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- [实用新型]一种行走机构及换电设备-CN202021984751.9有效
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王亚光
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蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
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2020-09-11
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2021-05-04
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B66F9/065
- 本实用新型提供了一种行走机构及换电设备，其中，行走机构包括：主框体；主框体相对的两个侧壁上分别设置有至少一个行走驱动轮和至少一个从动轮，行走驱动轮和从动轮均位于相应侧壁的外侧，且从动轮形成为单边轮。本实用新型所提供的行走机构在主框体的两侧分别设置有行走驱动轮和从动轮，且从动轮形成为单边轮，每一个从动轮可对行走机构在行走轨道上的行走进行单边限位，使得两侧的从动轮的组合与行走轨道之间形成为套与被套的关系，限制行走机构在垂直于行走轨道的长度方向上的位移，保证行走机构沿行走轨道行走时不跑偏，同时避免过度定位导致行走机构卡在行走轨道上，保证行走机构沿行走轨道的顺畅行走。
- 一种行走机构设备
- [实用新型]煤矿井下用气动单轨行车-CN201220128343.2有效
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黄建忠;华丽;常宏振
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江苏中煤矿山设备有限公司
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2012-03-30
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2012-11-14
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B66C19/00
- 本实用新型涉及一种煤矿井下用气动单轨行车，其特征在于：它包括轨道（1），所述轨道（1）为单根轨道，所述轨道（1）上设置有主动行走机构（2）和从动行走机构（3），所述主动行走机构（2）和从动行走机构（3）上通过主动轮（2.1）和从动轮（3.1）与轨道（1）滑动配合，所述主动行走机构（2）和从动行走机构（3）之间通过安装板（4）相固定，所述安装板（4）上固定有葫芦（5）。这种煤矿井下用气动单轨行车只设置单根轨道，减少了行车的占地面积，同时行车的主动行走机构采用气动马达作为其驱动，这样便避免了使用占地面积较大的液压泵站，并且煤矿井下气体较多，能够进行有效地利用，节省了能源
- 煤矿井下气动单轨行车
- [发明专利]一种舵轮及行走设备-CN202110990399.2在审
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王鑫;刘志高;卢振伟;陈帅;周宇翔
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广东博智林机器人有限公司
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2021-08-26
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2023-02-28
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B62D63/04
- 本申请提供了一种舵轮及行走设备，属于自动化设备领域。其中，舵轮包括安装座、行走机构和转向机构。行走机构可转动地设置于安装座。转向机构安装于安装座，转向机构用于驱动行走机构相对安装座绕竖轴线转动。转向机构包括从动齿轮、中转齿轮和主动齿轮，从动齿轮的转动轴线、中转齿轮的转动轴线和主动齿轮的转动轴线均沿竖直方向布置，从动齿轮连接于行走机构，从动齿轮和主动齿轮均啮合于中转齿轮，主动齿轮用于通过中转齿轮带动从动齿轮转动，以带动行走机构绕竖轴线转动。采用这种结构的舵轮能够减小主动齿轮的外沿和从动齿轮的外沿之间的最大距离，以减小舵轮的体积，从而能够减小舵轮所需的安装空间。
- 一种舵轮行走设备
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