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[发明专利]骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711297623.X有效
发明人：聂强;吴懿鑫;刘云辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨骼姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，属于人体姿态识别领域。所述方法包括：获取包括多个关节的位置信息的第一骨骼姿态，确定多个关节中的至少一个目标关节的描述参数；根据描述参数，筛选至少一个目标关节中的正确关节；基于正确关节的位置信息拟合得到第二骨骼姿态，第二骨骼姿态包括至少一个关节的位置信息本申请能够提高人体姿态识别的准确性。
关节骨骼目标关节计算机可读存储介质描述参数人体姿态姿态确定拟合申请筛选

[发明专利]出风口结构、空调及出风口姿态调整方法-CN201710889882.5在审
发明人：李伟强;谢有富;郑娅敏;徐海晶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F24F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种出风口结构、空调及出风口姿态调整方法，涉及空调设备领域，用以实现出风口结构的姿态跟着人体位置自动调节。该出风口结构包括第一风腔和姿态调整装置，姿态调整装置用于根据检测到的人体位置信息调整第一风腔的姿态，以使得第一风腔的出风口对着人体位置。上述技术方案提供的出风口结构，设置了姿态调整装置，姿态调整装置能检测人体位置，并根据人体位置信息控制第一风腔的姿态，以使第一风腔的出风口对着人体，以提高使用的舒适性。
出风口结构风腔姿态调整装置出风口人体位置人体位置信息姿态调整空调设备领域空调舒适性检测

[发明专利]游戏中的建材吸附方法、装置和电子设备-CN202310129140.8在审
发明人：鲁传华;徐旭明 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63F9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏中的建材吸附方法、装置和电子设备，获取场景建材的属性信息和吸附点信息，以及预览建材的吸附点信息；属性信息包括位置坐标和姿态，吸附点信息包括吸附点的位置坐标和互相垂直的两个向量的向量信息；基于吸附点匹配条件、场景建材的吸附点信息和属性信息，以及预览建材的吸附点信息，确定预览建材的属性信息；根据预览建材的属性信息指示的位置坐标和姿态，将预览建材吸附在场景建材上。该方式中的吸附点由位置和两个互相垂直的向量组成，从而在两个吸附点吸附时，可限定预览建材的吸附姿态和位置，进而在预览建材可绕任意轴旋转的情况下，该方式能够唯一确定预览建材吸附在场景建材上的位置和姿态，从而自动吸附预览建材
游戏中的建材吸附方法装置电子设备

[发明专利]一种姿态角解算与定位的方法及其融合传感器-CN201810517173.9有效
发明人：时广轶;黄亚华 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种姿态角解算与定位的方法及其融合传感器，该融合传感器包括多个IMU传感器、一个磁力计和GPS；该方法包括：校正磁力计、加速度计和陀螺仪；分别利用冗余信息融合算法对各加速度计和各陀螺仪的测量数据进行数据融合，得到加速度信息和角速度信息；利用扩展卡尔曼滤波算法融合加速度信息、角速度信息和磁力计的磁场信息得到融合姿态角；以融合姿态角辅助定位信息得到位置信息。由于使用多冗余IMU传感器进行数据测量和数据融合计算，且利用扩展卡尔曼滤波算法融合各数据得到融合姿态角，在静态和动态条件下都能获得较高精度的姿态角；同时利用该融合姿态角辅助GPS得到补正的位置信息，使位置信息更精确，提高了姿态角解算与定位的稳定性和可靠性。
一种姿态角解算定位方法及其融合传感器

[实用新型]一种智能头盔在线监控系统-CN201920349594.5有效
发明人：叶永正;郑波 -专利权人：深圳来啊体育文化科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能头盔在线监控系统包括，至少一智能头盔，采集头盔姿态信息和是否佩戴的第一位置信息，以及确定智能头盔位于所在场所位置的第二位置信息，并向外发送采集的智能头盔姿态信息和第一位置信息、第二位置信息及预设的头盔ID信息；后台服务器，接收至少一智能头盔发送的姿态信息、第一位置信息、第二位置信息和头盔ID信息，并对收接的信息进行解析，获得智能头盔第一位置数据、姿态数据和第二位置信息，并将解析获得数据分别与预设的数据进行比对处理，确定监控区域内的智能头盔佩戴是否正常，当处于非正常状态时输出智能头盔第二位置信息和对应ID信息。
智能头盔第二位置第一位置头盔姿态信息预设解析佩戴在线监控系统本实用新型非正常状态后台服务器采集发送比对处理场所位置管理效率监控区域头盔姿态姿态数据安全输出故事

[发明专利]无线光通信装置-CN202111005867.2在审
发明人：吕世猛;李赓 -专利权人：北京极光星通科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04B10/2575 文献下载
摘要：包括：激光发生装置，激光发生装置能够产生载波激光信号；电光调制装置，电光调制装置对激光发生装置产生的载波激光信号进行调制；信号源装置，信号源装置产生目标电信号；天线装置，天线装置包括发射天线和接收天线；位置及姿态信息生成部，位置及姿态信息生成部生成当前无线光通信装置的位置信息、发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息；以及控制装置，控制装置基于当前无线光通信装置的位置信息以及目标无线光通信装置的位置信息生成对激光发生装置产生的载波激光信号的强度调整量
无线光通信装置

[发明专利]一种室内可见光通信系统发射端获取信道信息的方法-CN202210250561.1在审
发明人：赵琼 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内可见光通信系统发射端获取信道信息的方法，其特征在于，包括光信号发射源、终端、基站以及中央控制器；所述光信号发射源用于发射光信号；所述终端通过上行链路反馈位置信息和姿态信息到所述基站；所述基站把接收到的位置信息和姿态信息汇总到所述中央控制器；所述中央控制器根据接收到的终端位置信息、终端姿态信息以及存储的光信号发射源位置信息计算对应链路的信道信息。
一种室内可见光通信系统发射获取信道信息方法

[实用新型]一种车辆姿态的调整装置-CN201820750111.8有效
发明人：刘宝军;周正山;张涛 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆姿态的调整装置，所述装置包括：获取单元，适于获取所述车辆的重量或距离信息；计算单元，适于根据所述重量或距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；确定单元，适于根据所述车辆相对于所述参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；对比单元，适于对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；调整单元，根据所述对比结果，相应地调整所述车辆当前的姿态至所述预设的姿态。采用上述的方案，可以高效、自动地调整车辆姿态，且节约调整过程中所需的空间。
车辆姿态预设参照物调整装置距离信息本实用新型调整单元对比单元对比结果获取单元计算单元确定单元自动地节约

[发明专利]凝视位置估计方法、计算机设备及存储介质-CN201811545705.6有效
发明人：高盛华;廉东泽;张子恒 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供凝视位置估计方法、计算机设备及存储介质，根据人脸RGBD图像中目标人物的双眼图像提取双眼的眼球姿态特征；根据人脸RGBD图像获取头部姿态特征及头部深度特征；将人脸RGBD图像中眼部所在位置的图像坐标同所述头部深度特征中的对应位置的深度信息合成以得到眼部的空间位置特征；合成所述眼球姿态特征、头部姿态特征、及眼部的空间位置特征为综合特征，并输入一凝视位置估计模型以估计凝视位置；本发明利用多种与凝视位置相关的带有深度信息的姿态因素进行特征提取并组合，并通过消除原始深度信息中的噪声干扰，有效提升预测凝视位置的精准度，解决现有技术的问题。
凝视位置估计方法计算机设备存储介质

[发明专利]拍照方法及相机-CN201210400744.3在审
发明人：张震 -专利权人：北京千橡网景科技发展有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该拍照方法包括：在拍照时记录相机的位置信息、相机的姿态信息以及拍照目标物的关联信息。另一拍照方法包括：获取拍摄某目标物的相机的位置信息和相机的姿态信息；当要拍摄该目标物时，相机引导用户将相机设置在与该获取的相机位置信息相同的位置，并将相机设置为与该获取的相机姿态信息相同的姿态。
拍照方法相机

[发明专利]使用图像识别的导航信息更新装置及其方法-CN200510088141.4无效
发明人：李升勇;黄太炫;金星伯;崔景镐;李钟勋 -专利权人：韩国电子通信研究院
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在获得了立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息之后，用通过图像识别从所述立体图像中提取的导航信息和与其对应的位置信息以及姿态信息来更新导航信息数据库，从而迅速且高效地更新已有的导航信息的使用了图像识别的导航信息数据库更新装置及其方法在使用图像识别的导航信息更新装置中包含：信息获得部件，用于获得立体图像以及与其对应的位置信息和姿态信息；导航信息处理部件，在从通过所述信息获得部件获得的立体图像中使用图像识别来提取导航信息之后，使用所述提取的导航信息和所述获得的位置信息和姿态信息更新导航信息数据库；以及导航信息数据库，用于存储所述更新了的导航信息。
使用图像识别导航信息更新装置及其方法

[发明专利]折叠变焦OIS电路及具有该电路的相机设备-CN202111427791.2在审
发明人：张楠洪;尹大佶 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：用于驱动棱镜和棱镜致动器的折叠变焦光学图像防抖(OIS)电路，包括：姿态识别单元，配置成当输入OIS关闭命令时，基于从加速度传感器接收的加速度传感器值来识别壳体姿态，并且输出壳体姿态信息；棱镜位置控制单元，配置成控制棱镜到与从姿态识别单元接收的壳体姿态信息相匹配的相应的目标位置的逐渐位置移动；以及棱镜驱动单元，配置成在棱镜位置控制单元的控制下将棱镜移动到目标位置。
折叠变焦 ois 电路具有相机设备

[发明专利]基于软件定义卫星的被动控制卫星姿态的方法以及系统-CN202210333103.4在审
发明人：赵军锁;许婷婷;吴凤鸽;钟方洁 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种被动控制卫星姿态的方法以及系统，该被动控制卫星姿态的方法，应用于控制卫星上，所述方法包括：获取被控卫星的目标位置，其中，所述目标位置是通过在所述被控卫星上设置的多个定位接收机的数据确定的；至少根据所述目标位置计算所述被控卫星的当前姿态信息；将所述当前姿态信息输入目标模型，并通过所述目标模型得到控制姿态信息；向所述被控卫星提供所述控制姿态信息。由于本申请的一些实施例仅需要安装少量的用于对被控卫星定位的接收机(例如，GPS接收装置)，算法的实现均由软件应用实现，有效改善了各硬件产品尺寸大，价格昂贵，无法有效应用于纳卫星中实现姿态控制的问题。
基于软件定义卫星被动控制姿态方法以及系统

[发明专利]新型单波束测深仪及其姿态补偿方法-CN202111645574.0在审
发明人：孙振勇;冯国正;樊小涛;马耀昌;李俊;刘世振;晏黎明;王华;闫金波;谭良;全小龙;戴永洪;薛剑锋;汪保江;刘顺发;胡刚;叶飞;陈绪刚 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司;湖北海派海洋科技发展有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型单波束测深仪及其姿态补偿方法，所述单波束测深仪内部集成高精度姿态模块，所述高精度姿态模块利用姿态信息对深度和位置进行校准；包括如下步骤：利用单波束测深仪控制发射声波并采集海底回波；GNSS将高精度定位信息和PPS秒脉冲实时下传至声呐湿端探头，探头同时还接收内置姿态模块的姿态信息，将上述信息进行综合处理；上传至干端上位机软件；所得到的时间间隔即与声呐换能器到江底或海底的距离成正比；利用平滑窗进行水深滤波；进行姿态、位置、俯仰、横滚补偿计算。本发明在探头内置的高精度姿态模块，接入高精度GNSS信息、PPS高精度秒脉冲、极大提高测深精度和定位精度。
新型波束测深及其姿态补偿方法

[发明专利]签到方法、装置、系统、存储介质和电子设备-CN202010600175.1有效
发明人：高久翀;邢轲;戎博杰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种签到方法、装置、系统、存储介质和电子设备，涉及电子信息技术领域，该方法应用于签到端，包括：获取当前时刻签到端的第一姿态信息和签到端的位置，将第一姿态信息和签到端的位置发送至服务器，以使服务器根据签到端的位置确定目标被签到端，并在第一姿态信息与目标被签到端的第二姿态信息匹配的情况下，将签到信息发送至签到端，签到信息用于指示签到端在目标被签到端处签到成功，接收并显示签到信息。本公开通过对比签到端的姿态信息和被签到端的姿态信息，来确定签到端是否到达被签到端处，从而实现签到端在被签到端处的签到，不需额外设置有源的签到设备，就能完成签到，降低了签到的成本，提高了签到的稳定性和可靠性
签到方法装置系统存储介质电子设备

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