专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可调节行动姿态的外骨骼-CN202210906234.7在审
  • 王天;张继宇;吉金鹏;王雷;赵晴宇 - 杭州程天科技发展有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-11-22 - B25J9/00
  • 本发明属于外骨骼技术领域,具体为一种可调节行动姿态的外骨骼,包括人体骨骼,该人体骨骼包括背部组件,背部组件的上部对称安装两个上肢组件,下部对称安装两个下肢组件。该外骨骼还包括辅助架,辅助架的上部设置翻转机构,所述背部组件连接该翻转机构,且翻转机构能够控制人体骨骼翻转至竖直行走位,也能控制人体骨骼翻转至爬行行走位。整个人体骨骼连接设置在辅助架上的翻转机构,使用穿戴该人体骨骼后,翻转机构可以支撑整个人体骨骼保持站立状态,此时使用者可以进行踏步行走训练,翻转机构也可以使人体骨骼翻转至爬行状态,此时使用者可以进行爬行训练
  • 一种调节行动姿态骨骼
  • [发明专利]人体助力飞行器及其使用方法-CN202080000725.4在审
  • 不公告发明人 - 曹庆恒
  • 2020-05-14 - 2020-09-25 - B64C39/00
  • 本发明公开了一种人体助力飞行器及其使用方法,人体助力飞行器包括人体骨骼及与人体骨骼连接的第一飞行装置;所述人体骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼,所述左臂外骨骼包括左臂助力装置,所述右臂外骨骼包括右臂助力装置;所述第一飞行装置包括左翼和右翼,所述左翼与所述左臂外骨骼连接,所述右翼与所述右臂外骨骼连接。通过本发明的人体助力飞行器及其使用方法,能够使用户在天空中获得自由飞翔的体验,实现人类翱翔蓝天的愿望;同时也可以拓展人类的交通方式,使人们从在地面上进行二维交通方式,扩展到可以在空中进行三维交通方式,大大提高了便利性和机动性
  • 人体助力飞行器及其使用方法
  • [实用新型]人体骨骼腿部仿生结构-CN202221916659.8有效
  • 徐进;郭明影 - 浙江杰特工贸股份有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-12-06 - B25J9/00
  • 本实用新型提供了一种人体骨骼腿部仿生结构,属于机械技术领域。它解决了现有的仿生结构复杂的问题。本人体骨骼腿部仿生结构包括大腿骨骼和小腿骨骼,小腿骨骼下端连接有脚支座,大腿骨骼下端具有水平设置的转轴,且转轴两端均转动设置在小腿骨骼上端,转轴上套设并固定有齿轮,齿轮一侧啮合有与该齿轮匹配的齿条,且小腿骨骼一侧固定有用于驱动齿条沿该齿条的长度方向往复平移的直线电机本人体骨骼腿部仿生结构较为简单。
  • 人体骨骼腿部仿生结构
  • [发明专利]自动步行器-CN201511000769.4在审
  • 陈润良;陈彪 - 陈彪
  • 2015-12-28 - 2016-04-27 - B62K11/00
  • 本发明公开了一种新型的体外骨骼智能自助自平衡电动车,通过人体下肢外骨骼机理分析和人体下肢外骨骼仿生原理与电动平衡车相结合,组合成一种新型的、更安全、更高效的辅助人类步行工具。
  • 自动步行
  • [发明专利]医用外科人体骨骼腰托机构和人体骨骼装置-CN202210643839.1有效
  • 王东;曾礼江;郑刚敏 - 深圳市合川智能科技有限公司
  • 2022-06-09 - 2022-08-16 - B25J9/00
  • 本发明公开一种医用外科人体骨骼腰托机构和人体骨骼装置,涉及外科人体助力康复器械技术领域。其中,所述医用外科人体骨骼腰托机构包括:底板,所述底板可活动连接有第一连接臂和第二连接臂;第一侧腰托结构,包括第一上限位件和第一下限位件,所述第一上限位件与所述第一下限位件之间设置有第一弹性结构;以及第二侧腰托结构本医用外科人体骨骼腰托机构主体不可变形,增加腰托稳定性,还针对不同体型调节腰托规格,增加适配性,以稳定承托腰部,并可增加弯腰灵活性,穿戴方便。本发明还提出一种人体骨骼装置。
  • 医用外科人体骨骼机构装置
  • [发明专利]一种人体外骨骼的交互力测量方法-CN201910069770.4有效
  • 王晶;郭晓辉;乐赞;任诗媛 - 苏州睿智瀚医疗科技有限公司
  • 2019-01-24 - 2021-01-15 - A61B5/22
  • 本发明涉及力学测量、人机交互领域,具体公开了一种人体外骨骼的交互力测量方法,包含待测构件和运算组件,待测构件包括外骨骼结构、外骨骼固定座和应力测量构件,应力测量构件的表面设有应变片;运算组件包括放大电路和测量计算模块本发明由于力学测量部分可布置于外骨骼固定机架上,通过力量测量构件与应变片结合处产生的受力形变测量人体外骨骼的受力情况,进而计算出人体的交互大小,同时还可以推算出人体关节力矩。测量人体的交互力时无需对外骨骼结构做出改动或者只需微小改动。由于只需要外骨骼固定座卡住人体,有效的解决了现有的外骨骼交互力测量装置结构复杂,佩戴要求高,影响触觉反馈的问题。
  • 一种人体骨骼交互测量方法

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