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- [实用新型]电池托盘和电池包-CN202320452209.6有效
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廖正远;陈苗青;龙海川;黄勇;王小龙
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比亚迪股份有限公司
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2023-02-28
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2023-08-08
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H01M50/244
- 本公开涉及一种电池托盘和电池包，用于放置多个并排设置的电芯单体，电池托盘包括：托盘本体，托盘本体上设置有至少一个隔断梁，用于分隔并排设置的电芯单体；连接件，横跨隔断梁设置，用于电连接位于隔断梁两侧的电芯单体；支架，安装于隔断梁上，并隔绝在隔断梁和连接件之间；保护盖，设置在连接件的上方，且保护盖与支架连接。在连接件上方设置有与支架连接的保护盖，通过支架与保护盖配合对连接件进行保护，可以给连接件提供了保护和绝缘的作用。当电池包遇到颠簸等情况，连接件可以被夹持在支架和保护盖之间，从而被限位固定，使连接件不容易晃动，防止连接件损伤。
- 电池托盘
- [发明专利]水下机器人行走机构-CN202011620865.X有效
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陈苗青
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宁波财经学院
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2020-12-31
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2022-06-14
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B63C11/52
- 本发明涉及机器人控制系统技术领域，具体为水下机器人行走机构，包括：包括底盘，底盘上设有四足行走机构和浮力调节机构；多足行走机构用于带动底盘移动，多足行走机构包括若干行走足，行走足上设有下陷检测传感器；浮力调节机构，用于为底盘提供浮力并根据控制系统的信号调节浮力大小；还包括下陷检测模块、浮力控制模块，下陷检测模块用于接收下陷检测传感器数据，并根据下陷检测传感器的数据判断行走足是否下陷；浮力控制模块用于在下陷检测模块检测到行走足下陷后控制浮力调节机构增大浮力。本申请的水下机器人行走机构，能够避免水下机器人深陷入水底而影响任务完成效率。
- 水下机器人行走机构
- [发明专利]多用小型毛巾消毒烘干机-CN201911185497.8有效
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王懂;姚汐;陈苗青
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宁波财经学院
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2019-11-27
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2022-01-11
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D06F58/10
- 本发明涉及烘干设备技术领域，具体公开了一种多用小型毛巾消毒烘干机，包括箱体和电机，箱体的侧壁开设有进料口、散热孔和出料口，箱体内设有进料导向板、出料导向板、紫外线消毒灯、传动带、引风管和若干烘干单元，若干烘干单元通过第一传动带传动，进料导向板将毛巾导向烘干单元；烘干单元包括两根平行设置的加热辊轴，加热辊轴相互作用，其中一加热辊轴由电机驱动；加热辊轴的内部开设有第一空腔，加热辊轴沿其径向开设有与第一空腔接通的出风孔，箱体的侧壁开设有与第一空腔接通的第二空腔，引风管与第二空腔接，引风管内设有扇叶，引风管和/或第二空腔内设有电热丝。本发明利用烘干单元实现对毛巾的烘干，避免毛巾因受到拉扯力而撕裂。
- 多用小型毛巾消毒烘干机
- [发明专利]一种移动机器人的路径自动规划系统-CN202010531215.1有效
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陈苗青;王飞
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宁波财经学院
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2020-06-11
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2021-12-14
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A01K39/012
- 本发明涉及饲喂机器人领域技术领域，具体涉及一种移动机器人的路径自动规划系统,包括移动饲喂机器人和服务器，所述服务器包括：地图制作模块：用于根据圈地内的道路建立饲喂机器人的行进地图；定点标记模块：用于在行进地图上标记喂水喂料的预设定点，以及饲喂机器人的起点位置和终点位置；定位获取模块：用于实时获取移动饲喂机器人的定位信息；余量获取模块：用于获取圈地内预设定点的盛水装置和盛粮装置的剩余量；路径规划模块：用于规划移动饲喂机器人的初始载料路径和载料输送路径。能够对饲养机器人定期定点喂水喂料的路径进行规划，解决饲养机器人容易做无用功，增大机器的损耗，提高了饲养机器人维护成本的问题。
- 一种移动机器人路径自动规划系统
- [实用新型]轻便式农业播种机-CN202021648778.0有效
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王懂;刘瑞丰;姚汐;郑冠杰;王光浦;王露;王涵钦;陈苗青
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王懂
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2020-08-10
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2021-08-27
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A01C7/20
- 本实用新型涉及一种轻便式农业播种机，其包括行走机构、落种机构，行走机构包括行走支架和行走轮，其设计要点在于落种机构包括落种箱和落种辊轴，落种箱顶部为敞口，底部设有长条形的落种口，落种箱固定于行走支架的上方，且落种口朝下，落种辊轴两端相对于行走支架的两侧定位呈活动旋转，且落种辊轴一端固定连接从动轮，行走机构的其中一个行走轮内侧固定连接同步旋转的驱动轮，驱动轮与从动轮之间通过传动带传动连接；落种辊轴的轴面相抵并封闭落种箱的落种口，落种辊轴的轴面沿轴向均布设有一排随落种辊轴旋转时进出落种箱落种口的取种槽。以上结构较为简单，易于搬运，播种使用较为轻便、效率，播种效果较好，适合作为小型农业播种机使用。
- 轻便式农业播种机
- [发明专利]智能仓储系统-CN201910646699.1有效
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王飞;陈苗青
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宁波安储智能科技有限公司
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2019-07-17
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2021-06-22
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B65G1/137
- 本发明涉及仓储技术领域，具体公开了智能仓储系统，包括用于存取物品的仓储柜，还包括操作平台，用于用户选择需要进行存取操作的仓储柜和指定地点，并记录指定地点信息和仓储柜选择信息；仓储柜还包括信息管理单元和移动机器人；信息管理单元用于接收指定地点信息和仓储柜选择信息，判断仓储柜选择信息是否为本仓储柜，如果是，信息管理单元将指定地点发送至移动机器人；如果不是，信息管理单元不进行操作；移动机器人用于在接收到指定地点信息后，规划路径并按照规划路径移动到指定地点；其中，信息管理单元还用于在用户存取物品时进行人脸验证。采用本发明的技术方案能解决现有仓储柜存取不方便的问题。
- 智能仓储系统
- [实用新型]可调节衣柜-CN202021304626.9有效
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沈镇涛;郑友凯;邱小龙;薛叶彤;陈苗青
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沈镇涛
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2020-07-06
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2021-05-18
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A47B61/00
- 本实用新型涉及一种可调节衣柜，其包括外柜和内柜，内柜包括主柜，以及位于主柜上方和/或下方的副柜，所述主柜打开状态时，外柜内形成适配副柜升降运动的空间，外柜内设有对副柜形成升降调节的升降机构，升降机构包括电机、升降导向支架、丝杆、滑动支座，电机、升降导向支架相对于外柜内壁固定，电机轴接丝杆，丝杆沿升降导向支架的升降方向设置，并相对于升降导向支架呈定位转动，滑动支座沿升降导向支架滑动设置，并与丝杆螺纹配合形成丝杆传动，副柜固定于滑动支座。上述结构，利用升降机构实现副柜的升降调节，从而在需要存取或打扫清理时，将副柜升降至合适的高度，方便存取和打扫清理，操作使用较为安全和效率。
- 调节衣柜
- [发明专利]基于物联网的智能教学管理系统-CN202110120580.8在审
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毛旭伦;陈苗青
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宁波财经学院
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2021-01-28
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2021-05-11
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G06Q50/20
- 本发明涉及智能教学管理系统技术领域，具体为一种基于物联网的智能教学管理系统，包括采集模块上课时采集教室的课程信息和学生的图像；识别模块，根据图像识别学生的基本信息和座位信息；查询模块查询学生当前所上课程最近一次的历史成绩；成绩排序模块根据历史成绩由高到低对学生进行排序，生成成绩排序表，并对学生成绩进行评级；距离排序模块根据差级学生与讲台的直线距离由短到长对差级学生进行排序，生成距离排序表；判断模块判断差级学生是否因为坐后排影响了其成绩，若是，则增加其距离排名，点名册生成模块按距离排序表的反序生成第一点名册。本发明能针对坐后排影响了其成绩的差级学生自动生成点名册，帮助教师进行智能教学管理。
- 基于联网智能教学管理系统
- [发明专利]一种平板探测器图像空场识别方法-CN201711384403.0有效
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吴鹏;陈苗青
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上海奕瑞光电子科技股份有限公司
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2017-12-20
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2020-08-14
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G06T7/00
- 本发明提供一种平板探测器图像空场识别方法，通过对目标图像灰度值加上一个常量，并其划分为若干个感兴趣区域；并计算感兴趣区域内的最大灰度差异比值，再通过绝对判定标准值和相对判定标准值对图像进行两次筛选，最终识别出空场图像。本发明的平板探测器图像空场识别方法只需前期根据实际使用环境调节筛选参数，即可实时运行，避免了使用红外线等其他硬件检测手段而增加系统成本和集成复杂度；通过简单算法实现判定，降低了对系统和运算部件的性能要求，使平板本身或整个系统能够轻易集成而不需要花更多成本在运算能力上，同时也增加了系统的功能；通过判定标准的设计使算法的准确率提高，降低了图像空场识别的误判率和漏判率。
- 一种平板探测器图像空场识别方法
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