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[发明专利]一种无人机视频增强现实实现方法-CN201910123552.4有效
发明人：赵文;韩祖杰;刘小龙;范登科;王华;宁新稳;黄漪;张恒;宗伟丽;王娇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄影测量技术和3DGIS技术的无人机视频增强现实实现方法，主要步骤包括：视频抽帧、相机检校、空三重建、3DGIS虚拟场景建立、序列帧影像渲染、视频合成等。本发明利用了无人机POS数据，并利用空三平差方法恢复精确的相机轨迹和姿态，在3DGIS系统建立三维地理场景，叠加各类矢量数据，导入三维模型，添加自定义文字标注和图形标注，通过导入数字地表模型实现消隐效果，然后逐帧获取与原视频相同视角的渲染影像，与原视频逐帧叠加，获得包含丰富信息的视频成果。该方法提高了处理效率和效果，对于线性工程的重复巡线应用中，可大大提高自动化程度，为方案展示、现场巡检提供了高效、真实的技术手段。
一种无人机视频增强现实实现方法

[发明专利]一种铁路工程施工组织形象进度图的自动生成方法-CN202110891867.0有效
发明人：张恒;王华;韩祖杰;苏江;李桐;范登科;王娇;刘小龙;黄漪;宁新稳;赵文 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路工程施工组织形象进度图的自动生成方法，首先，设计点、线、面基本几何图元绘制接口，并针对几何图元设计了几何、样式、颜色接口；然后，设计施工组织计划项和绘制参数的数据存储结构和语义关联关系，实现对施工进度计划的时间、空间、逻辑信息的存储以及形象进度图绘图参数的存储；最后，遍历施工组织计划项，匹配相应的绘图参数并调用相应的几何图元绘制接口，自动生成施工组织形象进度图。该方法普适通用，能够适应不同的铁路项目、布局需求和尺度内容，为施工组织计划的编制和频繁调整节省工期，提高了施工进度计划的自动化和智能化水平。
一种铁路工程施工组织形象进度自动生成方法

[发明专利]一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法-CN202210204250.1有效
发明人：付雪松;王长进;韩祖杰;齐春雨;黄漪;宁新稳;王华;范登科;赵文;张恒;王娇;甘俊;周文明;胡朝鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法，包括：获取轨道交通沿线的地理信息遥感图像数据；对线路周围的危险因素进行分析，明确危险源种类；将采集到的图像数据传输至上位机进行处理，得到配准后的地理信息遥感图像，进行图像分区并根据危险源分类结果对分区的图像进行目标标注后将其输入深度学习网络进行训练，获取准确度较高的检测模型；将待检测轨道交通线路的地理信息遥感图像输入检测模型，实现轨道交通周边危险源检测；间隔一定时间后再次获得同一线路地理信息遥感图像，进行相同处理，对比两次结果，实现危险源变化检测和预警。该方法能自动快速识别轨道交通周边危险源变化，检测效率和准确度较高。
一种基于深度学习轨道交通周边危险源变化检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的轨道交通周边危险源检测方法-CN202210204279.X有效
发明人：付雪松;王长进;韩祖杰;齐春雨;黄漪;宁新稳;王华;范登科;赵文;张恒;王娇;甘俊;周文明;胡朝鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法，包括：获取轨道交通沿线的地理信息遥感图像数据；对线路周围的危险因素进行分析，明确危险源种类；将采集到的图像数据传输至上位机进行处理，得到配准后的地理信息遥感图像，进行图像分区并根据危险源分类结果对分区的图像进行目标标注后将其输入深度学习网络进行训练，获取准确度较高的检测模型；将待检测轨道交通线路的地理信息遥感图像输入检测模型，实现轨道交通周边危险源检测。该方法能自动快速识别轨道交通周边危险源，减少人工操作工作量，提升轨道交通周边危险源识别的效率。
一种基于深度学习轨道交通周边危险源检测方法

[发明专利]一种虚拟地理环境下工序工法仿真方法-CN202010159424.8有效
发明人：赵文;王华;张恒;宁新稳;刘小龙;范登科;韩祖杰;王娇;黄漪 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟地理环境下工序工法仿真方法，首先对施工工点三维模型进行部件级分解与重装配，并叠加地形与影像数据，为施工过程提供可视化仿真环境；对施工机械进行施工工法仿真，对整体施工工序进行基于模型部件时序显示的施工工序仿真，然后将施工工法仿真纳入施工工序仿真过程中，最终在虚拟地理环境中完成整个施工过程中工序工法的仿真。本发明的方法将工法仿真与工序仿真相结合，实现了施工过程的多尺度表达；同时，本发明在虚拟地理环境中以三维仿真的方式呈现整个施工过程，真实有效地为隐患排查与决策管理提供了一种可视化分析方法和科学依据。
一种虚拟地理环境工序仿真方法

[发明专利]知识引导的铁路建造场景数字孪生建模方法-CN202310241220.2在审
发明人：张恒;韩祖杰;宁新稳;宋永军;宋树峰;方伟;王华;范登科;赵文;刘小龙 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识引导的铁路建造场景数字孪生建模方法，包括：S1，铁路建造场景知识图谱构建，包括知识图谱模式层构建、知识图谱生成、知识图谱存储与动态更新；S2，知识引导与基元组合的铁路孪生场景生成与更新，包括基于模型装配的多粒度自动建模、基元组合与语义约束的模型重装配、数字孪生场景自动生成与动态更新；S3，关节联动与模型生长的建造时序过程孪生建模，包括施工机械关节联动方法建模、基于关节联动与模型生长的建造过程模拟、工艺工法知识库重用。该方法通过多层次语义描述模式的建立与表达，显著提升了建模的灵活度和普适性，能有效支持设计数据的快速展示与深化设计、施工过程的可视化探索与动态调优。
知识引导铁路建造场景数字孪生建模方法

[发明专利]参数驱动的高速铁路桥梁自适应多层次三维可视化方法-CN201910997752.2有效
发明人：王华;韩祖杰;刘小龙;赵文;宁新稳;张恒;黄漪 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数驱动的高速铁路桥梁自适应多层次三维可视化方法，包括：高速铁路桥梁细节层次模型制作：设置定位层、矢量层和实体层，实体层包括实体层、施工实体层和运维实体层，根据多尺度浏览的需求，对设计实体层、施工实体层和运维实体层以参数驱动几何形体的抽象，构造尺度实体层；高速铁路桥梁细节层次模型组织管理：细节层次模型以松散方式存储，通过建立对象、版本、空间、时间连接构造复杂多维网状组织关系，支撑细节层次模型自适应动态调度；高速铁路桥梁细节层次模型自适应动态调度：将空间、时间、版本及工程应用等查询命令解算为调度条件集，实现矢量、实体模型的复杂、一体化调度与虚拟环境下的分类渲染。
参数驱动高速铁路桥梁自适应多层次三维可视化方法

[发明专利]一种全球尺度地理信息底图跨坐标系使用方法-CN202310168988.1有效
发明人：赵文;韩祖杰;范登科;孔国梁;黄漪;张恒;王娇;宁新稳;王华 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了全球尺度地理信息底图跨坐标系使用方法，包括：S1，CAD软件和地理信息软件独立配置；S2，CAD软件与3DGIS软件单向通信，窗口同步；S3，基于内置插件的窗口图像融合；S4，计算投影变形精纠正模型参数；S5，发送端影像几何精纠正与配准；S6，地理信息图层、投影坐标系控制；S7，CAD软件设计底图参考与数据采集应用。该方法通过CAD软件调用三维影像和矢量底图，实现了设计过程对高分辨率影像和专题图层的浏览、几何量测、设计参考和矢量采集。
一种全球尺度地理信息跨坐使用方法

[发明专利]基于模板的高速铁路虚拟建造知识重用方法-CN202310243760.4在审
发明人：赵文;张恒;韩祖杰;宁新稳;宋永军;宋树峰;方伟;王华;范登科;刘小龙;王娇;黄漪 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板的高速铁路虚拟建造知识重用方法，包括：S1，施工工序知识库构建；S2，施工工法知识库构建，包括施工机械骨骼关节联动方法构建、施工工法知识模板构建；S3，虚拟建造可视化表达：将步骤S1所构建的施工工序知识库和步骤S2所构建的施工工法知识库进行解析，生成关键帧，并根据各关键帧中模型和视点的位置数据进行线性插值，确保能够进行动画播放，实现对虚拟建造过程的可视化表达。该方法实现了三维地理场景下高速铁路建造过程4D可视化表达，支持施工机械级、工序工法级和工点级三个不同层次的建造知识重用，有效提升了虚拟建造场景表达的多样性和制作效率。
基于模板高速铁路虚拟建造知识重用方法

[发明专利]一种基于ArcGIS的铁路桥渡水文关键参数提取方法-CN201910804666.5有效
发明人：黄漪;王娇;刘思明;赵文;宋树峰;韩祖杰 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ArcGIS的铁路桥渡水文关键参数提取方法，包括：确定所研究的铁路沿线大范围区域，获取该区域的低分辨DEM数据；对上述低分辨DEM数据进行洼地填充、流向提取和累积流量计算；自动选取合适的阈值，进行河网栅格数据提取；对河网栅格数据进行矢量化并进行汇水区域提取，得到汇水区域数据；在矢量化河网数据上叠加铁路线位数据，生成推荐桥涵汇水点位置数据；根据每个汇水点位置，采用小流域高分辨率DEM，重复上述步骤；针对重新得到的每个桥涵汇水点位置，根据上游流域回溯提取算法计算上游汇水区域、主河道长度和坡度桥渡水文关键参数。该方法能自动快速计算桥渡水文关键参数，减少人工操作工作量，提升铁路桥渡水文计算的效率。
一种基于 arcgis 铁路桥水文关键参数提取方法

[发明专利]基于空间分析的铁路工程施工组织形象进度图自动冲突检查方法-CN202110893170.7有效
发明人：张恒;王华;韩祖杰;苏江;李桐;范登科;王娇;刘小龙;黄漪;宁新稳;赵文 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间分析的铁路工程施工组织形象进度图自动冲突检查方法，包括：S1，设计底层几何图元绘图接口及施工组织计划项的数据存储结构和语义关联关系并设计施工组织形象进度图各模块的绘制方法，实现施工组织形象进度图自动生成；S2，将施工活动约束关系划分为时间约束与空间约束，根据最大最小时空约束关系建立施工活动‑时空约束二元组模型；S3，设计时空约束模型可视化表达方式，针对施工活动动态调整的需求设计时空约束模型在时间维度上的联动调整方式；S4，使用GIS拓扑规则和空间分析方法对施工组织计划项进行自动冲突检查和智能预警。该方法提高了自动化水平和直观性，保证了施工进度计划的准确性与合理性。
基于空间分析铁路工程施工组织形象进度自动冲突检查方法

[发明专利]一种拓扑规则约束的铁路工程施工组织形象进度图联动调整方法-CN202110893173.0有效
发明人：张恒;王华;韩祖杰;苏江;李桐;范登科;王娇;刘小龙;黄漪;宁新稳;赵文 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种拓扑规则约束的铁路工程施工组织形象进度图联动调整方法，包括：S1，基于GIS的施工组织形象进度图自动生成；S2，铁路工程施工活动间逻辑关系梳理；S3，设计使用带有方向、附带自由时差的矢量线连接前后有逻辑关系的施工活动并设计拓扑网络模型的动态修改方式；S4，根据邻接关系对前后工序进行空间查找和判断分析，制定前后工序联动约束规则，通过将前台图形与后台数据进行绑定，实现图元联动及图形到数据的传递。本发明弥补了线性计划法在逻辑维度的信息缺失，将传统由数据到图形的联动方式变为由图形到数据的传递，使形象进度图由传统可视化图形上升为编辑优化工具，保证了施工计划频繁调整时的直观高效和准确智能。
一种拓扑规则约束铁路工程施工组织形象进度联动调整方法

[发明专利]一种基于TerraSolid参数阈值自动选择的地面点云滤波方法-CN201910889698.X有效
发明人：黄漪;赵文;张恒;韩祖杰;王华;宁新稳;范登科 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TerraSolid参数阈值自动选择的地面点云滤波方法，包括：1)点云数据预处理，去除点云中的噪声点，包括多次回波的首次回波和中间回波点、低点和空中点；2)参数阈值自动选择，包括对最大房屋尺寸、迭代角、迭代距离三个关键滤波参数进行均匀采样，编辑并运行TerraSolid宏命令，获取不同滤波参数阈值所得到的地面点数，然后对地面点数进行Logistic曲线拟合，计算斜率最大点，最后得到滤波参数推荐阈值；3)根据推荐阈值，执行地面点滤波算法，分离地面点。本发明的方法能够自动选择滤波参数阈值，减少人工工作量，提高地面点云滤波的效率。
一种基于 terrasolid 参数阈值自动选择面点滤波方法

[发明专利]基于GIS技术的铁路桥渡水文分析方法-CN201910972369.1有效
发明人：白鸿国;苏伟;刘洪占;王俊杰;黄漪;王娇;刘思明;宋树峰;赵文;韩祖杰;齐成龙;张少朋;苗永抗;邓江涛 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供基于GIS技术的铁路桥渡水文分析方法，形成一套完整的适用于铁路桥涵勘测设计中桥渡水文径流计算的快捷分析方法。涉及基于GIS技术的铁路桥渡水文分析方法，利用GIS技术，结合铁路线位对铁路上游流域进行水文分析，输出流域范围、设计流量水文计算成果，用于指导铁路桥涵勘察设计。采用本发明的技术方案，应用自主二次开发了区域水文分析工具和上游水文分析工具，其中，区域水文分析工具集成了ArcGIS自带的水文工具，实现一键计算；上游水文分析工具是自主开发的计算方法，能结合铁路线位完成水文计算，切合铁路桥渡水文的需要，更加自动便捷。
基于 gis 技术铁路桥水文分析方法

[发明专利]一种参数驱动下关节联动的吊车动态作业仿真方法-CN201910968887.6有效
发明人：张恒;赵文;宁新稳;韩祖杰;范登科;黄漪;王华;刘小龙;王娇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种参数驱动下关节联动的吊车动态施工仿真方法，包括：抽取关节活动参数；抽取动画控制参数；综合考虑关节固定参数，建立动画控制参数到关节活动参数的映射关系，实现参数驱动的机械关节附着联动；建立附着起吊物的数学模型，实现施工机械的动态作业仿真；记录动态作业过程中关键帧的参数信息，将施工仿真过程以参数文件形式加以存储，实现施工过程的可存储、可编辑、可重现。本方法能够对仿真过程进行参数化表达，实现作业过程实时动态控制；对仿真结果进行参数化存储，实现作业动画易编辑。本方法对施工方案进行图形化展示，有助于直观展示施工难点，实时呈现铁路工程施工过程中动态复杂的时空逻辑关系，能够提前排查安全隐患。
一种参数驱动关节联动吊车动态作业仿真方法

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