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[发明专利]用于康复训练设备的训练报告生成方法及系统、存储介质-CN202210095187.2在审
发明人：东人;陈雅文;唐彦标;伍虹霞;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于康复训练设备的训练报告生成方法、系统和存储介质，所述方法包括接收报告生成指令；根据接收到的报告生成指令获取训练对象的用户信息、训练基本信息和训练评估信息；根据设置的显示布局策略和获取的用户信息、训练基本信息和训练评估信息生成训练报告；根据设置的报告输出方式，输出生成的训练报告。上述方法能够在康复训练结束后由康复训练设备直接生成训练报告，形成报告记录，用户可以从训练报告中获知准确、有效的训练效果评估。
用于康复训练设备训练报告生成方法系统存储介质

[发明专利]康复训练设备、实现远程监控的康复管理系统和网络系统-CN202210087255.0在审
发明人：黄欣;辛小康;陈雅文;东人;张帆 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明描述了一种康复训练设备、实现远程监控的康复管理系统和网络系统，其中康复训练设备包括：具有移动组件的底座，通过移动组件可在一支撑面上移动；主架，主架固定在底座上；支撑件，支撑件连接在主架上，用于为训练对象提供支撑力；步态训练机构，步态训练机构固定在支撑件上，用于为训练对象提供步态训练；至少两个制动信号接收组件，用于接收来自外部输入的至少两个制动信号；以及控制装置，用于根据至少两个制动信号中的其中之一，停止步态训练机构和/或移动组件的运行。
康复训练设备实现远程监控康复管理系统网络

[发明专利]康复训练设备、康复训练控制方法及存储介质-CN202210083372.X在审
发明人： 陈雅文;段璞;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种康复训练设备、康复训练控制方法及存储介质，康复训练设备包括下肢活动组件、驱动组件和控制器，控制器被配置为：确定第一控制模式；基于第一控制模式，确定第一运动策略，并根据第一运动策略控制驱动组件带动训练对象按照第一运动方式进行康复训练；根据接收到的模式切换指令确定第二控制模式；基于第二控制模式，确定第二运动策略，并根据第二运动策略控制驱动组件带动训练对象按照第二运动方式进行康复训练。通过对康复训练设备采用不同的控制模式，确定不同的运动策略，并根据不同的运动策略带动训练对象进行不同的康复训练，能够满足不同训练对象的不同康复训练需求。
康复训练设备控制方法存储介质

[发明专利]一种异常检测方法、装置、系统以及步态训练设备-CN202210089779.3在审
发明人：东人;陈雅文;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异常检测方法、装置、系统以及步态训练设备，方法包括获取训练对象至少一下肢的检测位置交互测量参量时序；基于设置的异常判断策略，根据获取到的检测位置交互测量参量时序判断训练对象是否发生异常；若判断结果为训练对象发生异常，则输出异常检测结果。本申请解决了现有技术中仅依靠简单阈值对训练对象的异常状况进行判断导致的误判、漏判等判断不准确的技术问题，提高了异常判断的准确性，提升了用户体验。
一种异常检测方法装置系统以及步态训练设备

[发明专利]一种辅助支撑控制方法、装置及辅助支撑装置-CN202210053407.5在审
发明人： 陈雅文;段璞;白雨;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助支撑控制方法、装置及辅助支撑装置。该辅助支撑方法应用于下肢康复系统，包括：根据获取的支撑模式选择指令确定选取的支撑模式；根据选取的所述支撑模式确定对应的辅助支撑策略；获取训练对象参数和/或接触力等级；根据获取到的训练对象参数和/或接触力等级，采用对应的辅助支撑策略生成辅助支撑控制信号；根据所述辅助支撑控制信号控制所述下肢康复系统的辅助支撑装置，调节训练对象与支撑面的接触状态或重心运动状态。本申请方案可以在康复训练中为训练对象提供多种支撑模式选择，实现不同支撑功能，提高了训练对象的训练效果。
一种辅助支撑控制方法装置

[发明专利]一种下肢步态训练装置-CN202210055706.2在审
发明人：东人;辛小康;白雨;陈雅文;王钐菖 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种下肢步态训练装置，包括躯干支撑组件、大腿杆、小腿杆、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件和足部支撑组件，髋关节组件连接躯干支撑组件和大腿杆，膝关节组件连接大腿杆和小腿杆，踝关节组件连接所述小腿杆和足部支撑组件，髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件被构造为分别具有矢状面自由度，髋关节组件被构造为还具有横切面自由度。所提供的可以对训练对象的髋关节、膝关节和踝关节进行联动训练，为训练对象提供真实的地面行走训练。
一种下肢步态训练装置

[发明专利]信息提示方法、系统、存储介质及康复训练设备-CN202210035036.8在审
发明人： 陈雅文;伍虹霞;张帆;唐彦标;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息提示方法、系统、存储介质及康复训练设备。其中，根据预设的信息提示规则和康复训练设备的运行状态确定提示处理规则和需要输出的提示信息；输出确定的提示信息；根据确定的提示处理规则控制康复训练设备进行相应的状态切换，可以避免对患者造成伤害。
信息提示方法系统存储介质康复训练设备

[发明专利]移动支架以及下肢康复系统-CN202210044115.5在审
发明人：辛小康;张帆;陈雅文;黄欣;白雨;杨峥 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动支架以及下肢康复系统。其中，移动支架包括主体支架与车轮组件，所述车轮组件包括安装架以及第一轮子，所述第一轮子连接于所述安装架且所述第一轮子能以第一轴线为中心相对于所述安装架旋转，所述安装架连接于所述主体支架且安装架能以第二轴线为中心相对于所述主体支架旋转，所述车轮组件能够在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换。采用上述的移动支架，用户可以根据情况切换车轮组件的所处状态，使得用户在使用移动支架时更加安全与方便。
移动支架以及下肢康复系统

[发明专利]下肢康复训练设备控制方法和下肢康复训练设备及装置-CN202210038891.4在审
发明人： 陈雅文;段璞;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种下肢康复训练设备的控制方法和下肢康复训练设备及装置。该方法包括：获取训练对象参数和/或下肢康复训练设备参数；获取所述训练对象在下肢步态训练中使用的训练参数；根据所述训练对象参数和/或所述下肢康复训练设备参数，以及所述训练参数确定训练步态时序关系；根据所述训练步态时序关系控制所述下肢康复训练设备的髋关节、膝关节和踝关节运动，带动所述训练对象进行下肢步态训练。采用本方法能够针对不同训练对象的训练需求确定不同的训练步态时序关系，从而更好地适应不同体型的训练对象，提高了对于不同训练对象的适应性。
下肢康复训练设备控制方法装置

[发明专利]一种辅助减重支撑系统以及跟随式康复训练系统-CN202210020895.X在审
发明人：辛小康;陈雅文;白雨;东人;张帆 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明描述了一种辅助减重支撑系统，其包括：底座；固定至所述底座的主架；沿所述主架在第一范围内可滑动的支撑件；以及调节组件，所述调节组件控制所述支撑件沿所述主架滑动到设定位置，所述支撑件在所述调节组件的作用下相对支撑面在第二范围内运动，并输出支撑力。
一种辅助支撑系统以及跟随康复训练

[发明专利]一种下肢康复训练设备的控制方法、设备和控制系统-CN202210010942.2在审
发明人： 陈雅文;张帆;唐彦标;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种下肢康复训练设备的控制方法、设备和控制系统。该方法包括：获取训练对象参数；根据第一训练参数和训练对象参数确定第一控制策略，根据第一控制策略控制下肢康复训练设备的下肢训练组件为训练对象提供下肢康复训练；接收用户输入的第二训练参数；根据第二训练参数和和训练对象参数确定第二控制策略；根据第二训练参数或第二控制策略确定第三控制策略，根据第三控制策略控制下肢训练组件，使下肢训练组件从满足第一训练参数过渡到第二训练参数；根据第二控制策略控制下肢康复训练设备为训练对象提供下肢康复训练。采用本方法能够提高训练效率。
一种下肢康复训练设备控制方法控制系统

[发明专利]一种磁性Co@CN纳米材料的制备方法及其应用-CN202110747178.2有效
发明人：崔康平;陈雅文;李辰轩;陈奕涵;郭志;崔敏姝;陈星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性Co@CN纳米材料的制备方法及其应用。上述方法包括以下步骤。S1提供2‑甲基咪唑、甲醇、Zn(NO3)2·6H2O、PVP、Co(NO3)2·6H2O。S2所述2‑甲基咪唑溶于甲醇，得到A溶液。S3Zn(NO3)2·6H2O溶于甲醇中，得到B溶液。S4混合所述A溶液和B溶液，得到悬浮液a，对所述悬浮液a进行处理，得到ZIF‑8。S5将所述ZIF‑8和所述PVP分散至甲醇中，得到C溶液。S6依次将Co(NO3)2·6H2O、2‑甲基咪唑溶于甲醇中，后倒入C溶液，得到悬浮液b，对悬浮液b进行处理，得到ZIF‑8@ZIF‑67。S7 ZIF‑8@ZIF‑67进行煅烧处理，获得磁性Co@CN纳米材料。磁性Co@CN纳米材料为金属有机框架ZIF‑8@ZIF‑67衍生的中空结构。本发明的制备方法制得的磁性Co@CN纳米材料为中空结构，具有催化性能好、稳定性高、重复利用次数多、无二次污染、实际应用性强和易回收的优点。
一种磁性 co cn 纳米材料制备方法及其应用

[发明专利]辅助支撑架与康复训练系统-CN202210001709.8在审
发明人：辛小康;陈雅文;张帆;黄欣;白雨;段璞 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助支撑架以及康复训练系统，其中，辅助支撑架包括底座、支撑支架、连接件以及支撑调节系统，所述底座包括至少3个与支撑面接触的支撑点，所述支撑调节系统设于所述底座或所述支撑支架上，所述支撑调节系统驱动所述连接件移动以调节所述连接件与所述支撑面之间的距离，所述支撑调节系统可驱动所述连接件移动至设定位置，所述连接件在设定位置的第一范围内可移动，所述连接件在所述支撑面的投影位于所述支撑点所围成的区域内。本公开提供的辅助支撑架与康复训练系统，通过支撑调节系统驱动所述连接件移动以调节所述连接件与所述支撑面之间的距离，使得训练对象的人体质心在运动时可以按照正常规律持续移动。
辅助支撑架康复训练系统

[发明专利]康复训练评估方法、设备、装置、系统和计算机设备-CN202111649566.3在审
发明人：东人;陈雅文;张帆;段璞;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种康复训练评估方法、设备、装置、系统、计算机设备和存储介质。康复训练评估方法，通过获取训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，进而结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。由于测量交互扭矩时序源于训练对象在步态训练过程中的运动和力的数据，因此采用前述方法有利于充分、准确地量化评估训练对象下肢关节的运动机能和康复训练效果。
康复训练评估方法设备装置系统计算机

[发明专利]异常检测方法、系统以及下肢康复训练设备-CN202111653632.4在审
发明人：东人;陈雅文;段璞;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常检测方法、系统以及下肢康复训练设备。该异常检测方法，应用于为训练对象提供下肢康复训练的康复训练设备，包括：获取异常检测等级；获取训练对象的训练数据；根据异常检测等级确定对应的异常检测策略；根据确定的异常检测策略以及训练数据，判断训练对象是否发生异常。采用本异常检测方法能够提高康复训练过程中的异常检测的准确性。
异常检测方法系统以及下肢康复训练设备

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