“仿真环境”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1710520个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于自动驾驶仿真的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210474736.7有效
发明人：梁琪;朱振广;刘征宇 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自动驾驶仿真的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真技术。实现方案为：一种用于自动驾驶仿真的方法，包括：获取模拟真实车辆的仿真车辆在仿真环境中行驶时的位置信息；从预先创建的道路坡度信息表中获取与位置信息相关联的坡度信息，其中，道路坡度信息表是基于真实车辆在对应于仿真环境的真实环境中行驶时所获取的位置信息和坡度信息而预先创建的；以及基于坡度信息确定仿真车辆在仿真环境中行驶时的运动状态。
用于自动驾驶仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]SOC芯片仿真验证方法、装置、设备和存储介质-CN202210273489.4在审
发明人：刘志哲;董胜波;赵晨旭;苏琪雅 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种SOC芯片仿真验证方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取真实环境数据；对真实环境数据进行格式转换，生成仿真激励数据；根据仿真激励数据对SOC芯片进行仿真验证，得到仿真结果。以此方式，保证了仿真激励数据的真实性与准确性，提高了SOC芯片仿真效果。
soc 芯片仿真验证方法装置设备存储介质

[发明专利]大型飞机驾驶舱照明环境仿真测评系统及其测评方法-CN201310563754.3有效
发明人：徐捷;曾庆兵;冉剑;吴亚栋;段士龙 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型飞机驾驶舱照明环境仿真测评系统，测评系统包括飞行过程驾驶舱光环境模拟仿真子系统、驾驶舱光环境实时记录子系统、驾驶舱照明视觉工效测评子系统。光环境模拟仿真子系统能仿真飞行过程中全天候驾驶舱外动静态光环境，并利用光环境实时记录子系统采集驾驶舱内各区域环境光变化，最后，应用照明视觉工效测评子系统评估驾驶舱各区域的亮度均匀性、对比度和可读性。与现有技术相比，本发明的光环境仿真能力更强，具备拂晓、黄昏、雷暴、穿云、正午强光等极端光环境仿真能力，同时，本发明具备光环境现场采集、记录功能，利于驾驶舱照明设计问题的解决。利用该仿真测评系统，能消除驾驶舱视觉工效设计对于飞机试飞过程的依赖，在驾驶舱照明设计阶段完成照明环境的效果验证。
大型飞机驾驶舱照明环境仿真测评系统及其方法

[发明专利]基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法-CN202111558197.7在审
发明人：史泽林;向伟;刘云鹏;赵怀慈;花海洋;张浩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法，首先，使用高维高斯分布模型对环境参数空间进行建模，基于该模型生成环境样本集；其次，设计评估指标对环境样本集的质量进行评估；然后，利用红外仿真系统基于环境样本生成对应仿真图像，采用TTP模型估计仿真图像的成像质量,对仿真样本进行标记从而生成环境适应性评估模型的训练样本；最后使用训练样本集对Levenberg‑Marquardt backpropagation algorithm神经网络进行训练得到环境适应性评估模型；设计实验，采集室外环境下的红外图像进行模型验证。本发明通过利用红外视景仿真系统，增大了实验数据的数量，解决了室外试验成本高、环境条件单一的问题，增加了环境适应性评估结果的可信程度。
基于红外仿真成像系统环境适应性评估方法

[发明专利]自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110872094.1在审
发明人：任新 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：该方法包括：在仿真车辆按照预先设置的自动驾驶算法在仿真驾驶环境中行驶的情况下，获取该仿真车辆的仿真位置信息和仿真行驶信息，该仿真驾驶环境为根据目标路段的路段信息构建的仿真环境，该仿真车辆为根据真实车辆的车辆参数和自动驾驶算法建立的模型；将该仿真位置信息和仿真行驶信息输入预先训练的风险预测模型，得到该仿真车辆的风险预测结果。这样，无需收集大量自动驾驶车辆的行驶数据，只需要根据车辆在目标路段的行驶数据建立风险预测模型，通过该风险预测模型对仿真车辆的仿真输出数据进行分析，即可得到风险预测结果。
自动驾驶风险预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种面向飞机设计的电磁环境效应仿真方法-CN202110905191.6在审
发明人：张涛;甄国帅;毛宇;王焱;祁雪峰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-08-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及电磁仿真技术领域，具体涉及一种面向飞机设计的电磁环境效应仿真方法，该方法包括步骤S1、确定飞机电磁环境效应仿真及评估项目；步骤S2、确定飞机研制流程，并按时间顺序划分为多个阶段；步骤S3、对所述飞机电磁环境效应仿真及评估项目按各阶段进行分类，确定每个阶段需要完成的飞机电磁环境效应仿真及评估项目；步骤S4、确定各飞机电磁环境效应仿真及评估项目的先后顺序及递进关系。本申请与飞机研制阶段紧密结合，不同仿真项目之间紧密关联，流程规范、简洁且有效，能够大幅度提高仿真效率，提高仿真模型及数据的重复利用率，便于统一仿真输入条件，保证设计的一致性，能够快速、系统、充分、全面的对飞机电磁兼容性进行评估
一种面向飞机设计电磁环境效应仿真方法

[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质-CN202210289317.6在审
发明人：董文锋;黄晓庆;马世奎;孟祥宇 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的位姿和所述位姿的预设范围内的局部真实环境信息；根据所述机器人的位姿，调整三维仿真地图模型中的仿真机器人的仿真位姿，以使所述仿真机器人的仿真位姿与所述机器人的位姿一致；基于所述三维仿真地图模型中的虚拟环境信息规划所述仿真机器人的全局运动路径，所述三维仿真地图模型中的虚拟环境信息与所述机器人所处的真实世界中的环境信息一致；根据所述局部真实环境信息和所述全局运动路径，规划所述仿真机器人在所述仿真位姿的预设范围内的局部运动姿态
机器人控制方法装置存储介质

[实用新型]一种HUD的进近导引半实物仿真系统-CN201521002049.7有效
发明人：马兵兵;黄程;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种HUD的进近导引半实物仿真系统，属于平视显示器技术领域。本实用新型HUD的进近导引半实物仿真系统采用HUD符号生成系统、IMA平台、飞行仿真系统、操作控制台和模拟开发环境上位机，利用飞行仿真系统实时模拟飞机的运行状态并将飞行参数传送给IMA平台，由IMA平台根据模拟开发环境上位机中的飞行仿真环境和飞行参数进行导引计算，并将实时计算的仿真结果发送至HUD符号生成系统，由HUD符号生成系统生成相应的HUD符号并通过待仿真的HUD系统显示出来，并投影到实景前方，从而实现对HUD的仿真。本实用新型的仿真系统采用真实机载设备，能够最大限度的模拟飞行员在飞机上利用HUD进行进近的试验环境，保证了机载环境下HUD进近导引仿真的真实有效性。
一种 hud 导引实物仿真系统

[发明专利]自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法-CN202010860439.7在审
发明人：石莹;李红吉;田得冬;潘泽洵;张永生;曹包华 -专利权人：长春一汽富晟集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法，所述监控系统中，功能安全监控模块监控自动驾驶算法模块、车辆仿真模块以及环境仿真模块的输入或输出信号进行监控，判断所监控信号是否符合预先设定的ASIL等级，如所监控的信号不符合预先设定的ASIL等级，功能安全监控模块将分别向自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块输出安全状态信号，使自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块进入安全状态本发明增加功能安全监控模块，实现了对自动驾驶算法模块、环境仿真模块、自动驾驶算法模块的功能安全等级的验证，可操作性较强，有效提高了自动驾驶测试仿真平台的安全性。
自动驾驶测试仿真平台功能安全监控系统方法

[发明专利]一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法-CN202210655091.7在审
发明人：徐东;裴济东 -专利权人：苏州辰航致远智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法，涉及机器鱼侧线领域建立虚拟仿真环境；设置仿真鱼模型，将流量传感器布置在仿真鱼模型的侧线处；将侧线布置有流量传感器的仿真鱼模型于虚拟仿真环境下仿真测试；仿真测试中优化流量传感器的尺寸以及布局；基于感知数据辨识不同工况；基于流速测量的机器鱼虚拟侧线感知方法，重点在于使用流速传感器进行虚拟侧线的构建并实现一定程度上的流场感知，选择使用虚拟仿真环境进行验证，在仿真环境和模型建立完成的基础之上，着重进行了流量传感器布局设计以及流场参数识别
一种用于机器虚拟侧线感知方法

[发明专利]激光雷达点云仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310148541.8在审
发明人：何帆;张峻荧;苏芮琦;黄波;王士焜 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司;武汉达安科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达仿真测试领域，尤其涉及一种激光雷达点云仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：根据预设仿真模型进行激光雷达点云的仿真测试；获取所述仿真测试反馈的多个点云数据点；根据设定环境条件对至少部分所述点云数据点反馈的参数进行调整；根据所述点云数据点进行所述仿真测试的分析。实现对仿真测试过程中通过常规技术仿真得到的点云数据点进行参数调整，使其适配对应测试环境，进而在后续的分析过程中即可得到对应相关环境的结果，使如天气等环境因素对雷达点云的影响得以在雷达点云的仿真测试过程中的顺利体现
激光雷达仿真测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于实际环境的热浸车仿真方法-CN202310444111.0在审
发明人：汪爽;付永宏;张林波 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆仿真技术领域，提供了一种基于实际环境的热浸车仿真方法，包括如下步骤：S1、确定车型的目标销售地区的仿真时段，获取目标销售地区在仿真时段的实际环境信息，包括：天空等效温度及太阳辐射强度；S2、将目标销售地区在仿真时段的实际环境信息作为边界条件，进行整车的热浸车仿真，用于评估整车的热浸车性能。本发明提供了一种实际气候条件下的热浸车仿真方法，仿真实际环境下的温度、风速、空气相对湿度以及太阳辐射对整车热浸车性能的影响，进而获得实际气候条件下的整车热浸车仿真结果，提升整车开发效率。
一种基于实际环境热浸车仿真方法

[发明专利]用于自动驾驶的方法、装置、设备和存储介质-CN202011176522.9在审
发明人：李亨通;顾天宇;沈浴竹 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于自动驾驶的仿真和信息收集方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可用于自动驾驶领域。用于自动驾驶的仿真方法包括获取与真实环境中自动驾驶车辆的行驶动作有关的行驶信息和与真实环境有关的环境信息。该方法还包括基于行驶信息，设置仿真环境中的仿真车辆的初始状态。方法进一步包括基于环境信息，为具有初始状态的仿真车辆生成行驶规划。以此方式，可以提高自动驾驶系统的仿真测试的可靠性。提高仿真测试的可靠性又进一步有利于标识自动驾驶系统存在的缺陷，从而提高安全性。
用于自动驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质-CN202111476068.3在审
发明人：卢许明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质，该方法根据导航定位自动测试指令加载仿真机器人和仿真测试场景；自动循环下发机器人导航任务给机器人导航定位软件和仿真机器人，实时获取定位地图上的机器人位置坐标和仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标，并将定位地图上的机器人位置坐标作为定位坐标，仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标作为仿真坐标；通过位置坐标转换关系对同一时刻的仿真坐标和定位坐标进行转换，并根据转换后的坐标计算仿真机器人的导航定位误差，用仿真机器人代替真实机器人、仿真测试环境代替真实测试环境，降低测试成本、避免测试资源紧张，并实时记录机器人运行的全过程。
一种机器人导航定位误差测试方法装置设备介质

[发明专利]基于数字孪生的工件轨迹三维重构方法及系统-CN202110747638.1在审
发明人：孙文磊;徐洋洋;谢文显;刘国良 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维重建技术领域，是一种基于数字孪生的工件轨迹三维重构方法及系统，通过真实物理环境与虚拟仿真环境的映射，在虚拟环境中生成与真实环境中工件相对应的工件模型，在通过同时提取真实环境与虚拟仿真环境的信息，获得虚拟仿真环境中的加工轨迹，并将虚拟仿真环境中的加工轨迹与真实环境的工件轨迹进行对比调整，修正虚拟仿真环境中的加工轨迹，加快了建模的速度，通过映射提高了建模的精度；并且在真实环境中完成工件基础信息采集后，通过快速在虚拟仿真环境中建立模型文件及加工轨迹，进一步基础信对应的三维信息是基于工件末端坐标系，这些信息用于加工时，工件相对于机器人的定位误差以及传感器识别工件时产生的几何误差。
基于数字孪生工件轨迹三维方法系统

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条