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[发明专利]一种搭载水下高精度光谱剖面仪的仿生流线型机器人及水下光谱测量方法-CN202310900923.1在审
发明人：张英;黄小双;孔祥洪;刘必林;陈新军;姜书侠;邓千凯 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载水下高精度光谱剖面仪的仿生流线型机器人及水下光谱测量方法，包含有仿生流线型本体、控制系统及电源仓、配重仓、矢量喷水推进器、水下高精度光谱剖面仪、双目摄像头、双目水下诱集灯。本发明应用了仿生技术，在尾部固定矢量喷水推进器和尾部驱动器，以推动仿生流线型机器人在水下移动。本发明设计的集走航式观测、定点原位观测及实时全空间成像功能于一体的仿生流线型机器人，具备缆式控制及自容式控制，在启动矢量喷水推进器及尾部驱动器完成路径规划时采用有缆式供电，在进行水下定点测量时启动自容式供电，实现水下自行采集及存储数据。
一种搭载水下高精度光谱剖面仿生流线型机器人测量方法

[发明专利]软体仿生蝠鲼注塑成型装置-CN202310900916.1在审
发明人：李炳麟;姜书侠;刘必林;陈新军;孔祥洪;李莹春;黄小双 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体仿生蝠鲼注塑成型装置，软体仿生蝠鲼注塑成型装置包含外模具、蝠鲼型模芯、模具堵塞件、模具注塞件，软体仿生蝠鲼注塑成型装置用于在蝠鲼型模芯外表面一体成型全包式的软体外壳。本发明提供的注塑成型装置，使软体材料在蝠鲼型模芯表面一体注塑并成型软体外壳，具有易拆装、易操作、密封性强性的优点，同时保证软体仿生蝠鲼后续的驱动和控制；此外，由于蝠鲼型模芯两侧胸鳍结构件采用了柔性设计，因此对蝠鲼型模芯在模腔中的固定做出了针对性设计，以实现软体材料全方位包覆蝠鲼型模芯，极大提高了软体材料的覆盖面积。
软体仿生注塑成型装置

[发明专利]一种软体仿生蝠鲼的制作方法-CN202310900927.X在审
发明人：李炳麟;姜书侠;刘必林;陈新军;孔祥洪;李莹春;黄小双 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体仿生蝠鲼的制作方法，利用注塑工具在蝠鲼型模芯外表面一体成型软体外壳，步骤包括：S1、将模具堵塞件插入第二外模具的腹部通槽并固定，将装配好的蝠鲼型模芯插在模具堵塞件上并固定，由模具堵塞件对蝠鲼型模芯支撑定位；S2、模具合模；S3、注入软体流动材料至模腔，静置排气；S4、软体流动材料完全固化后在蝠鲼型模芯外表面形成一体式全包覆的软体外壳。本发明使软体材料在蝠鲼型模芯表面一体成型软体外壳，具有易拆装、易操作、密封性强性的优点；此外，由于蝠鲼型模芯两侧胸鳍结构件采用了柔性设计，因此本发明对蝠鲼型模芯在模腔中的固定方式做出了针对性设计，以实现软体材料全方位包覆蝠鲼型模芯。
一种软体仿生制作方法

[发明专利]基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法-CN202310945135.4在审
发明人：张英;黄小双;陈新军;孔祥洪;刘必林;姜书侠;李炳麟 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法。本发明的鱼类检测系统基于水下无人潜航器，在水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统。本发明的鱼类检测方法包括：集鱼灯系统将鱼诱集到附近，成像系统获取周边的视频图像；采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种，控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪。本发明的鱼类检测系统和检测方法能够在较为宽广的水域中快速精准地定位找到目标鱼种鱼群，有利于对某一特定种群鱼种的精准定位及捕捞，从而大大提高了作业效率，有效降低了时间成本和人力成本，提升了经济效益。
基于灯光鱼类检测系统方法

[发明专利]一种兼具吸附溴氰菊酯及抗菌性能的便捷式保鲜卡及其制备方法-CN202110949561.6有效
发明人：林德荣;陈奕宏;陈聃聃;方楠心;陈雨竹;王艺菲;钟聪健;黄小双;马惠纹;邱钰婷;秦文;张清;陈洪;刘书香;颜静;李素清;刘耀文 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，公开了一种兼具吸附溴氰菊酯及抗菌性能的便捷式保鲜卡及其制备方法。所述制备方法包括：(1)以豆渣膳食纤维、丙酸钙和抗坏血酸钠为原料，配制保鲜剂溶液，将食品级卡纸浸泡在保鲜剂溶液中，取出、置干；(2)将纳米硅气凝胶溶解在冰乙酸中，加入蒸馏水，再加入纳米壳聚糖和柠檬酸三丁酯，充分溶解并混合均匀，除去溶液中的气泡，将膜液均匀地涂布在玻璃板上，干燥后静置揭膜，置于恒温恒湿箱内平衡24～48h，所制备的薄膜覆于置干的食品级卡纸上。本发明所得保鲜卡可有效抑制常见的食品腐败微生物的生长，制作工艺简单，制造成本低、耗时短，且保鲜卡环保、对环境无害。
一种兼具吸附溴氰菊酯抗菌性能便捷保鲜及其制备方法

[实用新型]一种花生栽培用开沟装置-CN202223189491.8有效
发明人：王晓萍;蒋忠;席卫东;张冀红;任红松;刘志刚;黄小双 -专利权人：新疆和硕域蕊林果业农民专业合作社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花生栽培用开沟装置，一种花生栽培用开沟装置，包括手扶杆，手扶杆一端焊接有把手，把手上端设置有控制开关，手扶杆下端的支撑板上通过螺丝固定连接有发动机，发动机一体设置有发动机油箱，油箱上开设有进油孔，进油孔内壁焊接有进油管，发动机左侧的发动机输出轴的一端固定连接有圆盘，圆盘上环向均设置有螺杆，螺杆贯穿翻土盘上开设的螺孔并与螺母螺接，翻土盘上螺接有刮耕刀片，支撑架两端转动连接有的辅助轮，可以使刮耕刀片高速运转时不会随意晃动改变原有开沟路线，使支撑架更加稳固，同时减少板结土壤对手扶杆向前推动的阻力，针对不同状态的土壤均可以进行开沟，方便操作。
一种花生栽培用开沟装置

[实用新型]柔性仿生鱿鱼水下观测平台-CN202221963097.2有效
发明人：姜书侠;柯政帆;李炳麟;黄小双;孔祥洪;陈新军;姜哲;王彪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本实用新型既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。
柔性仿生鱿鱼水下观测平台

[发明专利]一种杏树行间套种花生的栽培技术-CN202211496324.X在审
发明人：刘志刚;刘国宏;胡西旦·买买提;热西旦·阿木提;黄小双;李海峰;雷静;徐彦军;廉伟佳;吴久赟;努尔孜叶古丽·马合木提;张雨 -专利权人：新疆农业科学院吐鲁番农业科学研究所（吐鲁番市农业科学研究院）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杏树行间套种花生的栽培技术，通过杏树套种花生绿色高效栽培技术研究，优化杏树套种花生种植模式，完善栽培管理技术，不仅达到提高土地和光能利用率，解决粮油争地矛盾，而且实现了水肥共用，节水、节肥、节农药的绿色栽培效果，同时间套作可形成多层群体结构，较杏树单一种植提高了产量和效益，对促进新疆林下经济的发展，实现花生大面积绿色高效种植技术推广，加快新疆花生产业的发展具有重要意义。
一种杏树行间套种花生栽培技术

[发明专利]一种具备抗菌功能的豆渣纳米吸附保鲜袋及其制备方法-CN202110948377.X有效
发明人：陈奕宏;林德荣;陈聃聃;陈雨竹;方楠心;钟聪健;王艺菲;邱钰婷;马惠纹;黄小双;秦文;张清;陈洪;刘书香;颜静;李素清;刘耀文 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C08L99/00 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，公开了一种具备抗菌功能的豆渣纳米吸附保鲜袋及其制备方法。所述制备方法包括：(1)提取豆渣可溶性膳食纤维；(2)制备纳米壳聚糖；(3)制备料液：将纳米硅气凝胶溶解在冰乙酸中，加入蒸馏水，然后加入纳米壳聚糖、豆渣膳食纤维、纳米银颗粒、甘油、氯化钙，加热，恒温下搅拌；(4)向步骤(3)中制得的料液中加入N‑甲基吡咯烷酮，室温下搅拌，然后加热，均匀混合；(5)将步骤(4)中混合物添加入双螺杆挤出机的内部，挤成颗粒，将所得颗粒制备成抑菌保鲜袋。本发明所得保鲜袋适用范围广，应用于果蔬保鲜、保质期的延长以及表面农残的吸附，可提升果蔬品质和食用安全性，且实现了废物的资源化利用。
一种具备抗菌功能豆渣纳米吸附保鲜袋及其制备方法

[发明专利]一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法-CN202210861515.5在审
发明人：孔祥洪;郑博文;黄小双;张英;姜书侠;陈新军 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法，包括如下步骤：(1)获取示踪粒子图像；(2)对所得示踪粒子图像进行预处理；(3)基于预处理后的示踪粒子图像进行阈值分割；(4)基于阈值分割后的示踪粒子图像分别提取鱼体的亮部和暗部，以重构整个鱼体二维形态特征。本发明减少了图像中对比度低及水下的示踪粒子对后续提取鱼体所造成的的影响，提高了识别及提取机器鱼体的精度和效率；实现整个鱼体提取的实现，避免了因为鱼体颜色不同，阈值设置单一导致的提取鱼体不完整，能够准确的计算鱼体边界处的力、涡量、速度，降低了因为鱼体在询问区域导致的误差影响；解决了鱼体游动行为的小空间尺度和高速度，反应了鱼体测速的真实性。
一种用于机器鱼水三维粒子图像测速处理方法

[发明专利]柔性仿生鱿鱼水下观测平台-CN202210896102.0在审
发明人：姜书侠;黄小双;李炳麟;孔祥洪;陈新军;王彪;姜哲;柯正帆 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本发明既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。
柔性仿生鱿鱼水下观测平台

[发明专利]一种基于CPG的三关节仿生鱼类运动精确控制算法及系统-CN202210838002.2在审
发明人：张英;李炳麟;黄小双;姜书侠;孔祥洪;陈新军;初文华;张忠 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPG的多关节仿生鱼类运动精确控制算法及其系统，包括以下步骤：利用Solidworks软件建立三关节仿生机器鱼系统的零件；下载相关插件使Solidworks与Simulink相互连接，通过添加Simulink模块实现对机构的控制、仿真分析；定义CPG网络算法所需的数学模型；基于耦合非线性关节振荡器的数学模型建立相位关节振荡器模型；建立的非线性微分振子模型进行求解；在Simulink中搭建仿生机器鱼仿真系统；关节振荡器给相邻关节振荡器传递信号。本发明产生的周期振荡的信号，使其能够满足节律运动的特点。具有良好的参数突变适应性；可以获得唯一解，减少误差；降低了计算的复杂度。
一种基于 cpg 关节仿生鱼类运动精确控制算法系统

[发明专利]PCB板焊接固定工装-CN202110131887.8有效
发明人： 黄小双 -专利权人：深圳捷创电子科技有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种PCB板焊接固定工装，属于PCB板焊接技术的领域，其包括底框、升降保持架和面板，底框上设有用于装夹PCB板的夹持件，升降保持架垂直设置在底框上，面板铰接在升降保持架远离底框的一端，面板上设有若干弹性伸缩柱，面板底面设有用于与底框相固定的固定件。本申请具有方便PCB板焊接的效果。
pcb 焊接固定工装

[发明专利]一种分析环境因素并预防与控制青少年近视的方法-CN202210081022.X在审
发明人： 黄小双 -专利权人：北京光视明生物科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及近视眼技术领域，尤其涉及一种分析环境因素并预防与控制青少年近视的方法，解决了现有技术中所测数据非眼睛真实所处环境数据的缺点；具有存储数据的云平台，克服了既往方法无法大规模存储数据的缺点，同时现有的近视预防以及控制盒方法都是处于预防阶段，无法进行有效的控制以及康复的问题。一种分析环境因素并预防与控制青少年近视的方法，包括对用户的近距离工作和户外暴露数据同时进行客观监测和采集。本发明克服了既往方法无法大规模存储数据的缺点；并利用大数据方法对数据进行挖掘和分析，有望真正确定环境因素与近视眼之间的量化关系，同时可针对青少年的眼部近视问题进行有效预防、控制以及康复训练。
一种分析环境因素预防控制青少年近视方法

[实用新型]一种带有按摩结构的充气式护眼仪-CN202122110331.9有效
发明人：蔡知宏;黄小双 -专利权人：新昌县童泊宫文化传播有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有按摩结构的充气式护眼仪，包括外壳和卡槽，所述外壳的正面嵌入安装有两组卡槽，所述外壳内侧的正面安装有充气囊，所述充气囊的输入端连接充气机的出气口；所述外壳内侧的背面安装有两组震动电机，所述震动电机的内侧贯穿活动安装有转轴，所述转轴的外侧安装有两组偏心块；所述外壳内侧的中部安装有两组外旋转件，所述外旋转件的内侧安装有内旋转件。本实用新型通过安装震动电机，有效的解决了传统装置在使用的时候，使用者眼部肌肉紧张导致眼部护理效果较差的问题。
一种带有按摩结构充气式护眼

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