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[实用新型]一种寒区专用外挂电池式加热鞋-CN202222099685.2有效
发明人：王万安;徐磊;徐从启;张飞飞;景卓元;辛昊;姜笑天;方天驰 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A43B3/35 文献下载
摘要：本发明一种寒区专用外挂电池式加热鞋，属于保暖冬靴领域；包括鞋本体和加热装置，所述加热装置包括加热纳米涂层、温度控制器、TYPE‑C插头、弹性编织电线、DC插电头和电池；温度控制器的输入端通过弹性编织电线与DC插电头连接，输出端通过扁状编织电线与加热纳米涂层连接，电池通过温度控制器向加热纳米涂层通入电流，并由温度控制器实现加热纳米涂层的温度控制，所述加热纳米涂层为碳纳米管涂层，位于鞋垫内。本发明通过增加加热装置，得到能够实现电加热功能的鞋垫。解决了现配发防寒鞋在极寒环境不够保暖的问题，提供可充电加热的保暖鞋。
一种专用外挂电池加热

[发明专利]负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统-CN202110188446.1有效
发明人：屈盛官;尹鹏;杨靓;曲希帅;曾德政;姜笑天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统，方法包括先通过外骨骼的传感系统获取足部GCF信号、IMU信号；然后通过信号特征的周期性判定，将坐姿与站立归为非周期性活动，将跑步、走路与上下楼梯归为周期性活动；再对于非周期活动，根据IMU信号计算两腿膝关节角度，根据坐姿的两腿膝关节角度大于站立的两腿膝关节角度来区分坐姿与站立；对于周期性活动，根据足部GCF信号判断双脚是否均有支撑来区分跑步与其他活动，然后采用模糊推理系统，根据足部GCF信号中脚跟撞击或脚趾撞击时刻的膝关节角度来识别出走路、上楼梯或者下楼梯的行走状态。本发明能够平滑连续地识别人体运动意图。
负载机动骨骼人体运动意图识别方法系统

[实用新型]一种食品冷藏周转箱-CN202221564761.6有效
发明人：王乐;马云飞;徐磊;冯国勇;方天驰;姜笑天 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品冷藏周转箱，涉及食品冷藏保鲜与冷链储运技术领域，包括箱体，箱体空心且开口向上设置，箱体上方盖有箱盖，箱体内设有内胆，内胆与箱体之间填充有轻质发泡板，本实用新型可以隔绝内外温度，提高保温冷藏的效果。
一种食品冷藏周转

[实用新型]一种防水外套靴-CN202122855776.X有效
发明人：王万安;徐磊;徐从启;张飞飞;景卓元;辛昊;毛星;姜笑天 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A43B3/02 文献下载
摘要：本发明一种防水外套靴，属于功能性鞋靴领域；包括鞋底、鞋帮和靴筒，鞋底为橡胶+玻璃纤维防滑底片；鞋帮帮面下部和脚趾处为黑色防水超细纤维革，帮面上部为耐磨布；靴筒为双层防水结构，其内层防水涂层布使用磨砂颗粒胶，外层为迷彩防水耐磨布；靴筒的高度至大腿中部，靴筒筒口处设置有吊带防脱结构，吊带防脱结构包括筒口周向设置的弹力橡筋、竖直绑带和卡扣，竖直绑带固定于靴筒筒口的外侧，使用时穿过使用者的腰带，并用卡扣固定长度，能够根据使用着身材高低，调节竖直绑带长度；靴筒的外围设置有绑带，所述绑带束缚于小腿位置，并通过卡扣紧固，增加靴筒与小腿的贴合度。本发明具备防滑、防水以及便于穿脱，穿着轻便耐磨。
一种防水外套

[实用新型]一种融冰化雪制水系统-CN202220918390.0有效
发明人：毛星;刘帅;徐磊;贾桂芝;徐从启;王乐;张飞飞;辛昊;景卓元;姜笑天 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融冰化雪制水系统，所述系统包括融水机构、净水机构和储水装置，所述融水机构的出水口与净水机构的入水口通过第一管道相连通，第一管道上安装有第一控制阀和第一水泵，净水机构的出水口与储水装置的入水口通过第二管道相连通，第二管道上上依次安装有第一水质检测机构、第二控制阀和第二水泵，储水装置内设有第一液位计；其中，融水机构包括融水箱和热水供应装置，融水箱被多个隔板+过滤网分隔成多个腔室，在相应腔室内依次完成冰雪与热水的热交换、对融化后水进行过滤以及暂存等；另外还包括PLC控制。本实用新型系统利用高原丰富的冰雪资源实现饮用水的制备，且各结构通过管道连接，方便组装和拆卸，易于运输和搭建。
一种融冰化雪制水系

[实用新型]一种高原环境下使用的车载蒸箱-CN202122820061.0有效
发明人：徐从启;方天驰;冯国勇;徐磊;姜笑天 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60N3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高原环境下使用的车载蒸箱，安装于移动装备的车厢内，包含第一箱体、燃油蒸汽发生组件和第一蒸汽管；第一箱体上设置有箱门，所述第一箱体内设置有可竖向叠置多层蒸盘的蒸架，第一箱体底部设置有蒸汽进入管，燃油蒸汽发生组件包含蒸汽排出管；第一蒸汽管一端连接蒸汽排出管，另一端连接蒸汽进入管；第一蒸汽管上设置有阀门。相对于现有技术而言，本实用新型采用燃油燃烧器解决高原、山区等电力不便地区问题，各层蒸盘对应的蒸汽喷射支管的出气孔直径不同控制各层蒸汽量大小，有效解决蒸汽不均匀导致的米饭糊化不均匀问题，内箱体采用弧形内壁使第一箱体变成微压箱体，改善了高原地区的米饭糊化度，提高了米饭口感。
一种高原环境使用车载

[发明专利]一种利用气体热源的食品复热设备-CN202210710299.4在审
发明人：王乐;徐磊;冯国勇;方天驰;姜笑天 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60N3/16 文献下载
摘要：本发明涉及餐饮快速复热技术领域，公开了一种利用气体热源的食品复热设备，包括箱体和置物碗；箱体前壁上部设置有保温门，前壁左下角设置有废气进气口；箱体后壁右下角设置有废气出气口；箱体顶壁中心设置有贯穿的第一孔，置物碗放置在第一孔中；箱体内部底壁上方设置有隔板，隔板上方水平设置有多个中心开孔的餐食板；还包括设置在隔板中心上表面下部封闭的蒸馏水收集管，蒸馏水收集管向上依次穿过多个餐食板中心的孔，并延伸至所述置物碗的下方；蒸馏水收集器外壁下端设置有水平的出水管。本发明节能环保，能效利用率高且加热速度快，功能要素全，餐食份量大，解决了自驾旅游、长途运输、抢险救灾等场景下人员饮食供应不便的问题。
一种利用气体热源食品设备

[实用新型]一种电动汽车连接器电磁屏蔽套管-CN202123254004.7有效
发明人：邓裕佳;许文杰;李兵;葛树臣;姜笑天 -专利权人：灏讯电缆连接器制造（常州）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01R13/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车连接器电磁屏蔽套管，包括屏蔽管、密封圈和屏蔽接触弹簧，所述屏蔽管外侧设有防转卡槽且屏蔽管内壁设有多组凸台，密封圈和屏蔽环均同心套设于屏蔽管外侧。本实用新型可确保恶劣环境下的抗电磁干扰性能，通过增强电缆与屏蔽管间的保持力确保连接的稳定性。
一种电动汽车连接器电磁屏蔽套管

[发明专利]负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统-CN202110188433.4有效
发明人：屈盛官;尹鹏;杨靓;曲希帅;曾德政;姜笑天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统，方法先将人体与负载机动型外骨骼建模为由躯干、左右两条大腿和左右两条小腿构成的5连杆模型；然后将5连杆模型分为支撑腿模型与摆动腿模型，利用拉格朗日运动方程，分别建立两个模型的动力学方程；再设计结合位置控制和基于跟踪微分器的AIA控制的混合控制方法，在步态周期中将位置控制应用于支撑腿模型，使外骨骼的关节角度实时跟踪人体的关节角度，将基于跟踪微分器的AIA控制应用于摆动腿模型，使外骨骼自适应穿戴者的人体运动和环境，两种控制方法依据步态周期的支撑相与摆动相交替实现，以使外骨骼实时跟踪人体位置。本发明能够实现外骨骼与人体的协调运动。
负载机动骨骼人机交互智能控制方法系统

[发明专利]一种电缆剥线装置-CN202111457159.2有效
发明人：高利荣;姜笑天;李留明 -专利权人：灏讯电缆连接器制造（常州）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及电缆的技术领域，尤其涉及一种电缆剥线装置，包括：底座，剥皮机构，切断机构，若干切刀，所述切刀固定安装在所述剥皮机构的并拢的一侧，且各切刀一一对应，若干顶块，所述顶块滑动安装在所述剥皮机构的并拢的一侧，且各顶块一一对应；所述切刀和所述顶块分别位于所述剥皮机构切开电缆的绝缘皮的位置的两侧，且所述顶块与所述切刀联动；其中所述切断机构径向切断电缆时，所述顶块能够压紧电缆的绝缘皮，且所述切刀能够沿轴向切开电缆的绝缘皮并形成一划痕；所述剥皮机构沿电缆轴向褪去绝缘皮后，所述顶块与电缆脱离以使切刀撑开被切断的绝缘皮，通过这样的方式，减少金属芯的损伤，同时在一个包皮被切下后会被撑开以待手动或自动收集。
一种电缆线装

[实用新型]负载机动型外骨骼系统-CN202120376063.2有效
发明人：屈盛官;姜笑天;尹鹏;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负载机动型外骨骼系统，系统包括控制系统、脚部结构、躯干结构、连接脚部结构和躯干结构的腿部结构，腿部结构的每条仿生腿包括依次连接的仿生髋关节、可调大腿杆件、仿生膝关节、可调小腿杆件和仿生踝关节，以及髋关节液压缸、膝关节液压缸；仿生髋关节连接躯干结构的腰部支撑件，仿生踝关节连接脚部结构，髋关节液压缸连接仿生髋关节和腰部支撑件；膝关节液压缸连接可调大腿杆件与可调小腿杆件，躯干结构的液压站连接髋关节液压缸、膝关节液压缸，控制系统通过液压站驱动髋关节液压缸和膝关节液压缸的运动，从而驱动仿生腿的运动。本实用新型外骨骼系统具有良好的伸展自由度和承载力，能够与人体协调运动。
负载机动骨骼系统

[实用新型]应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统-CN202120376137.2有效
发明人：屈盛官;尹鹏;杨靓;曲希帅;曾德政;姜笑天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统，液压系统的两路液压回路并联，且均连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，膝关节液压缸处设有位置传感器；在每路液压回路中，液压泵连接油囊和单向阀，单向阀再连接髋关节液压缸和膝关节液压缸，液压阀也连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，从而构成封闭回路；电机连接并驱动液压泵，并且通过控制自身转速来控制液压缸运动过程中的油压，通过液压泵和单向阀控制液压缸伸长运动过程中的流量，以驱动液压缸的伸长运动；液压缸的缩回运动由人腿自行驱动，液压缸的换相和缩回运动过程中的流量通过液压阀控制。本实用新型液压系统结构紧凑、重量轻、体积小、实用性佳。
应用于负载机动骨骼液压系统

[实用新型]一种线缆剥皮质量检测装置-CN202120631926.6有效
发明人： 姜笑天 -专利权人：灏讯电缆连接器制造（常州）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线缆剥皮质量检测装置，包括夹持转运机构、夹持旋转机构和质量检测机构；夹持转运机构包括横向电动滑轨和纵向电动滑轨，纵向电动滑轨固定在横向电动滑轨的滑块上，纵向电动滑轨的滑块上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设有安装架，安装架上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上设有转运夹爪；夹持旋转机构包括转盘，转盘上设有滑道，转盘前侧设有环形滑槽，环形滑槽中设有弧形滑块，弧形滑块设在旋转支架上，旋转支架后侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上设有驱动杆，驱动杆上设有限位柱，限位柱设在滑道中，转盘前侧还设有旋转夹爪；质量检测机构包括工业相机，工业相机通过相机支架设在设备支架上。
一种线缆剥皮质量检测装置

[发明专利]应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法-CN202110188491.7在审
发明人：屈盛官;尹鹏;杨靓;曲希帅;曾德政;姜笑天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法，系统的两路液压回路并联，且均连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，膝关节液压缸处设有位置传感器；在每路液压回路中，液压泵连接油囊和单向阀，单向阀再连接髋关节液压缸和膝关节液压缸，液压阀也连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，从而构成封闭回路；电机连接并驱动液压泵，并且通过控制自身转速来控制液压缸运动过程中的油压，通过液压泵和单向阀控制液压缸伸长运动过程中的流量，以驱动液压缸的伸长运动；液压缸的缩回运动由人腿自行驱动，其中，液压缸的换相和缩回运动过程中的流量通过液压阀控制。本发明液压系统结构紧凑、重量轻、体积小、实用性佳。
应用于负载机动骨骼液压系统驱动方法

[发明专利]负载机动型外骨骼系统及其使用方法-CN202110188455.0在审
发明人：屈盛官;姜笑天;尹鹏;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载机动型外骨骼系统及其使用方法，系统包括控制系统、脚部结构、躯干结构、连接脚部结构和躯干结构的腿部结构，腿部结构的每条仿生腿包括依次连接的仿生髋关节、可调大腿杆件、仿生膝关节、可调小腿杆件和仿生踝关节，以及髋关节液压缸、膝关节液压缸；仿生髋关节连接躯干结构的腰部支撑件，仿生踝关节连接脚部结构，髋关节液压缸连接仿生髋关节和腰部支撑件；膝关节液压缸连接可调大腿杆件与可调小腿杆件，躯干结构的液压站连接髋关节液压缸、膝关节液压缸，控制系统通过液压站驱动髋关节液压缸和膝关节液压缸的运动，从而驱动仿生腿的运动。本发明外骨骼系统具有良好的伸展自由度和承载力，能够与人体协调运动。
负载机动骨骼系统及其使用方法

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