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[发明专利]一种板式换热器冲床生产线及其工艺-CN201810330664.2在审
发明人：奚龙;张举飞;王健;荣彬彬;吴娜 -专利权人：江苏宝得换热设备股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B21D53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种板式换热器冲床生产线，其依次由不锈钢卷输送机、不锈钢卷整平机、铜箔送料机、点焊涂油机、伺服送料机、伺服冲床、空间机械手、烘箱、视觉识别机械手、传输带组成。本发明同时公开了该板式换热器冲床生产工艺，其包括：不锈钢卷送料、不锈钢卷整平、铜箔送料、点焊、涂油、伺服送料、落料、一次传送、成型、二次传送、冲孔、三次传送、烘干、堆叠、传送。
不锈钢卷冲床板式换热器送料传送点焊铜箔烘箱空间机械手伺服送料机机械手伺服生产效率视觉识别伺服冲床一次传送成品率传输带输送机送料机涂油机整平机烘干冲孔堆叠落料涂油整平生产工艺成型自动化

[发明专利]前后角柱剪冲一体化流线-CN202111141199.6在审
发明人：时东好;陈明;董志军;刘飞鸿;席艮龙;王朋飞;唐民军;金诗知;武全荣 -专利权人：东方国际集装箱（连云港）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构，包括备料自动上料机构、剪切伺服送料机组、校平输送机组、数控冲缺机组和下料堆垛机组，备料自动上料机构包括备料输送辊道、自动抓料小车装置、真空吸盘装置、定位装置、传动系统及电气控制系统组成，剪切伺服送料机组包括高速型液压摆式剪板机、伺服定位输送机构、控制系统组成，伺服定位输送机构包括伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，动力部分校平动力座
前后角柱一体化流线

[发明专利]一种双质量飞轮涂脂设备-CN201711408483.9有效
发明人：石国金;王善南;张泰 -专利权人：宁波宏协股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双质量飞轮涂脂设备，包括机架、旋转机构、推送料机构、加油控制机构和双立柱电动泵，其中所述旋转机构包括第一伺服电机和旋转盘，所述旋转盘安装在第一伺服电机上，通过第一伺服电机带动旋转盘转动，所述推送料机构包括第一气缸、滑轨和滑块，所述滑轨设置在旋转机构两侧，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸的活塞杆与滑块连接，所述第一伺服电机通过支撑板与两侧滑块连接，通过第一气缸带动第一伺服电机在滑轨上滑动，所述加油控制机构包括第二伺服电机
一种质量飞轮设备

[实用新型]汽车起动机长螺杆装配装置-CN201820793364.3有效
发明人：王凯 -专利权人：湖北神电汽车电机有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车起动机长螺杆装配装置，包括机架，所述机架上设有带有取料位的送料机构、伺服抓取机构和带有装配位的拧紧机构；所述送料机构包括振动盘和送料道，所述送料道贯穿在振动盘与取料位之间；所述伺服抓取机构包括丝杠模组、一组伺服夹爪和用于控制伺服夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述伺服夹爪连接在滑动装置上，所述滑动装置用于带动伺服夹爪在取料位与装配位之间运动；所述拧紧机构包括设于支架上的伸缩气缸、安装架、一组拧紧枪和弹性压紧装置
伺服夹爪取料位螺杆装配装置本实用新型滑动装置拧紧机构汽车起动送料机构抓取机构送料道振动盘装配位螺杆弹性压紧装置抓取夹爪气缸控制伺服人工装配伸缩气缸自动送料自动装配闭合安装架起动模组拧紧拧转丝杠支架装配张开贯穿

[实用新型]可调型的粉末成型机-CN201320877639.9有效
发明人：陈锦铿 -专利权人：欧帝雅科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调型的粉末成型机，该粉末成型机包括机体、设置在机体内的成型模块、第一伺服马达及第二伺服马达，以及控制模块和送料机构。第一伺服马达位于成型模块的一侧且带动上冲模块动作，第二伺服马达位于成型模块的另一侧且带动下冲模块及中模座动作。控制模块电性连接并控制第一伺服马达及第二伺服马达。送料机构设置在成型模块的侧边，并受控制模块的控制而相对成型模块动作；借此，能够依据使用者的设定而确切的完成预定的粉末成型品。
可调粉末成型

[实用新型]三维柔性送料机控制装置-CN201721455066.5有效
发明人：毛修文 -专利权人：苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性送料机控制装置，包括计算机、运动控制器和伺服驱动器，所述运动控制器与伺服驱动器单向通信，运动控制器与运动执行机构检测装置双向通信，伺服驱动器用于驱动伺服电机，伺服电机用于驱动执行机构，和执行机构配套设置的限位装置、报警装置和定位装置与运动控制器双向通信，计算机与运动控制器双向通信；通过采用DSP和FPGA结合的反馈控制方式，有效改善三维柔性送料机控制过程的可靠性、开放性和实时性，并且可实现对伺服系统的闭环控制
运动控制器伺服驱动器双向通信送料机三维控制装置反馈控制方式驱动伺服电机驱动执行机构运动控制系统运动执行机构本实用新型报警装置闭环控制单向通信定位装置检测装置控制过程伺服电机伺服系统限位装置组装设备实时性计算机开放性配套

[实用新型]一种新型气门切割机-CN202121856348.2有效
发明人：胡冲 -专利权人：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气门切割机包括框架结构、气门上料分料机构、气门压紧定长机构、气门切割装置和气门位置伺服补偿机构，气门上料分料机构包括自动上料架和旋转送料机构，气门压紧定长机构包括定位V型座、定长装置、压紧机构，气门位置伺服补偿机构包括由伺服电机驱动的气门进给伺服滑台。气门沿自动上料架排列，旋转送料机构将单只气门抓取，旋转一定的角度，将气门放置在定位V型座上，定长装置对气门进行定长，压紧机构压紧气门，气门切割装置上的主轴高速旋转，气门进给伺服滑台带着气门进给，对气门进行切割微调补偿伺服滑台在气门长度出现细微偏差时自动补偿
一种新型气门切割机

[实用新型]一种多工位锻造自动送料机构-CN202121896265.6有效
发明人：李旺林 -专利权人：永康市杰博自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位锻造自动送料机构，包括：主机架，所述主机架的顶部右侧设置有伺服齿轮横移机构右主机箱，且伺服齿轮横移机构右主机箱的左侧设置有落料定位机构；横移手臂机构，所述横移手臂机构连接在伺服齿轮横移机构右主机箱的内侧，且横移手臂机构的左侧设置有伺服齿轮横移机构左主机箱，同时伺服齿轮横移机构左主机箱的内侧安装有伺服丝杆升降机构；双臂夹爪机构，所述双臂夹爪机构安装在横移手臂机构的中部外侧，同时双臂夹爪机构的中部左侧设置有冲孔检测机构该多工位锻造自动送料机构，便于对多组工件同时进行输送，便于进行下料，同时能够进行检测使用，便于对不合格工件进行剔除。
一种多工位锻造自动机构

[发明专利]一种折弯机自动送料装置-CN201711371475.1在审
发明人：夏恒严 -专利权人：安徽长江机床制造（集团）有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明的自动送料装置包括设置在下模支架两侧的主送料机构和辅助送料机构，所述主送料机构包括主传输台和主送料机，所述主传输台上设有两条与下模垂直的滑槽，主送料机上设置的送料机滚轮与滑槽相配合，并通过伺服电机控制送料机滚轮转动；所述主送料机靠近下模的一侧设置有主电磁挡板，该主电磁挡板与辅助送料机构中的辅助电磁挡板相配合控制板料运动。
送料机自动送料装置辅助送料机构主送料机构电磁挡板折弯机滑槽下模过程无需人工伺服电机控制挡板辅助电磁滚轮转动加工系统加工效率配合控制折弯加工折弯设备自动送料传输台垂直的模支架板料滚轮送料折弯自动化传输干预配合

[发明专利]一种开关支架攻丝机-CN201611266591.2在审
发明人：张君龙;杨福斌 -专利权人：宁波昌隆机电有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关支架攻丝机，包括安装在主机架上的送料机构、自动抓取装置、初始定位机构、联动移位机构、倒角机和伺服攻丝机，所述送料机构的正上方安装有自动抓取装置，自动抓取装置的一侧设有在主机架操作台面上能横向和纵向运动的联动移位机构，联动移位机构上设有多个初始定位机构，初始定位机构的横向行程上设有倒角机和伺服攻丝机，送料机构、自动抓取装置、初始定位机构、联动移位机构、倒角机和伺服攻丝机均与外部控制装置控制连接，本发明的有益效果是：
初始定位机构攻丝机自动抓取装置移位机构联动伺服送料机构倒角机开关支架主机架气缸操作台吸盘外部控制装置横向行程控制连接自动操作自动取料纵向运动工位移动配合

[发明专利]一种板料数控柔性纠偏送料装置-CN202010706393.3在审
发明人：冷志斌;张冠军;潘凌;蒋国美;胡志达;沈扬;李阳;石磊 -专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种板料数控柔性纠偏送料装置，包括第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构，高速送料机构设置在第一纠偏机构与第二纠偏机构之间，第一纠偏机构包括第一直线导轨和第一伺服电机，第一伺服电机固定安装在第一直线导轨的一侧，本发明的有益效果是：通过第一纠偏轮用于纠正高速送料前板料中心，通过第二纠偏轮用于纠正高速送料后板料中心，板材输送发生跑偏时，第三伺服电机启动，传动夹送支架滑动纠正板材，同时以第二铰接支架作为铰接点，补偿运动副，通过第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构的协调动作，可以实现板材数控柔性纠偏夹送功能，满足后续加工要求，避免影响板材质量。
一种板料数控柔性纠偏装置

[发明专利]一种便于调节的放板机用吸引装置-CN202211051486.2在审
发明人：郑职林;刘文鹏;刘海;赵志训 -专利权人：梦牌新材料(宁国)有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的放板机用吸引装置，属于放板机技术领域，包括放板机构，所述放板机构包括机座和安装座，且安装座设置在机座上表面的后端，所述安装座的内部设置有送料机构，所述送料机构包括伺服电机、第一转杆和第二转杆，所述伺服电机通过电机座设置在安装座的左侧外壁，所述伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，通过设置的送料机构，能够在送料过程中，对可能吸附的两张板材进行分离，使得真空吸盘每次只吸取一张板材并输送至生产线输送带上
一种便于调节板机吸引装置

[发明专利]滚轮送料机-CN200810196736.5有效
发明人：唐奇南;肖检发 -专利权人：常州市佳王精密机械有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮送料机，具有机架，机架内活动设置有上滚轮座，上滚轮固定在上滚轮座上，下滚轮固定在机架上，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上设置有气缸和电磁换向阀本发明采用了伺服电机和弹簧夹紧送料、气缸放松的结构，送料和放松信号由冲床发出至送料机，通过电磁换向阀控制气缸运动，实现夹紧时送料，放松时不送料，使送料机和冲床动作配合协调，稳定性好，适用性广。
滚轮送料机

[发明专利]一种食品加工用橘子去皮设备-CN202011397166.3有效
发明人：刘人倬 -专利权人：杭州吉金瑞玉文化艺术科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：提供了这样一种食品加工用橘子去皮设备，包括有底板、底座、第一伺服电机、转动机构、去皮机构和送料机构，底板顶部两侧中间均设有底座，一侧的底座顶部设有第一伺服电机，底板顶部一侧设有转动机构，转动机构上设有去皮机构，底座顶部一侧与第一伺服电机输出轴之间设有送料机构。通过转动机构、去皮机构和送料机构的配合，能够自动完成对橘子进行上料和剥皮的功能，提高人们的工作效率，并且无需人们手动剥橘子，省时省力，通过下料机构，能够自动完成橘子的上料功能，不需要人们手动依次上料，方便人们的工作
一种食品工用橘子去皮设备

[发明专利]一种钢铝复合接触轨用不锈钢带成型设备-CN201310600407.3无效
发明人：高永金;张国芳;陈雪江;左世慧;刘国领;刘华中;张金枝;周春临;娄亚军;赖锦堂;赵婷;张娴 -专利权人：南京金城轨道交通设备有限公司;北京机械工业自动化研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铝复合接触轨用不锈钢带成型设备，包括开卷机、引料矫平机、剪切对焊平台、伺服送料机、冲孔机、辊弯成型机组、定尺切断机；开卷机设置在引料矫平机前侧；剪切对焊平台设置在引料矫平机后侧；伺服送料机设置在冲孔机前侧，用来在钢带两侧边冲孔的冲孔机通过伺服送料机与剪切对焊平台连接；用来使钢带两侧边弯曲成型的辊压成型机组设置在冲孔机后侧，在滚压成型机组后侧设有定尺切断机。
一种复合接触不锈钢成型设备