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[发明专利]运动学仿真车框架构建方法及其系统-CN201910707621.6有效
发明人：包涵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技(南京)有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶仿真领域，具体为一种运动学仿真车框架构建方法及其系统，其中运动学仿真车框架构建方法包括：构建仿真车并设置仿真车的运动参数，以及仿真车根据运动参数模拟运动。该系统包括构建模块，用于构建仿真车；设置模块，用于设置仿真车的运动参数，以及运动模块，让仿真车根据运动参数模拟运动。本发明在自动驾驶的模拟仿真系统内让仿真车在各种参数的影响下模拟运动，消耗低且具有较真实的物理效果。
仿真车运动参数框架构建模拟运动运动学自动驾驶构建模拟仿真系统仿真领域构建模块设置模块物理效果运动模块消耗

[发明专利]运动学仿真车的速度控制方法及其系统-CN201910707122.7在审
发明人：包涵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶仿真领域，具体为一种运动学仿真车的速度控制方法及其系统，其中运动学仿真车的速度控制方法包括：根据期望车速判断仿真车的行驶模式，以及控制仿真车按行驶模式行驶；所述根据期望车速判断仿真车的行驶模式的方法包括：判断仿真车是否停车，即当期望车速为0时，控制仿真车停车，否则判断仿真车前进或后退，实现了控制仿真车的行驶速度。
仿真车控制仿真期望车速速度控制行驶模式运动学停车行驶仿真领域自动驾驶

[实用新型]小比例仿真车无人车机械结构系统-CN202122182537.2有效
发明人：王琨;刘山榛;田博;李文韬 -专利权人：西安天之博特科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小比例仿真车无人车机械结构系统，包括：安装在小比例无人车上的仿真驱动系统、仿真转向系统和仿真悬挂系统，仿真驱动系统用于为小比例无人车的运行提供动力；仿真转向系统用于实现小比例无人车的转向运动；仿真悬挂系统用于实现小比例无人车的4个车轮在运行中互不影响。本实用新型的小比例仿真车无人车机械结构系统，通过设置的仿真驱动系统和仿真转向系统，模拟真车的驱动和转向，采用四轮独立悬挂系统作为仿真悬挂系统，使得车轮与车轮彼此之间的运行相互独立，该机械结构系统更为贴近实际真车的仿真形态，提高了仿真实验数据的参考性。
比例仿真无人机械结构系统

[发明专利]一种仿真方法以及相关设备-CN202180000314.X有效
发明人：张贤超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种仿真方法以及相关设备，应用于自动驾驶或者智能驾驶的仿真领域。通过设置仿真主车的有效检测区域，控制至少一辆仿真陪测车在有效检测区域内运动，提高了仿真实验的仿真效率。本申请实施例方法包括：仿真设备根据仿真主车的检测能力信息和运动信息，以及仿真环境的信息确定出仿真主车的有效检测区域。再根据仿真主车的运动信息，至少一辆仿真陪测车各自的运动信息和有效检测区域，控制至少一辆仿真陪测车在所述有效检测区域内运动。
一种仿真方法以及相关设备

[发明专利]车机仿真测试方法、装置、设备和介质-CN202010063853.5在审
发明人：袁文婧;张鸣鑫;苗伟 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车机仿真测试方法、装置、设备和介质。该方法包括：响应于车机测试的触发指令，确定第一仿真场景设置条件；根据第一仿真场景设置条件，确定用于对待测车机进行仿真测试的第一仿真场景数据集合；发送第一仿真场景数据集合至待测车机，以使待测车机利用目标仿真场景数据集合对待测车机进行仿真测试，目标场景仿真数据集合至少包括第一仿真场景数据集合，目标仿真场景数据集合包括车辆处于行驶状态下的场景数据。根据本发明实施例提供的车机仿真测试方法、装置、设备和介质，可以提高车机测试精度。
仿真测试方法装置设备介质

[发明专利]一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质-CN202211028736.0有效
发明人：陈振武;张阳刚;周勇;曾贤镜;黄俐晨;黄志军;吴若乾;梁晨 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳新视达视讯工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质，属于车路协同仿真技术领域。包括：场景驱动引擎、参数配置模块、车路协同微观仿真模块、优化算法模块、仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；所述场景驱动引擎分别连接参数配置模块、优化算法模块和车路协同微观仿真模块；所述优化算法模块连接车路协同微观仿真模块；所述车路协同微观仿真模块分别连接仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；解决现有技术中存在的无法满足大规模车联网场景下对城市交通流影响的仿真需求以及仿真稳定性差的技术问题。
一种协同微观仿真系统方法电子设备存储介质

[发明专利]仿真车监测系统-CN201910488864.5在审
发明人：寇宇;张弛 -专利权人：浙江智玲机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了仿真车监测系统。该仿真车监测系统包括：一个或多个仿真车；第一监测设备，采用无线通信局域网通信，用于监测所述仿真车上报的运动数据，显示所述运动数据；服务器，与所述仿真车和所述第一监测设备分别进行无线通信，用于向所述仿真车下发运动参数，以控制所述仿真车运动。本实施例通过具有监测和显示功能的第一监测设备监测仿真车的数据，并实时上报给服务器，使得数据的监测和传输过程非常的及时、准确，解决了现有仿真车的监测不准确的问题，达到了及时准确监测仿真车的技术效果。
仿真车监测设备监测系统监测运动数据服务器无线通信局域网传输过程技术效果实时上报无线通信显示功能运动参数准确监测通信

[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置、设备及计算机可读介质-CN201811289402.2有效
发明人：吴维 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及计算机可读介质，该自动驾驶仿真装置包括：游戏仿真车辆操纵单元，用于操纵多用户车辆竞技仿真平台中作为自身仿真车的仿真车；数据采集单元，用于采集所述自身仿真车经历的场景数据、自身仿真车的操纵选择数据以及同场景情况下其他游戏参与者对其所述使用的参与者仿真车的操纵选择数据；标注单元，用于根据所获得的场景数据以及在所述多用户车辆竞技仿真平台中，自身仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果
自动驾驶仿真方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种列车气路仿真方法、装置及介质-CN202110979034.X有效
发明人：朱运兰;苏以佳;郑旭;侯晓龙;刘帅;张冶;辛青青 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车气路仿真方法、装置及介质，所述方法包括：根据列车的气路结构，构建仿真列车模型，仿真列车模型包括：仿真车节和仿真制动阀；仿真车节中包括仿真列车管和仿真制动缸；响应针对仿真列车模型的第一控制指令，控制仿真制动阀动作，并控制仿真制动阀向仿真车节的仿真列车管输出制动信号；仿真车节的仿真列车管在接收到制动信号后，根据制动信号对仿真列车管的压力的影响，确定仿真列车管的压力变化情况；根据仿真车节中仿真列车管中的压力对仿真制动缸的制动力的影响，确定仿真制动缸的制动力变化情况。
一种列车仿真方法装置介质

[发明专利]无人车仿真方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111045958.9有效
发明人：肖云轩;付浩生 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人车仿真方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：接收用户的仿真请求，所述仿真请求包括多个仿真需求；从仿真场景集合中确定对应于所述多个仿真需求的多个仿真场景；拼接所述多个仿真场景，得到目标仿真场景序列；向无人车发送所述目标仿真场景序列，所述目标仿真场景序列用于所述无人车进行仿真。采用上述技术方案，在无人车仿真过程中能够根据用户的需求自动选择和匹配多个仿真场景，从而实现自动、连续地多场景仿真。在此过程中，用户也无需手动下发仿真测试任务。因此，上述技术方案能够提升无人车仿真的效率，并降低仿真过程中的人力成本。
无人仿真方法装置存储介质电子设备

[实用新型]电动汽车驻车控制仿真测试系统-CN202020999469.1有效
发明人：焦磊 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种电动汽车驻车控制仿真测试系统。该系统包括仿真终端设备、驻车控制系统、驻车执行机构和处理器；其中，仿真终端设备与驻车控制系统连接，将测试信号输入驻车控制系统，驻车控制系统分别与仿真终端设备和驻车执行机构连接，根据测试信号生成控制命令信号并反馈给仿真终端设备，驻车执行机构分别与驻车控制系统和处理器连接，处理器分别与驻车执行机构和仿真终端设备连接，将从驻车执行机构接收的采集信号进行处理得到结果信号，将结果信号发送给仿真终端设备，仿真终端设备按照预设仿真模型对控制命令信号和接收的结果信号执行仿真处理本申请提供的方案，能够降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短测试周期。
电动汽车控制仿真测试系统

[发明专利]一种车规芯片故障注入仿真系统及方法-CN202210922378.1在审
发明人：陈培根;彭俊;张力航;魏斌 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：一种车规芯片故障注入仿真系统及方法，所述系统包括：故障注入仿真平台，所述故障注入仿真平台包括至少一模块仿真平台；所述模块仿真平台，包括至少一车规芯片模块和至少一接口仿真模型；所述至少一接口仿真模型实现所述至少一车规芯片模块的接口功能及接口的故障注入功能，所述模块仿真平台通过所述至少一接口仿真模型实现所述至少一车规芯片模块的功能仿真验证和故障注入仿真验证；所述故障注入仿真平台通过所述至少一模块仿真平台对各自对应的车规芯片模块的故障注入仿真验证实现对车规芯片的全覆盖故障注入仿真验证本申请的车规芯片故障注入仿真系统及方法，实现故障的诊断的全面覆盖，整体SOC芯片容易达到ASIL‑D安全等级。
一种芯片故障注入仿真系统方法

[发明专利]车联网频谱协作仿真系统-CN201910509465.2在审
发明人：吴启晖;金珊珊;董超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车联网频谱协作仿真系统,属于车联网仿真领域。该车联网频谱协作仿真系统包括交通仿真模块，车联网动态分组模块，网络仿真模块,车联网频谱协作模块以及实时显示模块。本发明使得车联网仿真系统能够同时兼顾车联网场景的真实性和根据频谱态势进行动态换频的功能。该仿真系统无论是在车联网的场景上，还是在换频效果上，都具有非常直观的、可靠的展示效果。
车联网仿真系统频谱协作交通仿真模块实时显示模块网络仿真模块场景动态分组仿真领域协作模块展示效果真实性直观联网

[发明专利]一种基于统计的障碍物位置仿真方法、装置以及终端-CN201811044639.4有效
发明人：方进;燕飞龙;杨睿刚;王亮;马彧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于统计的障碍物分布仿真方法、装置和终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云中包括多个障碍物；获取采集车的真实标注数据，结合采集车的真实标注数据和采集车的运动规则得到采集车的仿真位置数据；根据采集车的仿真位置数据得到障碍物的仿真个数；在以采集车的仿真位置数据为中心的近邻范围内，选择与仿真个数相同的一个或多个仿真障碍物，近邻范围小于或等于采集车的最大扫描范围；获取仿真障碍物的真实标注数据，并根据仿真障碍物的真实标注数据得到仿真障碍物的位置分布增加了障碍物的位置仿真多样性，障碍物的个数仿真结果以及位置分布的仿真结果与真实情况更为接近。
障碍物采集标注位置数据仿真结果位置分布点云终端障碍物位置运动规则多帧扫描统计多样性

[发明专利]一种车辆通过性获得方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210323485.2在审
发明人：才建;周健;孙志伟;甄林涛;李树会 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请适用于仿真测试技术领域，提供了一种车辆通过性获得方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据第一车辆的行驶视频构建第一车辆的行驶视频中路况的仿真环境，然后获取用户输入或选择的第二车辆的整车参数，并根据第二车辆的整车参数构建第二车辆的车辆仿真模型，根据仿真环境和车辆仿真模型，得到第二车辆在仿真环境中行驶时的仿真结果；本申请通过第一车辆行驶视频构建仿真环境，可以使行驶视频中的环境重现，将第二车辆在仿真环境中行驶，可以测试第二车辆在仿真环境中的运行情况，确定第二车辆能否在第一车辆的行驶视频中路况的通过情况，帮助用户确定第二车辆是否可以在第一车辆行驶的路况中行驶。
一种车辆通过获得方法装置终端设备存储介质

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