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[发明专利]行驶路径生成装置、自动行驶控制装置及自动行驶控制系统-CN202080101320.X在审
发明人：冈田纯一;角谷文章;吉田裕基;平冈昭彦;一杉和夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
行驶路径生成装置自动控制控制系统

[发明专利]行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201980100415.7在审
发明人：角谷文章;冈田纯一;吉田裕基;平冈昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
行驶路径生成装置方法车辆控制以及

[发明专利]车辆用显示控制装置、方法及程序、车辆用显示系统-CN202110769441.8在审
发明人：高畠聪章;木村公治;宫崎纯二;绪方瞭;吉田裕基;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法以及车辆用显示控制程序，车辆用显示控制装置具备存储器和与上述存储器连接的处理器，在需要乘员对方向盘的把持的情况下，上述处理器使设置于车厢内的显示部显示对于上述乘员请求方向盘的把持的引导图像，当在车辆的自动驾驶的继续中从自动驾驶向手动驾驶切换之前对于上述乘员请求方向盘的把持的情况下，与在车辆的自动驾驶的继续中对于乘员请求方向盘的把持的继续的情况相比，上述处理器使上述显示部强调显示上述引导图像。
车辆显示控制装置方法程序系统

[发明专利]车辆用信息显示系统-CN202110817911.3在审
发明人：高畠聪章;宫崎纯二;木村公治;吉田裕基;绪方瞭;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆用信息显示系统。该车辆用信息显示系统具有：操作部，其被设置在相对于驾驶员座的车辆宽度方向上的一侧处，并被构成为能够由乘员进行操作；显示部，其被设置在能够从所述驾驶员座进行目视确认的位置处，且在中央部处设定有显示车辆的周边信息的周边信息显示区域，并且在相对于所述周边信息显示区域的车辆宽度方向上的所述一侧处设定有能够通过乘员对所述操作部进行操作来选择的选项显示区域。
车辆信息显示系统

[发明专利]车辆用显示控制装置、系统、控制方法及记录介质-CN202110818380.X在审
发明人：高畠聪章;木村公治;宫崎纯二;绪方瞭;吉田裕基;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法及非临时性的记录介质。该车辆用显示控制装置具有：驾驶模式取得部，其取得是经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及不经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息；操作参与检测部，其在由驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，检测由乘员实施的驾驶操作的参与；显示控制部，其在由驾驶模式取得部所取得的驾驶模式至少为自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在设置于车厢内的显示部上，显示控制部在通过操作参与检测部而检测到驾驶操作的参与的情况下，使周边信息的背景信息变化并在显示部上进行显示。
车辆显示控制装置系统方法记录介质

[发明专利]车辆用显示控制装置、显示方法、存储介质及车辆用显示系统-CN202110871313.4在审
发明人：高畠聪章;木村公治;宫崎纯二;绪方瞭;吉田裕基;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆用显示控制装置、显示方法、存储有用于使计算机执行的程序的存储介质以及车辆用显示系统。车辆用显示控制装置具备显示控制部，所述显示控制部使被设置于车辆的车厢内的显示部显示物标显示以及车道显示，所述物标显示为，对存在于车辆的前方的物标以所述物标的从该车辆侧观察的视点来表示的显示，所述车道显示为，对向该车辆的前方延伸的车道以所述物标的从该车辆侧观察的视点来表示的显示，并且，所述显示控制部根据所述物标与所述车辆之间的距离而使相对于所述车道显示的宽度的、所述物标显示的显示倍率变更。
车辆显示控制装置方法存储介质系统

[发明专利]车辆用显示控制装置、方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统-CN202110992774.7在审
发明人：高畠聪章;宫崎纯二;木村公治;吉田裕基;绪方瞭;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统。行动预定生成ECU(60)生成被能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的本车辆所要求的行动预定。此外，HUD(56)以及仪表显示器(58)被设置在本车辆的车厢内。而且，显示控制ECU(42)使HUD(56)以及仪表显示器(58)对通过行动预定生成ECU(60)而生成的行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。
车辆显示控制装置方法计算机可读存储介质以及系统

[发明专利]车辆用显示装置、显示方法以及存储介质-CN202110881213.X在审
发明人： 吉田裕基;绪方瞭;宫崎纯二;木村公治;高畠聪章;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用显示装置、显示方法以及存储介质，车辆用显示装置具备：显示部，设置于能够自动驾驶的车辆的车厢内；和控制部，在上述车辆通过自动驾驶从所行驶的第一车道向与该第一车道不同的第二车道进行车道变更之前，使上述显示部显示与上述第一车道及第二车道对应的车道显示、和与上述第二车道的状况确认有关的确认显示。
车辆显示装置显示方法以及存储介质

[发明专利]车载显示控制装置、车载显示装置、显示控制方法-CN202110891942.3在审
发明人：高畠聪章;宫崎纯二;木村公治;吉田裕基;绪方瞭;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及车载显示控制装置、车载显示装置、显示控制方法。车载显示装置被搭载于可自动驾驶的车辆。该车载显示装置具备信息取得部以及显示控制部。当车辆通过自动驾驶尝试从行驶车道向合流目标的车道合流的情况下，在上述车辆到达该尝试被中止的地点之前，信息取得部取得该地点的信息。显示控制部在上述到达前使仪表显示器以及仰视显示器显示信息取得部所取得的上述地点的信息。
车载显示控制装置显示装置方法

[发明专利]显示控制装置、显示控制方法以及记录介质-CN202110948159.6在审
发明人：高畠聪章;木村公治;宫崎纯二;吉田裕基;绪方瞭;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及显示控制装置、显示控制方法以及记录介质。显示控制ECU具备信息取得部和显示控制部，并被搭载于可自动驾驶的车辆。信息取得部取得在车辆的前方且存在于车辆行驶中的本车道的周边物标的信息和存在于本车道以外且影响自动驾驶的控制的注意对象物的信息。显示控制部使设置于车辆的车厢内的仰视显示器显示由信息取得部取得了信息的上述周边物标的图像，在由信息取得部取得了注意对象物的信息的情况下，使仰视显示器追加显示注意对象物的图像。
显示控制装置方法以及记录介质

[发明专利]车辆-CN202110695135.4在审
发明人：木村公治;高畠聪章;宫崎纯二;吉田裕基;绪方瞭;森下肇;丰浦贵充;木下敦章;森友挥 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。
车辆

[发明专利]车辆用控制装置及车辆用控制方法-CN201980090920.8在审
发明人：竹内佑;中辻修平;角谷文章;一杉和夫;吉田裕基;前田和士 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆用显示装置、记录程序的记录介质及车辆用显示方法-CN202011022209.X在审
发明人：绪方瞭;高畠聪章;木村公治;宫崎纯二;吉田裕基;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆用显示装置，包括：第一显示装置，其被设置在车厢内；第二显示装置，其以独立于所述第一显示装置的方式被设置在车厢内；存储器；处理器，其与存储器连接，处理器被构成为，对车辆的运行计划进行设定，并且基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在所述第一显示装置上，并且使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在所述第二显示装置上。
车辆显示装置记录程序介质显示方法

[发明专利]显示控制装置、车辆、显示的控制方法以及记录有程序的记录介质-CN202011133504.2在审
发明人：绪方瞭;高畠聡章;木村公治;宫崎纯二;吉田裕基;森下肇 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本公开提供显示控制装置、车辆、显示的控制方法以及记录有程序的记录介质。显示控制装置具备：受理部，其受理与针对车辆的乘员而要求指示的建议相关联的建议信息；输入部，其被输入与所述乘员的操作相对应地被输出的操作信号；控制部，其在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使被设置于车内的显示装置的显示从通常图像变更为包含与所述建议相关联的建议图像在内的图像，并且从所述建议图像的显示开始起在预定时间内禁止使所述操作信号反映到所述指示上。
显示控制装置车辆方法以及记录程序介质

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