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[发明专利]雷达点云聚类方法和装置-CN202080004810.8有效
发明人：李晓波;劳大鹏;刘劲楠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达点云聚类方法和装置，涉及雷达成像领域，用于区分距离相近的不同目标的点云。雷达点云聚类方法，包括：根据点云数据的M个点中任意两个点相对于雷达的角度信息和距离信息，计算任意两个点之间的欧氏距离；其中，M为大于等于2整数；对任意两个点相对于雷达的径向速度作差，得到任意两个点之间的径向速度差；对满足欧氏距离小于第一距离门限，并且，径向速度差小于第一速度门限的任意两个点进行聚类，得到N个目标点云；其中，N为大于1的整数。
雷达点云聚类方法装置

[发明专利]一种用于送料系统初始阶段的升温控制方法-CN202110571288.8在审
发明人：谢兴;谢诗淇 -专利权人：广州多丽珑环保塑胶有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于送料系统初始阶段的升温控制方法，用于：在送料系统的物料流程上，包括多个控温点、各控温点均采用可单独控制的热源的送料系统；该升温控制方法中：S1、获得各温控点在各自热源下的升温特性；S2、根据所获得的各温控点升温特性，采用如下任意一种方式完成送料系统上各温控点升温控制：方式一：采用升温所需时间更长的温控点上热源先于升温所需时间更短的温控点上热源工作的方式，减小各控温点达到目标温度的时间差；方式二：采用升温所需时间更短的温控点上热源降功率工作的方式，减小各控温点达到目标温度的时间差。
一种用于系统初始阶段升温控制方法

[发明专利]一种基于焊缝特征导波柔性传感器的信号聚焦方法-CN201910432044.4有效
发明人：许桢英;姚滔;孔德祯;王元霞;李璇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：为了使柔性传感器激发出具有聚焦效果的信号，首先确定超声导波在焊缝中的传播速度、传感器中压电单元的列间距和每一列中压电单元到焊缝上任意一点的距离，然后计算出压电阵列列与列之间的激励信号的延时时间和移相角度，再测量每一个压电单元的波位移时间响应，最后设计传感器中每一个压电单元的激励信号，使传感器中每一片压电单元产生的信号在焊缝上的任意一点处的波位移时间响应相同，即多信号在某一点聚焦，形成一簇能量高、频散小的聚焦信号
一种基于焊缝特征导波柔性传感器信号聚焦方法

[发明专利]点亮状态识别装置、点亮状态识别方法以及点亮状态识别用计算机程序-CN202211531907.1在审
发明人：小堀训成;镰田一史;长田侑士 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：点亮状态识别装置具有状态识别部(33)，通过将示出车辆的按时间序列的一系列图像的各图像输入到识别器(400)，从而识别车辆的第1点亮部和第2点亮部各自的点亮状态。识别器(400)具有：特征计算部(401)，每当按时间序列顺序输入一系列图像中的任意图像时，计算特征映射；第1点亮状态识别部(402‑1)，具有递归结构，通过按时间序列顺序输入特征映射，更新递归地利用的第1内部状态，并且识别第1点亮部的点亮状态；以及第2点亮状态识别部(402‑2)，具有递归结构，通过按时间序列顺序输入特征映射，更新递归地利用的第2内部状态，并且识别第2点亮部的点亮状态。
点亮状态识别装置方法以及用计程序

[发明专利]一种多路交流负载的功率分配及功率均衡控制方法-CN202211118437.6有效
发明人：魏烈祥;张启锋;田星;江耀;文韬;张威;皮春辉;汤涛;贾伟强;张晶;汪天照;廖辉;秦鸣东;秦笑儒 -专利权人：湖北方圆环保科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多路交流负载的功率分配及功率均衡控制方法，利用三段不定长时间的任意对齐PWM控制算法，控制功率开关在控制周期内的导通时间的位置，达到多负载系统的功率输出均衡控制，达到供电系统负载跳动最小目的，另外通过检测交流供电系统电压过零点，在过零点位置对功率开关进行开关控制，达到零电压零电流开通和关断，减少EMC干扰的目的。
一种交流负载功率分配均衡控制方法

[发明专利]一种减速机运行温度的监测方法及装置-CN201410653645.5有效
发明人：杨亿;肖时晖;肖跃涛;单兵;晏辉 -专利权人：株洲市九洲传动机械设备有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机运行温度的监测方法及装置，该方法包括通过贴合或嵌入于减速机上的待测点处的温度传感器采集得到实时温度值，将实时温度值进行存储，并根据实时温度值生成温度时间监测曲线，将温度时间监测曲线与预设的减速机运行温度时间标准曲线进行比较，当温度时间监测曲线上的任意点高于减速机运行温度时间标准曲线的相应点时，判定减速机运行温度异常。该装置包括温度传感器贴合或嵌入于减速机上的待测点处用于采集得到实时温度值；数据存储模块用于将实时温度值进行存储；数据处理模块用于生成温度时间监测曲线；比较模块用于将温度时间监测曲线与预设的减速机运行温度时间标准曲线进行比较
一种减速机运温度监测方法装置

[发明专利]一种基于FPGA产生用户自定义波形的装置及方法-CN201911334770.9有效
发明人：王俊生;王群;栗永强;黄从开;刘敏;刘振洗 -专利权人：中电科思仪科技（安徽）有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA产生用户自定义波形的装置及方法，属于任意波形发生领域，装置包括控制模块、波形存储与索引模块、地址发生模块、波形循环模块和波形合成模块；通过控制模块将波形数据存入存储器中，根据波形矢量点的长度建立波形序列的索引，地址发生模块对电压存储器和时间存储器进行寻址，波形合成模块通过对时间和电压数据进行处理，合成相应的数字波形，波形循环模块通过复位或重置地位发生器的地址数据，从而使波形序列循环输出。本发明可以产生多个由用户定义的任意波形序列，不同波形序列的上升下降时间、脉冲宽度和脉冲周期等参数均可以编程，可以广泛地应用于信号发生器或任意波形发生器中。
一种基于 fpga 产生用户自定义波形装置方法

[发明专利]可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法-CN202011424479.3有效
发明人：管凌霄;夏青;陈刚;党全营;吴传均;杜佳文 -专利权人：中国人民解放军61618部队;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于地理信息系统技术领域，公开一种可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法，包括：步骤1：对影响行进速度的各类环境因素进行量化；步骤2：综合评估各类环境因素对行进速度的影响，并根据任意空间在任意时刻的环境影响表达规律构建能表达整个时空环境的动态时空环境影响规律表达模型；步骤3：在构建的动态时空环境影响规律表达模型的基础上评估任意相邻两点之间进行直线移动的消耗时间，并以此为基础，采用路径搜索算法，以时间为代价，按照代价最小的原则规划从起点到目标点之间的连续移动轨迹。
预测动态时空环境短时间路径规划方法

[发明专利]一种基于高铁结构体的PSI沉降监测结果处理方法-CN201410588109.1有效
发明人：高文峰;王长进;甘俊;韩祖杰;刘成;刘小龙;徐明伟 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高铁结构体的PSI沉降监测结果处理方法，根据高铁结构体几何特征以及其时空域的沉降特点，将高铁结构体上的PS点进行归中，提出应用高程改正值与沉降斜率值为指标进行移动滤波、对局部PS点堆积现象进行平均处理，剔除高铁结构体上残差较大的PS点，优化高铁结构体上PS点的分布，提高高铁结构体沉降监测精度。具体步骤包括：提取高铁结构体上PS点，对PS点进行归中处理，应用PS点的高程改正值进行第一次移动滤波处理以剔除高程改正值异常的PS点，根据相邻PS点沉降速率值进行第二次移动滤波提取存在异常的PS点，对异常PS点进行处理，采用平均方法稀释局部存在点堆积现象的PS点，在时空维上分别求取任意里程点、任意时间周期上的序列沉降信息。
一种基于结构 psi 沉降监测结果处理方法

[发明专利]一种晶片退镀工艺方法-CN202110090785.6在审
发明人：周群飞;钟耀辉;钟方权 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：将晶片产品投入到退镀液中浸泡；将从退镀液取出的晶片产品表面的生成物清洗干净，并在清洗后返回将晶片产品投入到退镀液中浸泡的步骤，直至所有镂空退镀膜退镀干净为止；其中，晶片产品在退镀液中浸泡的时长总和小于任意一个镂空退镀膜边缘的保护油被咬噬的时间临界点本发明将从退镀液取出的晶片产品表面的生成物清洗干净后，再将晶片产品投入到退镀液中浸泡，避免生成物覆盖增透膜，影响增透膜与退镀液接触反应，经过反复退镀和清洗，提高了退镀效率，缩短了整体退镀时间，以确保所有镂空增透膜都去除干净后，整体退镀时间仍未达到任意一个镂空增透膜边缘的保护油被咬噬的时间临界点，降低不良率。
一种晶片工艺方法

[发明专利]用于划分并显示内容的方法和设备-CN201210510282.0有效
发明人：李恩惠;全轸泳;姜旼求;金镇龙;安智贤;梁昌模 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：所述方法包括提取通过按预设的时间间隔划分原始内容单元产生的子内容单元；当接收到子内容单元显示命令时，显示全部子内容单元；接收从上述子内容单元中选择针对任意子内容单元的重放时间点的跳过命令；从所述重放时间点开始重放并显示原始内容单元
用于划分显示内容方法设备

[发明专利]基于特征波形的有源配电网故障场景仿真方法-CN201510511575.4有效
发明人：凌万水 -专利权人：上海金智晟东电力科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征波形的有源配电网故障场景仿真方法，包括以下步骤：建立典型配电网络故障模型，该模型对各个监测点进行分类，并仿真得到各类型监测点的特征波形；将待测试的配电网络的各个监测点与配电网络故障模型中的分类类型进行对应；配置测试仪至待测试的配电网络的各个监测点处；对待测试的配电网络的任意一个监测点，根据其特征波形及实际参数计算预测故障波形，并输出预测故障波形至测试仪中；对任意一个监测点，设置状态序列；各监测点的测试仪进行精确对时后该仿真方法建模简单，有效地减少了仿真测试的准备时间及测试费用，提高了测试效率。
基于特征波形有源配电网故障场景仿真方法

[发明专利]基于一阶导数并结合参考曲线的导波式雷达物位计回波信号处理方法-CN201410671092.6有效
发明人：徐科军;魏萌;刘铮 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：该方法包括1.构造参考曲线，2.回波信号预处理，3.物位回波判断，4.传播时间计算，5. 计算物位值；需预先储存包含有未与物位回波叠加的“台阶”部分的信号作为参考曲线，用于后续物位回波判断；对回波信号进行9点移动平均滤波预处理；对滤波后的信号进行一阶导数计算检测回波，多参数结合参考曲线判断物位回波，确定物位回波定位点和参考起始点计算传播时间；在限定区间内任意选择3点进行标定，确定物位‑传播时间模型；最后，将传播时间代入物位与传播时间之间的函数关系式，得到物位值。
基于一阶导数结合参考曲线导波雷达物位计回波信号处理方法

[发明专利]基于融合数据的城市快速路交通状态滚动估计方法-CN201610970510.0有效
发明人：陈喜群;张帅超;郑宏煜;陈楚翘;陈笑微;于静茹;周凌霄 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源异构数据融合的城市快速路交通状态滚动估计方法，包括步骤如下：针对待预侧路段获取检测点的卡口、微波数据；通过卡口的匹配车辆获取其真实的旅行时间，通过微波检测器获取检测点的真实速度，按照其空间相对位置，进行多源异构数据的融合；通过非线性插值算法获得任意非检测点速度，并构建虚拟轨迹线获取其估计旅行时间；通过优化函数(速度和旅行时间的均方根误差)，对其参数进行标定；利用标定好的参数对该时间段的速度和旅行时间进行估计
基于融合数据城市快速路交通状态滚动估计方法

[发明专利]医用机器人控制系统及方法-CN201610322345.8在审
发明人：张贯京;陈兴明;高伟明;李慧玲 -专利权人：深圳市华科安测信息技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种医用机器人控制系统及方法，该方法包括：每隔预设时间计算每条光线的长度，并保存每条光线在每个时间点时的长度；任意选择一条不在预设长度范围内的光线，查找该光线对应的第一时间点及与该第一时间点相邻的第二时间点；根据在第一时间点该光线的长度、在第二时间点该光线的长度及该光线与水平地面的角度计算障碍物与水平地面的倾斜角度；当倾斜角度在预设角度范围时，控制驱动器驱动医用机器人按照预设路径穿过障碍物，及当倾斜角度不在预设角度范围时
医用机器人控制系统方法