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[实用新型]二维坐标尺-CN91228820.5无效
发明人：张大弓 -专利权人：张大弓
申请日： 1991-11-16 - 公布日： 1992-06-24 - 主分类号： G01B3/02 文献下载
摘要：二维坐标尺，其特征在于固定尺固定安装于固定座上，L形游标尺的短边滑动安装于固定尺上，一侧装有顶针的游标滑动安装于游标尺的长边上，本实用新型和现在使用的测量工具游标尺相比，制造并没有增加难度，但它却解决了一个人们长期以来一直忽视的测量质量和速度的问题，由于本坐标尺一次即能迅速准确地测定或确定平面上点与点之间的相互位置，因此它的推广将在各个需要测量工作的行业收到良好的效益。
二维标尺

[发明专利]不规则截面自动焊接方法、电子设备、存储介质和程序产品-CN202110556916.5在审
发明人：刘石山 -专利权人：广州信盛通信科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供不规则截面自动焊接方法，包括步骤：获取双目相机采集的焊接缝隙图像；对焊接缝隙图像进行降噪和增强处理，将双目相机的数据点进行运算，导出二维参数的数据；对双目相机进行标定，计算相机的参数矩阵；查找空间点在双目相机平面中的像素点，得到空间点在双目相机平面中的二维坐标，计算二维坐标与实际物理距离之间的比例，根据比例和轮廓之间的坐标距离，得到两轮廓间的实际物理距离，根据实际物理距离规划焊接路径并发送给机器人进行焊接。利用双目立体视觉，从物体上获取信息，利用计算机进行相应处理并加以分析，转换成三维坐标参数，满足数字化自动化生产要求。
不规则截面自动焊接方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]测定室内无线信号发射锚点的位置坐标的方法及装置-CN202210642473.6在审
发明人：李芳;刘成;熊帅;李卫飞;孙强;熊炜;宋志鹏;王小桐;王云飞;汪陶胜;张杰 -专利权人：北京眸星科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定室内无线信号发射锚点的位置坐标的方法和装置，该方法包括：在无线信号发射锚点上的可被观察位置处，布置具有唯一身份标识的二维码、图形和图案中的至少一者；惯性传感数据采集和测量装置移动采集得到惯性测量数据和图像；从所述图像中，检测所述锚点上的所述二维码、图形和图案中的至少一者，识别所述锚点的唯一身份标识，并计算得到所述锚点在所述图像中的二维像素坐标；利用SLAM方法，计算得到所述惯性传感数据采集和测量装置以及所述锚点的位置坐标利用该方法与装置，可快速、准确和高效地完成对各无线信号发射锚点三维空间坐标的测定，有效提高了5G、UWB等室内定位系统的部署效率。
测定室内无线信号发射位置标的方法装置

[发明专利]基于激光线的弯曲书页图像展平方法-CN201610279456.5有效
发明人：周康 -专利权人：大连成者科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：所述的展平方法包括如下步骤：在水平放置的扫描平台上翻开书页，向待扫描的弯曲书页发射激光束，激光束在弯曲书页上形成走向平行的激光线条；采集带有走向平行激光线条的弯曲书页的水平图像，获得所述激光线条在水平图像中每个像素点的平面二维坐标(x，y)；根据平面二维坐标中的y坐标、激光束与扫描台交线的y坐标以及激光束与扫描台的交角，通过正切函数计算得出激光线条上每个像素点的高度，即实际空间高度；计算获得所述的每条激光线条中的全部像素点的实际空间高度，即z坐标，得到激光线条的空间3D曲线；进而通过曲线构造出实际拍摄书面的3D曲面；展平转移像素值后的3D曲面，完成弯曲书页的展平。
基于激光弯曲书页图像平方

[发明专利]基于二维图像的手术规划方法、系统、设备及介质-CN202210981271.4在审
发明人：纪晓勇;胡琦逸;张恒雁 -专利权人：上海阅行医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维图像的手术规划方法、系统、设备及介质，该手术规划方法包括：利用成像设备对患者进行多角度的术前二维扫描后，生成术前二维医学图像；在术前二维医学图像上进行手术规划，得到成像设备坐标系下的规划路径；基于预设的三维模型坐标系，进行从成像设备坐标系到手术机器人坐标系的配准，以将成像设备坐标系下的规划路径转换成手术机器人坐标系下的规划路径。本发明利用预设的三维模型和坐标转换关系，将二维医学图像上的规划路径转换为机器人坐标系下的规划路径，满足了低放射剂量的二维图像手术规划需求；预设的三维模型与成像设备硬件结构相关，稳定性高，提高了二维图像规划的精度
基于二维图像手术规划方法系统设备介质

[发明专利]几何立体图形投影装置及投影方法-CN201510246731.9有效
发明人：曾菲 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育教学技术领域，本发明提供一种几何立体图形投影方法及投影装置，投影方法包括以下步骤获取二维平面图形；判断二维平面图形是否为立体几何图形,是，则选择二维平面图形所在的界面内的一个点为二维坐标系原点，根据二维坐标系原点测量得出二维平面图形的边界点坐标；将二维平面图形的边界点坐标进行坐标变换后得到边界点的三维坐标；根据边界点的三维坐标投影得到三维立体图形，通过将简单的几何立体图形，经过图形分析、处理和转换后，投影出三维效果的立体图形，提高教学互动能力，最终帮助学生理解三维立体图形，提高学生的空间想象能力。
几何立体图形投影装置方法

[发明专利]用于图像处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202111056671.6在审
发明人：李朋辉;徐静涛;范学峰;崔家华;张柳清;仲亮亮;李国洪;高菲 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：用于图像处理的方法包括获取针对二维图像的输入信息，输入信息至少包括二维图像的深度信息；利用二维图像和输入信息，获取与二维图像的各像素相对应的三维点云；以及基于目标二维像素所对应的三维点云中的点、以及与目标二维像素相邻的一组像素的所对应的三维点云中的相邻点集合，生成针对二维图像的三维图像。以此方式，能够通过二维照片实现三维模型的构建，具有良好的普遍性和通用性，由此能够大幅提升用户的沉浸式和交互式体验。
用于图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种二维建筑模型图像生成方法及系统-CN202211548156.4在审
发明人：严朝成;何文静;李清奇;徐财政;王双晴 -专利权人：娄底职业技术学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维建筑模型图像生成方法及装置，包括：获取待生成图像的建筑信息；如果所述建筑信息中包含三维建筑模型图像，则确定所述三维建筑模型图像中的各个建筑组件、以及每个建筑组件所对应的各个建筑关键点的三维坐标；对于每个建筑组件，将该建筑组件所对应的各个建筑关键点的三维坐标进行坐标转换，得到相应的二维坐标集合；基于该建筑组件的组件属性，将所述二维坐标集合中的各个二维坐标之间进行连接，生成该建筑组件对应的二维建筑模型图像；基于各个建筑组件对应的二维建筑模型图像，生成目标二维建筑模型图像。
一种二维建筑模型图像生成方法系统

[发明专利]一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备-CN202010308007.5在审
发明人：何滨;徐琦;童睿;林必贵;陈汉清 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备，方法包括：确定关于目标对象的二维影像与三维影像；根据所述二维影像与所述三维影像之间的图像配准信息、所述目标对象在所述二维影像中的二维坐标信息，确定所述目标对象在所述三维影像中的三维重建坐标；将所述三维重建坐标确定为所述目标对象在所述三维影像中的坐标信息。
一种目标对象坐标确定方法装置设备

[发明专利]一种用于二维地图与三维地图匹配的坐标点定位方法-CN201410063798.4有效
发明人：邵永培;黄兴;邱繁荣;崔敏;何鹏 -专利权人：合肥亿图网络科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于二维地图与三维地图匹配的坐标点定位方法，与现有技术相比解决了当三维图面旋转或倾斜后无法将二维坐标点与三维坐标点重新匹配定位的缺陷。本发明包括以下步骤数据导入；添加图层；标注热区标识；计算二维图层与三维图层的偏移量并确定三维图层定位点的转换坐标；输出转换坐标并进行坐标点的定位。本发明可以在三维地图旋转或倾斜后实现坐标点的定位，通过方法计算实现对二维坐标及三维坐标的换算。
一种用于二维地图三维匹配标点定位方法

[发明专利]用于二维雷达与相机的标定方法及标定装置-CN202111091819.X在审
发明人：高煜;梁津垚;M·P·察普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种用于二维雷达与相机的标定方法，其包括：数据获取步骤，获取由二维雷达测得的位于与二维雷达的扫描平面平行的第一平面中的多个不同位置处的反射器的二维测量数据，并获取由相机拍摄的所述反射器的图像数据；升维步骤，确定至少三个第一标定点的虚拟三维坐标，每个第一标定点的虚拟三维坐标包括由二维测量数据确定的第一标定点在雷达坐标系中的二维雷达坐标和设定为预定的值的第三维坐标；及标定步骤，根据第一标定点的虚拟三维坐标和图像数据，确定雷达坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵和平移矢量，以实现二维雷达与相机的联合标定。本发明能够提供一种可供选择的二维雷达与相机之间的联合标定方法。
用于二维雷达相机标定方法装置

[发明专利]一种报警信息生成方法及装置-CN201310282060.2有效
发明人：季宁;雒文博;张利;赵国良;李孟兴;刘健 -专利权人：国家电网公司;冀北电力有限公司承德供电公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种报警信息生成方法及装置，所述方法包括在至少两个角度上采集带电体及其周边场景的二维图像；依据二维图像，获取带电体的三维空间坐标；确定以带电体三维空间坐标为中心的三维防护区域的边界坐标；在每个二维图像中，标记与三维防护区域的边界坐标相对应的二维防护区域边界坐标；依据作业人员在二维图像中的二维坐标及二维防护区域边界坐标，生成报警信息。本申请实施例避免了现有技术中利用红外线探测出现干扰较多导致报警精确度较低的情况，对多个角度的二维图像进行防护区域标记，从而在作业人员不管从哪个角度进入防护区域时，均可以生成报警信息，提高了对作业人员及带电设备的安全报警的精确度
一种报警信息生成方法装置

[发明专利]图像目标三维信息标注方法-CN201910485927.1在审
发明人：李煊鹏;李宇杰;薛启凡;赵靖文;罗佳奕 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像目标三维信息标注方法，包括以下步骤：三维信息标注模块读取图像，根据图像中目标所在区域绘制生成二维矩形检测框；根据三维检测框部分顶点位于二维检测框边的关系，生成原始的三维检测框；选择三维检测框顶点标记对原始三维检测框进行调整，生成可描述目标三维尺寸的准确三维检测框；三维物理信息解算模块读取相机标定数据或相机内参矩阵和图像深度信息数据，得到目标在相机坐标系下的投影坐标，进而得出目标的物理尺寸，包括长L、宽W以及航向α。本发明通过对单一图像数据中的目标进行三维标记获得尺寸、坐标与目标航向等具体信息，可加载相应的相机标定数据，实现像素坐标与相机坐标的转换，得到目标真实的三维信息，有利于目标检测、跟踪等算法的实现。
三维检测三维信息标注三维模块读取图像目标相机标定相机图像图像深度信息相机坐标系单一图像顶点标记二维检测目标航向目标检测内参矩阵所在区域投影坐标物理信息像素坐标检测框二维加载解算框边算法航向绘制跟踪转换

[发明专利]一种在全景图中提取直线的方法-CN201310751202.5有效
发明人：李姝洁 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种在全景图中提取直线的方法，其步骤为：（1）、计算原始输入图像的梯度图像；（2）、计算原始输入图像的边缘图像；（3）、识别出直线目标；结合二维坐标、球面坐标、笛卡尔坐标的转换公式，并利用边缘像素的特征，采用有效的边缘提取算法群集所有能构成直线的边缘像素，从而识别出直线目标。
一种全景提取直线方法

[发明专利]一种二维码生成、解码、识别方法、装置及设备-CN202010384112.7有效
发明人：陈超;周大江;赵雄心 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种二维码生成、解码、识别方法、装置及设备。方案包括：获取待生成二维码的商品信息对应的二进制序列；根据二进制序列确定二维码的生成区域中每个有效信息位的像素值；根据有效信息位的像素值以及定位点位的已知像素值，生成二维码；在识别生成的二维码时，获取包含二维码的待识别图像，采用检测模型从待识别图像中检测得到二维码图像；再采用识别模型对识别得到二维码图像中的二维码的图像信息，从二维码的图像信息中确定该二维码的有效信息位的像素值；根据该像素值生成二进制序列；对二进制序列进行解码
一种二维码生成解码识别方法装置设备