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[发明专利]一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法和系统-CN202110590368.8在审
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌政锋;谢晨暐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法和系统。所述一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法，包括步骤：对车道边缘进行识别，根据识别到的车道边缘计算车道宽度，根据所述车道宽度标记交汇点，记录交汇点相关信息并上传所述交汇点相关信息至云平台；当两车进行交汇时，从云平台获取交汇点相关信息；根据所述交汇点相关信息对两车汇车进行指导。通过以上方法，当两车交汇时，可以从云平台上面获取到合适的交汇点相关信息，进行安全交汇。
一种基于深度学习狭窄区域交汇安全辅助方法系统

[实用新型]一种排气快速的真空压缩袋-CN201821346303.9有效
发明人：石正兵 -专利权人：中山市太力家庭用品制造有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65D33/01 文献下载
摘要：其第一底面和第二底面的底边分别与前面和后面的底边相压合；其第二顶面的上边与后面的上边相压合，第一顶面与前面的上边之间形成开口；第一底面与前面的两侧边之间相压合、第二底面与后面的两侧边之间相压合以及前面和后面的两侧边之间相压合形成交汇点A和交汇点C，第一顶面与前面的两侧边之间相压合、第二顶面与后面的两侧边之间相压合以及前面和后面的两侧边之间相压合形成交汇点B和交汇点D，交汇点A、交汇点B、交汇点C以及交汇点D之间形成的面域上设有至少两个排气阀
压合交汇点底面顶面真空压缩袋排气本实用新型真空抽气泵排气阀面域中段开口

[实用新型]主喷嘴气流实际交汇点测试头-CN201420090272.0有效
发明人：黄蓉;晁浩明;王荣军 -专利权人：咸阳经纬纺织机械有限公司
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术没有专门的仪器测试主喷嘴气流实际交汇点的不足，提供一种主喷嘴气流实际交汇点测试头，由毕托管组和毕托管座组成，所述毕托管组由至少五个毕托管组成，所述毕托管组中有一个毕托管为中心毕托管所述中心毕托管位于所述毕托管组的中心，各毕托管的前端面组成测试平面，各所述毕托管的前端面伸出到所述毕托管座的外端，采用本实用新型结构，位于中心位置的毕托管可作为测试平面中心，受到最大压力的毕托管所处的位置即为气流定流实际交汇点，所以可得到主喷嘴气流实际交汇点，从而得到主喷嘴气流实际交汇点与理论交汇点间的距离。
喷嘴气流实际交汇点测试

[发明专利]机械臂工件坐标系的非接触式标定装置及方法-CN202110138075.6在审
发明人：杨燕;韩立芳;白洁;葛杰;黄青隆;岳承涛;叶华清;彭江涛;宋韬;王进;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂工件坐标系的非接触式标定装置及方法，该标定方法包括如下步骤：将三个激光笔安装在机械臂上并让发出的激光束相交于一点以形成激光交汇点；调节激光笔的姿态以使得激光交汇点位于工具的下方；将摄像机安装于机械臂上，并让摄像机朝着工具的末端及激光交汇点设置；利用激光交汇点于工件表面标定出标定坐标系，在标定过程中，利用摄像机对工具的末端及激光交汇点进行拍摄形成视频数据并予以显示；根据激光交汇点距工具的末端的距离，将标定坐标系转换成工件坐标系本发明的利用激光交汇点代替机械臂末端工具，解决工具不能直接接触地面或工件的问题。标定方法操作简单，标定结果精度高。
机械工件坐标系接触标定装置方法

[实用新型]一种内部缆绳连接的金属外壳浮空平台-CN201020508841.0无效
发明人：任永斌 -专利权人：任永斌
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：一种内部缆绳连接的金属外壳浮空平台，主要由金属外壳1、焊接点2、一级支缆绳3、一级支缆绳交汇点4、二级支缆绳5、二级支缆绳交汇点6、主缆绳7、载荷8组成，在金属外壳内侧焊接有一级支缆绳3，一级支缆绳3交汇于一级支缆绳交汇点4上，二级支缆绳5一端连接在一级支缆绳交汇点4上，另一端交汇于二级支缆绳交汇点6上，由二级支缆绳交汇点6引出主缆绳7穿过金属外壳连接于载荷8上，由于采用了金属平台，可以克服现有浮空体气球、飞艇等使用寿命短
一种内部缆绳连接金属外壳平台

[实用新型]全自动包装袋与阀体热压固定装置-CN202221883156.5有效
发明人：何皇 -专利权人：深圳市煌河智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B31B70/85 文献下载
摘要：垂直取料机械臂组件；伺服平移送料机械臂组件；伺服平移送料机械臂组件、进料退料组件及热压固接定位装置沿x轴顺次设置；垂直取料机械臂组件与伺服平移送料机械臂组件沿y轴相邻设置；第一真空吸盘与料盘组件沿平行于z轴方向有第一交汇点，第一真空吸盘与第二夹持装置有第二交汇点，第二夹持装置与第三夹持装置有第三交汇点，第三夹持装置与热熔支承架有第四交汇点；第二交汇点、第三交汇点及第四交汇点置于平行于x轴的直线上。
全自动装袋阀体热压固定装置

[发明专利]基于蓝牙智能自动跟随方法、系统及行李箱-CN201610834252.3在审
发明人：陈慧聪 -专利权人：泉州市范特西智能科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于蓝牙智能自动跟随方法，获取跟随载体上3个跟随蓝牙的蓝牙电波交汇形成的1个交汇点的位置参数；获取跟随蓝牙收到主移动终端上蓝牙电波返回信号的能量衰减信息参数；获得主移动终端的空间位置信息；空间位置信息在交汇点所在平面上形成投影位置信息，以确定主移动终端上的主蓝牙与交汇点之间的距离；交汇点所在平面是以交汇点为原点建立的空间坐标系；根据空间位置信息以及主移动终端上的主蓝牙与交汇点之间的距离，相应地向主移动终端和/或跟随载体发送执行指令。
基于蓝牙智能自动跟随方法系统行李箱

[发明专利]悬浮式立交桥-CN200410007991.2无效
发明人：申伟 -专利权人：申伟
申请日： 2004-03-25 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮式立交桥，包括相互交汇的直行道，各直行道由引桥至中心交汇点渐坡起，以交汇点为中心在主路上方有悬空的两翼单向悬浮桥，其中：各翼悬浮桥与副路直接贯通；主路在交汇点处分流两条以上支路。所述的主路双向路或其中之一路在交汇点处分流：一路直行；一路顺行右拐进右侧副路；一路经悬浮桥回转右拐进左侧副路，在主路与副路的交汇点处分别设立进、出口。
悬浮立交桥

[实用新型]悬浮式立交桥-CN200420005389.0无效
发明人：申伟 -专利权人：申伟
申请日： 2004-03-25 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬浮式立交桥，包括相互交汇的直行道，各直行道由引桥至中心交汇点渐坡起，以交汇点为中心在主路上方有悬空的两翼单向悬浮桥，其中：各翼悬浮桥与副路直接贯通；主路在交汇点处分流两条以上支路。所述的主路双向路或其中之一路在交汇点处分流：一路直行；一路顺行右拐进右侧副路；一路经悬浮桥回转右拐进左侧副路，在主路与副路的交汇点处分别设立进、出口。
悬浮立交桥

[实用新型]柔性显示面板、柔性电路板和显示装置-CN201820835022.3有效
发明人：马占洁;黄秀颀;朱修剑;朱晖 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：柔性显示面板包括柔性显示基板，以及设置在柔性显示基板的绑定区的多个相互独立的输出引脚，各输出引脚的中心线与柔性显示基板的绑定区的基准线交叉设置且相交于基准线上的同一交汇点，且输出引脚远离交汇点的部位的宽度大于输出引脚靠近交汇点的部位的宽度或输出引脚远离交汇点的部位的宽度小于输出引脚靠近交汇点的部位的宽度；各输出引脚相对于基准线的分布方式，以及输出引脚与交汇点的距离均与柔性电路板的输入引脚相匹配。
输出引脚交汇点基板柔性显示绑定区柔性显示面板柔性电路板基准线输入引脚显示装置本实用新型分布方式交叉设置绑定良率匹配相交

[实用新型]机械臂工件的非接触式标定装置-CN202120282010.4有效
发明人：杨燕;韩立芳;白洁;葛杰;黄青隆;岳承涛;叶华清;彭江涛;宋韬;王进;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂工件的非接触式标定装置，包括：以姿态可调节的方式安装于所述机械臂上的三个激光笔，三个激光笔发出的激光束相交于一点从而形成激光交汇点，通过调节所述激光笔的姿态可使得所述激光交汇点位于所述工具的下方；安装于所述机械臂上的摄像机，所述摄像机朝着所述工具的末端及所述激光交汇点设置，通过所述摄像机拍摄所述工具的末端及所述激光交汇点得到视频数据，从而利用所述视频数据和所述激光交汇点可于工件表面标定出标定坐标系本实用新型的利用激光交汇点代替机械臂末端工具，解决机械臂末端工具不能直接接触地面或工件的问题。且标定方法操作简单，标定结果精度高。
机械工件接触标定装置

[发明专利]一种焊接电极及焊接设备-CN202010951933.4在审
发明人：朱国强;陈天雄;张楚福;吕美东 -专利权人：浙江坤德创新岩土工程有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接电极及其焊接装置，其中，焊接电极，包括电极移动部和电极导电体，所述电极导电体在所述电极移动部的带动下靠近或远离焊接位置，所述焊接位置为第一筋体和第二筋体的交汇点；所述电极导电体具有达到所述焊接位置后对所述交汇点施力通电焊接的状态其优点在于，本发明将电极导电体设置在电极移动部上，使其可跟随电极移动部靠近或远离焊接位置，且可控制电极导电体对交汇点的施力状态，准确地对交汇点进行按压焊接，从而保证交汇点焊接牢固。
一种焊接电极焊接设备

[实用新型]一种焊接电极及焊接设备-CN202021981010.5有效
发明人：朱国强;陈天雄;张楚福;吕美东 -专利权人：浙江坤德创新岩土工程有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接电极及焊接设备，其中，焊接电极，包括电极移动部和电极导电体，所述电极导电体在所述电极移动部的带动下靠近或远离焊接位置，所述焊接位置为第一筋体和第二筋体的交汇点；所述电极导电体具有达到所述焊接位置后对所述交汇点施力通电焊接的状态其优点在于，本实用新型将电极导电体设置在电极移动部上，使其可跟随电极移动部靠近或远离焊接位置，且可控制电极导电体对交汇点的施力状态，准确地对交汇点进行按压焊接，从而保证交汇点焊接牢固。
一种焊接电极焊接设备

[发明专利]机器人行驶路径的调度方法及装置-CN201810997694.9有效
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州安商智能科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：定义多个单向通道与统一通道交接处为交汇点，检测同一单向通道上的所有机器人距离交汇点之间的距离值，确定距离交汇点的距离值最小的机器人为第一目的机器人。同时检测另一单向通道上的所有机器人距离交汇点的距离值，确定距离交汇点的距离值最小的机器人为第二目的机器人，进而分别计算第一目的机器人和第二目的机器人距离交汇点的距离值，控制距离最近的机器人行驶入统一通道中
机器人行驶路径调度方法装置

[发明专利]碰撞点计算方法以及基于该碰撞点计算方法的紧急制动辅助减速方法-CN202310420486.3在审
发明人： M·M·丘卡;P·C·布卡塔鲁;M·洛伦岑;A·克拉默尔 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种本车辆与一个或多个目标车辆之间的碰撞点计算方法、以及一种使用碰撞点计算进行紧急制动辅助减速的方法。该碰撞点计算方法定义本车辆的一个或多个主要碰撞风险区域；确定本车辆与目标车辆的运动的预测；计算第一本车辆交点、第二本车辆交点和目标车辆交点到交汇点的碰撞时间。然后，该方法应用主要风险碰撞点条件，从而确立：如果第一本车辆交点到达交汇点的第一碰撞时间小于目标交点到达交汇点的第三碰撞时间并且第二本车辆交点到达交汇点的第二碰撞时间大于目标交点到达交汇点的第三碰撞时间，则该碰撞点位于本车辆的区域之一内。将满足主要碰撞点条件的所有碰撞点发送到致动单元。
碰撞计算方法以及基于紧急制动辅助减速方法

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