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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]仿生机器鱼-CN202210761610.8在审
发明人：周超;卢奔;范俊峰;王健;邹茜茜;廖晓村;付玉卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种仿生机器鱼，包括主体舱、柔性关节组和尾鳍；所述主体舱内设置有动力源；所述柔性关节组的动力输入端与所述动力源的输出端动力耦合连接，所述柔性关节组的动力输出端与所述尾鳍固定连接；其中，所述柔性关节组为若干个柔性关节与刚性连杆的串联结构，用于在所述动力源的驱动下带动所述尾鳍进行摆动，驱动所述仿生机器鱼前进。本发明提供的仿生机器鱼，由于柔性关节能够在运动过程中周期性地存储和释放动力源提供的动能以及水动力的做功，减小了水阻力和运动关节引起的能量损耗，有效地提高仿生机器鱼的效率，同时通过一个动力源驱动柔性关节组，可以实现高频率地摆动，有利于提高仿生机器鱼的游速。
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610542636.8有效
发明人：徐敏义;安杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头部分、鱼身部分、鱼尾部分，所述仿生机器鱼上覆盖有摩擦电纳米发电机；所述仿生机器鱼还包括：设置在所述鱼尾部分的鱼尾驱动机构、设置在所述鱼身部分的重心调整机构、设置在所述鱼头部分的胸鳍摆动机构、以及与所述摩擦电纳米发电机相连接的蓄电装置；本发明充分地利用了海洋能这一新能源解决了机器鱼水下续航的问题。
仿生机器鱼鱼尾纳米发电机摩擦电鱼身鱼头海洋能重心调整机构摆动机构驱动机构蓄电装置续航胸鳍覆盖能源

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620724562.5有效
发明人：徐敏义;安杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头部分、鱼身部分、鱼尾部分，所述仿生机器鱼上覆盖有摩擦电纳米发电机；所述仿生机器鱼还包括：设置在所述鱼尾部分的鱼尾驱动机构、设置在所述鱼身部分的重心调整机构、设置在所述鱼头部分的胸鳍摆动机构、以及与所述摩擦电纳米发电机相连接的蓄电装置；本实用新型充分地利用了海洋能这一新能源解决了机器鱼水下续航的问题。
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610539852.7有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌、下颌及张合机构，上颌通过张合机构与下颌连接，并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动。本发明的仿生机器鱼，其鱼嘴张合通过张合机构控制，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620714096.2有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括上颌、下颌及张合机构，上颌通过张合机构与下颌连接，并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动。本实用新型的仿生机器鱼，其鱼嘴张合通过张合机构控制，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610536535.X在审
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本发明的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620722065.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本实用新型的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610638898.4有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼身上浮与下潜的第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第二储排水罐安装在鱼身的中部本发明的仿生机器鱼的通过将第二储排水罐与储气罐连接，将第二储排水罐设置鱼身中部，通过气泵控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体传送，实现第二储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼身上浮和下沉，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620840419.2有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼身上浮与下潜的第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第二储排水罐安装在鱼身的中部。本实用新型的仿生机器鱼的通过将第二储排水罐与储气罐连接，将第二储排水罐设置鱼身中部，通过气泵控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体传送，实现第二储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼身上浮和下沉，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610536601.3有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼头上浮与下潜的第一储排水罐、与第一储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第一储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第一储排水罐安装在鱼身的前部本发明的仿生机器鱼的通过将第一储排水罐与储气罐连接，通过气泵控制储气罐与第一储排水罐之间进行气体传送，实现第一储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼头上浮和下沉，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620725596.6有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼头上浮与下潜的第一储排水罐、与第一储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第一储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第一储排水罐安装在鱼身的前部。本实用新型的仿生机器鱼的通过将第一储排水罐与储气罐连接，通过气泵控制储气罐与第一储排水罐之间进行气体传送，实现第一储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼头上浮和下沉，结构简单，且具有逼真的仿生效果
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610539727.6有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，所述鱼鳍包括鱼鳍骨架及与鱼鳍骨架连接的鳍部支架，鳍部支架与鱼身连接本发明的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[发明专利]仿生机器鱼-CN201911153056.X在审
发明人：吴正兴;喻俊志;王健;王天柱 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器鱼，旨在解决现有技术仿生机器鱼游动性能不足，无法兼顾高速游动、低速机动及良好稳定性的问题。本发明的仿生机器鱼包括分别独立密封的主体舱模块、尾舱模块、尾鳍以及对称分布于主体舱模块左右两侧的胸鳍模块，其中尾舱模块和尾鳍依次铰接于主体舱模块后部，本发明通过尾舱模块及尾鳍的组合运动实现仿鱼BCF模式推进，通过胸鳍波动实现仿鱼MPF模式推进，本发明兼具BCF模式和MPF模式的优点，能够实现BCF模式的高游速和高机动和MPF模式的低速机动和游动稳定。
仿生机器鱼主体舱尾舱尾鳍游动胸鳍仿生机器人独立密封对称分布工作模式强化学习任务要求水下环境游动性能智能控制自动选择组合运动左右两侧铰接应用

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620718582.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，所述鱼鳍包括鱼鳍骨架及与鱼鳍骨架连接的鳍部支架，鳍部支架与鱼身连接本实用新型的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[外观设计]仿生机器鱼-CN201930314658.3有效
发明人：李磊焯;黄小双;胡庆松;孔祥洪;屈曼祺;王天成;李根 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生机器鱼。2.本外观设计产品的用途：一种仿生机器鱼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略左视图、右视图。
仿生机器鱼外观设计右视图左视图省略图片

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