画像上描画出上述后方车辆的外观或者轮廓线的外观描画部、当上述能见度检测部检测出的对自车周围的物体的能见度在规定水平以下时，使通过上述外观描画部描画出的上述后方车辆的外观或者轮廓线能够通过上述显示部进行显示的显示控制部
车载电子装置画像显示方法以及系统

[发明专利]眼科装置及其控制方法-CN201910199359.9有效
发明人：中村俊辅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：眼科装置包括数据获取部、移动机构、图像获取部、分析部和控制部。数据获取部光学地获受检眼的眼底的数据。移动机构变更受检眼与数据获取部的相对位置。图像获取部获取眼底的图像。分析部基于图像中的光斑区域和图像中的基准位置来确定数据获取部相对于受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个。控制部基于相对移动方向及相对移动量中的至少一个控制移动机构。
眼科装置及其控制方法