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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201810253865.7在审
发明人：王健;谭筱;邹奎;蓝和 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该图像处理方法，通过第一摄像头获取现实场景图像；响应于用户的模型选择指令从预设模型库中获取目标虚拟模型；获取当前电子设备的姿态信息、及其相对现实场景中目标位置的方位信息，其中，目标位置为现实场景中目标虚拟模型需放置的位置；根据姿态信息、方位信息，在现实场景图像中的相应位置显示目标虚拟模型。该方案可根据摄像装置的具体姿态信息和方位信息，共同确定虚拟模型在现实场景中的显示位置，提升了画面合成的契合度。
现实场景虚拟模型电子设备方位信息图像处理姿态信息存储介质目标位置图像摄像头画面合成获取目标模型选择摄像装置位置显示显示位置模型库契合度预设指令响应申请

[发明专利]基于GNSS的红外定位装置-CN201510658330.4在审
发明人：孙旋;何伟 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GNSS的红外定位装置，其中包括：控制模块，用以根据GNSS模块所获取的装置的位置信息以及红外测距模块所获取的待测点与装置的相对位置信息计算待测点的位置信息，并将该待测点的位置信息发送至显示模块；GNSS模块，用以获取装置的位置信息；红外测距模块，用以获取待测点与装置的相对位置信息；以及显示模块，用以显示控制模块计算所得的待测点的位置信息；姿态信息模块，用以获取装置的速度信息、姿态角和高度，并将该速度信息、姿态角和高度发送至控制模块。采用本发明的基于GNSS的红外定位装置，使得工作人员可以获取无法到达或是不容易到达的位置的位置信息，从而降低了成本，结构简单，应用范围较为广泛。
基于 gnss 红外定位装置

[发明专利]姿态调整方法及系统-CN201811191422.6在审
发明人：高雷 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种姿态调整方法及系统，结构简单，操作过程安全度高。本发明实施例提供的姿态调整方法，包括：获取潜水器的当前姿态信息；根据所述潜水器的当前姿态信息，调整电池组件的位置。
姿态调整潜水器姿态信息操作过程电池组件安全度申请

[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201911270171.5有效
发明人：曹治锦 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：图像拼接方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像是无人机的相机在第一位置拍摄的图像，第二图像是相机在第二位置拍摄的图像；根据第一位置和第二位置，获取无人机的姿态信息；姿态信息表征无人机从第一位置移动到第二位置的角度信息；根据姿态信息，拼接第一图像和第二图像，获取拼接图像。通过获取具有位置信息的待拼接图像，获取无人机的姿态信息，进而实现对多张图像的拼接，不依赖于惯性测量里程计的信息，实现了对无人机获取的图像进行拼接。
图像拼接方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]信息处理装置及信息处理方法-CN201310379479.X有效
发明人：渡边大辅;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。获取包括对象物体的图像。获取所述对象物体的概略位置和姿态。保持以不同精度表示所述对象物体的形状的多个模型的信息。将所获取的图像中的所述对象物体的几何特征与以所述概略位置和姿态放置的所述多个模型中的至少一个表示的几何特征相关联。基于关联结果估计所述对象物体的位置和姿态。
信息处理装置方法

[发明专利]基于北斗的电力杆塔在线监测装置与方法-CN202210654373.5在审
发明人：南钰;李江涛;秦泽华;于永哲;王宏研;郭楠伟;孔真真;王方苏 -专利权人：国网河南省电力公司开封供电公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：监测装置包括：控制模块、姿态信息检测模块、北斗定位模块、通信模块；姿态信息检测模块与控制模块连接，用于将检测到的实时姿态信息通过通信模块发送至控制模块；北斗定位模块与控制模块连接，用于接收北斗卫星信号，根据北斗卫星信号定位电力杆塔的实时位置坐标，将实时位置坐标通过通信模块发送至控制模块；控制模块用于计算实时姿态信息的姿态变化量以及计算实时位置坐标的位移变化量。
基于北斗电力杆塔在线监测装置方法

[发明专利]一种车辆定位方法及相关设备-CN202211540714.2在审
发明人：蒋亚西;岳川元;李建朋;李成杰;金梦磊 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆定位方法及相关设备，通过目标车辆采集的当前所处位置的第一当前路面图像信息和预存路面图像信息，确定目标车辆当前可能所处的第一目标所处位置信息，在存在至少两个第一目标所处位置信息的情况下，根据预存路面坡度分布信息和第一目标所处位置信息，确定目标车辆的目标坡度信息，基于目标车辆的俯仰角姿态信息和目标坡度信息，确定目标车辆的第一当前位置信息。可以在通过路面图像匹配到至少两个可能所处位置的情况下，结合目标车辆的俯仰角姿态和可能所处位置的坡度信息，确定目标车辆的当前所处位置，通过结合俯仰角姿态信息和图像匹配结果进行定位，可以提高定位结果的准确性和实用性
一种车辆定位方法相关设备

[发明专利]一种中控屏控制系统及方法-CN202310257082.7在审
发明人：李林峰;汪杨刚;曾俊雄 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：通过陀螺仪检测自身姿态并生成姿态信息，将姿态信息发送至控制器；控制器对接收到的姿态信息进行解析处理，并将解析后的姿态信息发送至主机；主机根据解析后的姿态信息和当前位置信息生成行车导航画面；并通过屏幕模组对行车导航画面进行可视化展示，实现了根据车辆行驶过程中的车身姿态和当前位置信息生成行车导航画面，避免了在道路复杂度大情况下通过GPS定位导航而出现的定位错误的情况，优化了新手司机的驾车体验。
一种中控屏控制系统方法

[发明专利]人体姿态估计方法及系统-CN201310634030.3在审
发明人：马婷;陈龙 -专利权人：马婷
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体姿态估计方法及系统，该人体姿态估计方法包括如下步骤：A.建立人体结构化模型，并结合传感器的信息计算出人体运动的姿态和在大地坐标系内的位置信息；B.建立人体运动的贝叶斯网络模型，结合人体运动的姿态和在大地坐标系内的位置信息对贝叶斯网络模型求解，通过之前帧人体姿态数据在贝叶斯网络模型内通过置信传播算法预测之后帧的人体姿态。本发明的有益效果是本发明能够预测人体姿态，而且显著提高了整个系统的运算效率，保证了系统预测的实时性。
人体姿态估计方法系统

[发明专利]一种相机集群姿态控制方法-CN201910329512.5有效
发明人：周应新;谢雄耀;汪永;蔡杰龙;钱正富;周彪;曾维成;吴尚峰 -专利权人：云南交投集团投资有限公司;同济大学;云南武易高速公路有限公司;云南武易高速公路建设指挥部;云南楚姚高速公路有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
一种相机集群姿态控制方法

[发明专利]一种订单信息确定方法和装置-CN201710132344.1有效
发明人：李佳佳;焦雷 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种订单信息确定方法和装置，其中该方法用于确定用户及其选购商品之间的关联，包括：对用户进行人体动作姿态识别，得到所述用户的姿态数据；对商品进行定位，得到所述商品的位置信息；根据所述姿态数据和位置信息，判断所述用户的姿态是否拿取所述商品；若判断结果是所述用户拿取所述商品，则将所述商品加入用户的订单中。
一种订单信息确定方法装置

[发明专利]姿态匹配度获取方法、装置、计算机及存储介质-CN201910550743.9在审
发明人：车宏伟 -专利权人：平安科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于生物识别的姿态匹配度获取方法，包括：为第一用户定义多个第一关键点，获取所述第一用户当前时刻的第一角度图像信息及所述第一用户所述当前时刻的第二角度图像信息，所述第一角度图像信息及所述第二角度图像信息皆包括所述第一关键点的位置信息；根据所述第一角度图像信息中各个所述第一关键点的位置信息及所述第二角度图像信息中的各个所述第一关键点的位置信息，确定所述第一用户当前姿态；获取所述当前姿态与参考姿态的匹配度。本发明还提供一种应用于生物识别的姿态匹配度获取装置、计算机及存储介质。
角度图像关键点匹配度生物识别存储介质获取装置用户定义应用参考计算机

[发明专利]一种课堂注意力检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010182810.9有效
发明人：张轶君;朱玉荣 -专利权人：北京文香信息技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种课堂注意力检测方法、装置、设备及存储介质，其中注意力检测方法包括：获取图像信息；利用图像信息确定图像中各目标的位置信息和脸部姿态信息；基于图像中各目标的位置信息搜索每个目标的相邻目标；针对每个目标，利用该目标的脸部姿态信息及该目标的相邻目标的脸部姿态信息确定该目标的注意力。采用上述方案在本发明中在检测课堂教学中目标的注意力时并不仅仅考虑该目标的脸部姿态信息，而是加入了相邻目标的脸部姿态信息，使得注意力的检测结果不依赖于老师的站位、教学所处的阶段和摄像机的安装位置，因此无需设置摄像机方位
一种课堂注意力检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111336174.1在审
发明人：王磊;刘薰裕;马晓亮;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于三维重建领域，提供了一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取目标对象的2D姿态信息，2D姿态信息包括目标对象上多个关键点的位置坐标；将2D姿态信息输入到已训练的三维重建模型中进行处理，得到目标对象的三维模型；三维重建模型包括3D姿态回归网络和顶点回归网络；3D姿态回归网络用于从2D姿态信息中提取3D姿态信息；顶点回归网络用于将2D姿态信息和3D姿态信息的拼接信息进行处理得到目标对象的三维模型该方法充分利用不同维度的姿态信息，使得到的三维模型对应的顶点坐标信息更加准确，从而提高了三维模型结构的准确性。
一种三维重建方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]扩增实境系统及其操作方法-CN202110753600.5在审
发明人：黄志文;徐文正;傅宇;杨朝光 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：目标设备感测目标设备自身的姿态而产生姿态信息，以及提供数字内容与姿态信息给扩增实境设备。扩增实境设备拍摄目标设备而产生画面。扩增实境设备追踪目标设备在画面中的目标位置，以进行扩增实境应用。在进行扩增实境应用时，扩增实境设备将数字内容叠覆在画面中的目标位置，以及基于目标设备的姿态信息对应调整在画面中数字内容的姿态。
扩增系统及其操作方法

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