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[发明专利]一种基于脑机接口的象棋操作方法-CN202110199105.4有效
发明人：李远清;冯志鹏;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的象棋操作方法，包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、以及游戏逻辑和用户界面模块，步骤一：使用者佩戴好脑电采集电极帽之后，启动系统，进入游戏模式选择界面；步骤二：使用者通过关注自己想使用的模式按钮，接受相应的闪烁刺激，脑电信号处理模块通过检测使用者的P300电位决策出使用者关注的按钮进入相应游戏模式；本发明在具体实现当中，直接将象棋的棋子和虚拟落位当做脑电P300的诱发按钮，这省去了当前脑机接口系统中经常会提供的用户命令界面转换层，这将给脑机接口游戏开发带来有益启发。
一种基于接口象棋操作方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的模拟行走系统-CN202310806347.4在审
发明人：苑思楠;白金妮;穆南硕 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实领域，并公开了一种基于虚拟现实的模拟行走系统，包括：感应模块，定位模块和显示模块均与控制分析模块电连接；其中，感应模块设置于人体脚部上方，感应模块用于获取第一行走数据；定位模块设置于人体头部上方且高于人体头部，定位模块用于获取第二行走数据；控制分析模块用于对第一行走数据和第二行走数据进行结合分析，得到实时模拟数据，并将实时模拟数据传输到显示模块中；显示模块穿戴于人体头部上方，显示模块用于接收并显示实时模拟数据。本发明技术方案只需要个人能够原地踏步的空间便可实现人体在VR环境中的行走、跑步等动作，同时克服了人体在虚拟现实环境中眩晕的问题。
一种基于虚拟现实模拟行走系统

[发明专利]虚拟现实传感设备-CN202310832404.6在审
发明人：方俊钦;毛佳乐 -专利权人：深圳市星野信息技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实传感技术领域，尤其是提供了虚拟现实传感设备，该虚拟现实传感设备包括环形底板，环形底板的外壁面固定有环形罩，环形罩内固定有一根环形管，环形管上开设有插孔，环形底板内侧面的圆心处固定有接电座，环形底板上安装有位于接电座外围附近的安装管，安装管的一端邻近环形管且面向插孔，用户头部发生前倾或后仰时弧形杆在环形管内前后滑行时，通过球壳与球头发生撞击而实现的一系列触发动作，因此弧形杆在环形管内的前后滑行动作模拟了用户头部的前倾后仰，且通过这一模拟效果使佩戴时扣在耳部的弧形板因上述触发动作而带动柔性凸起对用户耳部产生的神经刺激而提高安全。
虚拟现实传感设备

[发明专利]利用跟踪显示设备控制图像显示-CN201980013611.0有效
发明人：戈登·韦恩·斯托尔;蒙哥马利·文森特·古德森 -专利权人：威尔乌集团
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：描述了通过使用来自显示设备的跟踪位置的信息来控制图像数据的显示的技术。显示设备例如可以是头戴式显示(“HMD”)设备，其用于图像的虚拟现实(“VR”)和/或增强现实(“AR”)显示，示出佩戴HMD设备的用户周围的模拟环境，并且所述跟踪包括确定HMD设备在实际物理环境中的位置(例如，3D空间中的位置和/或定向)。通过确定和使用关于获取设备的跟踪数据和在设备上显示相应图像之间的延时或其它延迟的信息，改善了HMD设备或其它显示设备以及提供图像以供显示的相关图像再现系统的操作，包括在所确定的延迟太大的情况下启动设备的安全模式操作。
利用跟踪显示设备控制图像

[发明专利]一种基于脑波信号的竞技控制装置-CN202310672090.8在审
发明人：曹红雨;高峰 -专利权人：廊坊市珍圭谷科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑波信号的竞技控制装置，包括：脑波信号获取模块：获取用户所产生的原始脑波信号以及同时刻用户所处的竞技场景；处理模块：对所述原始脑波信号进行处理，获取用户在当前时刻的第一控制指令；第一修正模块：获取第一控制因子，来对用户的第一控制指令进行第一修正，生成第二控制指令；第二修正模块：获取第二控制因子，对所述第一控制指令进行第二修正，生成第三控制指令；控制模块：用于根据最终控制指令实现竞技控制，并获取控制效果，根据所述控制效果对下一时刻的所对应的最终控制指令进行调整，可以实现基于脑波信号对竞技游戏的控制操作，提高控制的体验感。
一种基于脑波信号竞技控制装置

[发明专利]一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置-CN202011127080.9有效
发明人：刘平;杨波 -专利权人：上海恒润文化科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置，该方法和装置具体为接收VR设备所发送的一系列姿态数据并构建特征曲线；如果当前时刻处于最近接受到的姿态数据的时间戳与下一个姿态数据的时间戳之间，则根据第一计算公式计算第一当前周期可执行数据：根据第一当前周期可执行数据与实际可执行数据范围的关系，控制执行机构执行第一当前周期可执行数据；如果当前时刻超过最近接受到的姿态数据的时间戳，则根据第二计算公式或第三计算公式计算第二当前周期可执行数据；根据姿态数据接收失败次数执行第二当前周期可执行数据。由于通过上述方案可以在每个运行周期内都得到一个可执行数据，从而可以保证轨道车平顺运行。
一种轨道及其执行机构执行控制方法装置

[发明专利]基于感知的动态游戏状态配置-CN201910268092.4有效
发明人： C·M·苏曼特;N·维克托;T·阿加瓦尔;P·甘奈沙恩;S·纳拉芙拉;金宇;J·科伦;N·阿赫代尔;K·A-U·泽曼 -专利权人：电子技术公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本文呈现的系统可以至少部分地基于确定的或预测的用户情绪状态来自动地和动态地修改用户玩的视频游戏。使用一个或多个机器学习算法，可以生成使用通过监测玩视频游戏的用户获得的感知和/或生物识别数据的参数函数。基于感知和/或生物识别数据，可以预测用户的情绪状态。例如，可以确定用户在玩视频游戏时是否可能感到无聊、快乐或害怕。至少部分地基于确定的用户情绪状态，可以修改视频游戏以增加积极感受并减少在对视频游戏的回应中出现的消极感受。
基于感知动态游戏状态配置

[发明专利]一种羽毛球体感游戏设备-CN202310471689.5在审
发明人：沈昕泽;曹苏群;程何康;王大恒;赵建雪;周海涛;张弟;吴剑辉;于松楠;丁耀祥;李传龙;杨豪 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：一种羽毛球体感游戏设备，包括游戏主机，通过通信模块与游戏主机信号连接的羽毛球拍和可穿戴健康监测设备；游戏主机连接有显示屏和UWB定位基站；羽毛球拍拍柄的内部装配有单片机，以及与单片机连接的UWB定位标签、姿态采集模块、通信模块和振动元件，UWB定位标签和姿态采集模块采集球拍的空间轨迹并生成动作指令，通过通信模块发送给游戏主机；单片机通过通信模块接收游戏主机下达的振动指令后，通过振动元件实现；可穿戴健康监测设备采集用户生理参数，并通过通信模块反馈给游戏主机，由游戏主机内的程序实时判断调整游戏的强度。本发明可根据用户手持羽毛球拍的肢体动作实现游戏的控制，同时适配相应的游戏场景，让用户有更高的游戏体验感。
一种羽毛球体游戏设备

[发明专利]头戴设备及其手柄以及碰撞提示方法-CN202210055009.7在审
发明人：夏九;柳光辉 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴设备及其手柄以及碰撞提示方法，所述头戴设备包括主机和手柄，所述头戴设备还包括：发光件，所述发光件设于所述主机和/或所述手柄，所述发光件朝向所述头戴设备的外部发光；接收器，所述接收器设于所述主机和/或所述手柄，所述接收器用于接收被障碍物反射回的反射光，所述接收器与所述主机和/或所述手柄的处理器电连接；提示装置，所述提示装置与所述处理器电连接，所述处理器对比反射光参数与预设的反射光参数的相关阈值，在所述反射光参数超过相关阈值时控制所述提示装置发出提示信息。根据本发明的头戴设备中设置有发光件、接收器以及提示装置，利用发光件和接收器可以使头戴设备在任意位置进行使用并兼顾对于周围障碍物的探测，提高了头戴设备的使用灵活度以及安全性。
设备及其手柄以及碰撞提示方法

[发明专利]头戴设备及其数据处理方法、计算机可读存储介质-CN202010516025.2有效
发明人：杜文彬;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴设备及其数据处理方法、计算机可读存储介质。该头戴设备的数据处理方法包括：获取头戴设备到人体的相对位置，并获取头戴设备的移动数据；将所述相对位置与预设阈值进行比对，根据比对结果确定目标校准系数；根据所述目标校准系数对所述移动数据进行校准处理，得到目标移动数据。本发明能够实现对头戴设备的移动数据进行智能校准，以保证游戏控制数据的准确性，避免影响游戏操作的精确性。
设备及其数据处理方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种虚拟现实游戏交互方法及手部穿戴式控制器-CN202111671976.8在审
发明人：胡祥;王郑 -专利权人：武汉美木科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手部穿戴式控制器的虚拟现实游戏交互方法，首先初始化游戏虚拟场景，接着手部穿戴式控制器实时采集手部姿态数据，根据手部姿态数据实时计算获得手部坐标和手部动作，建立游戏虚拟场景中的三维手部模型，根据三维手部模型在游戏虚拟场景中的位置和手部动作，与游戏虚拟场景中的元素交互。本发明同时提供了一种手部穿戴式控制器，包括手套本体，手套本体的指尖部设置有传感器容纳袋，各传感器容纳袋中分别置有陀螺仪和加速度传感器，手套本体的手背部设置有PCB板容纳盒。本发明便于穿戴，可直接采集手部姿态数据，免去其他握持式控制设备，大幅提升虚拟现实游戏体验的临场感和真实感。
一种虚拟现实游戏交互方法穿戴控制器

[发明专利]一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置-CN201611055731.1有效
发明人：刘波 -专利权人：天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明是一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，下支撑板上贯穿有四条横向的长条缝隙；下支撑板的下表面上固定有四组丝杆、两组内侧步进电机、两组外侧步进电机、四组丝杆固定座和电池，丝杆上设有滑块，滑块竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板的上表面，下支撑板的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨，滑轨内设有滑槽，滑块上的滑块滑动圆柱体卡于所述滑槽内实现滑动；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面两端均设有两组轴承座，所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分。本发明较之前的装置运转更加顺畅，角度调节更加灵活，使用寿命更长，模拟效果很好。
一种模拟地面高低起伏足部穿戴装置

[发明专利]一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法-CN201711361258.4有效
发明人：丁诗泳;徐东冬 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法，位置推算装置包括外壳体，外壳体内设置有电路板，电路板上设置有主控芯片、无线芯片以及两个惯性测量单元芯片，两个惯性测量单元芯片设置在电路板的斜对角方位，使得两个惯性测量单元芯片在横向与纵向上均错开。基于该装置的位置推算方法通过读取两个惯性测量单元芯片的加速度、角速度和磁场强度数据并进行简单数据处理即可得到装置的推算位置与欧拉角。本发明的位置推算装置结构简单、成本低，且该装置在无线数据接收范围内没有数量的限制，具有良好的扩展性，可配合虚拟现实设备等接收端使用；基于该位置推算装置的位置推算方法流程精简，计算效率高，其推算出的位置精度较高。
一种应用于人机交互位置推算装置方法

[发明专利]虚拟对象显示方法、装置和头戴式显示装置-CN202111476523.X在审
发明人：钟鉴荣 -专利权人：广州视享科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟对象显示方法、装置和头戴式显示装置，通过响应于在三维场景内新增虚拟对象的指令，获取新增虚拟对象和三维场景内的其它虚拟对象的数据类型，当新增虚拟对象的数据类型与三维场景内的其它虚拟对象的数据类型相同时，将相同数据类型的其它虚拟对象的显示位置信息作为新增虚拟对象的显示位置信息，无需再重新计算新增虚拟对象的显示位置信息，可以更快地在三维场景内显示新增虚拟对象，提高新增虚拟对象的显示效率。
虚拟对象显示方法装置头戴式显示装置

[实用新型]仿真与实际对战的真人CS可穿戴设备-CN202223352959.0有效
发明人：王栋;钟卫兵;蒋海青;李沐芳;丁新城;明晓娟;刘志豪 -专利权人：武汉飞帛丝科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真与实际对战的真人CS可穿戴设备，其包括多个柔性躯干压力感应模块，多个柔性躯干压力感应模块分别对应设置在可穿戴设备相应的躯干关节处，并通过导线与真人CS可穿戴设备的控制模块电性连接；每一个所述柔性躯干压力感应模块均包括两层层叠设置的柔性电极层以及一层设置于两层柔性电极层之间的柔性电阻层，所述柔性电阻层与上、下柔性电极层接触性电连接。所述柔性躯干压力感应模块能够贴合与用户身体，对用户身体受到的不同种类的攻击均进行采集，通过柔性躯干压力感应模块采集用户身体受到的攻击及攻击力度的大小，从而能够真实模拟用户的生命损耗值，提高游戏的沉浸感。
仿真实际真人 cs 穿戴设备

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