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[发明专利]影像显示方法、装置、设备和存储介质-CN201910762498.8有效
发明人：张辉;叶佳林;郭肖;颜书豪;徐冰 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种影像显示方法、装置、设备和存储介质，终端获取影像的二维图像序列，并根据二维图像序列生成影像的三维图像，其中，影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值，进而对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数，其中，透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率，进而将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影，使得用户在对影像进行观察时，是对三维全息投影进行观察，与传统的观察二维序列图像相比，本申请提供的影像显示的直观性高。
影像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110718817.2有效
发明人：邓涛 -专利权人：华科融资租赁有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明提供一种空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：获取待转换的二维空间地图；根据所述二维空间地图构建三维场景地图；获取两个不同目标点在所述二维空间地图中的二维坐标和在所述三维场景地图中对应的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系；本发明解决了现有技术不能将二维空间坐标转换成三维空间坐标的问题，通过本发明的转换关系，可以将二维空间地图中的坐标系转换到相对应的三维空间坐标系中，提高了两个空间坐标系的互联关系。
空间坐标转换方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种三维激光点云与二维图像的融合方法-CN201610420484.4有效
发明人：安毅;熊宇聪;刘倩倩;韩玮荣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种三维激光点云与二维图像的融合方法，包括以下步骤：(1)制作黑白栅格竖孔标定板，(2)采集三维激光点云和二维图像，(3)计算竖孔中心空间坐标，(4)计算竖孔中心像素坐标本发明具有以下优点：一是，采用激光扫描仪的线点云数据与相机拍摄的图像数据进行融合，采样数据量小；二是，在求解三维激光点云与二维图像的映射关系时，计算量小，计算过程简单，计算效率高；三是，可实现三维激光点云与二维图像的实时融合；四是，利用区间矩阵计算竖孔中心空间坐标，约束条件多，计算更加准确；五是，利用相机成像原理直接构建激光扫描平面和相机成像平面的单应性关系，求解映射矩阵，计算方法简单可靠。
一种三维激光二维图像融合方法

[发明专利]超声三维重建的方法及装置-CN201910509854.5在审
发明人：杨峰;武潺;吕进鑫 -专利权人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超声三维重建的方法及装置，所述方法包括：基于二维超声图像序列的信息，确定重建体数据的尺寸规格，所述尺寸规格包括：体数据的坐标原点、体数据的维度大小和体素间的物理间隔；遍历所述二维超声图像序列所对应的二维超声平面上的每一个像素点，利用贝塞尔插值算法将所述二维超声平面上的每一个像素点映射到三维体数据中并进行插值处理；利用核回归算法对所述三维体数据进行空洞补全。本发明实施例提供的超声三维重建的方法及装置，将贝塞尔插值算法与核回归算法相结合，能够有效的改善三维超声的重建质量。
超声三维重建二维超声图像三维体数据插值算法二维超声核回归体数据像素点算法重建体数据插值处理物理间隔坐标原点映射遍历体素维度三维空洞重建

[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210586576.5在审
发明人：邱臣铭 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：大数据或金融领域，该方法包括：首先，获取目标图像，并采集目标图像中的人脸图像；然后，按照预设的图像光照级别对人脸图像进行调节，得到第一目标人脸图像；针对每一个第一目标人脸图像，对第一目标人脸图像进行三维像素点坐标转换，得到第一目标人脸图像的三维坐标数据集合；将第一目标人脸图像的三维坐标数据集合输入至分析模型，得到目标三维像素点坐标；将目标三维像素点坐标进行二维图像转换，得到第二目标人脸图像；最终，利用第二目标人脸图像进行人脸识别
识别方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于二维码的屏幕图像采集方法-CN201911414062.6有效
发明人：张释如;周诠;张艳花;张达;张红 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于二维码的屏幕图像采集方法。所述方法包括：获取原始图像，原始图像中包含有二维码区域和原始区域，识别原始图像中的二维码区域，提取二维码区域中的压缩信息，并提取原始区域中的图像信息，图像信息包括像素均值、第一位置坐标、第二位置坐标、压缩参数、门限值，根据压缩信息生成目标子图像，并使用目标子图像将二维码区域从原始图像中替换，生成替换图像，根据图像信息对替换图像进行配准处理，得到目标图像。本技术方案通过对子图像进行处理，避免了对原始图像进行数据压缩的复杂度，且在不知道二维码信息内容的情况下，得到的只是不完整的局部图像增强了图像的数据传输的隐蔽性。
一种基于二维码屏幕图像采集方法

[发明专利]一种二维场景中实现坐标转换的方法和装置-CN201010119365.8在审
发明人：温珍鹏 -专利权人：北京完美时空软件有限公司
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在二维场景中实现坐标转换的方法，该方法包括：获取坐标转换的指令，将该指令转换为二维场景中可识别的坐标转换参数，根据所述坐标转移参数，为所述二维场景创建新的图层，并将该图层与所述二维场景之间建立坐标映射关系；对所述二维场景中的二维可视对象在所述新图层和所述二维场景之间进行坐标转换操作，并将所述二维可视对象从所述二维场景中移除，添加到所述新图层之中；将所述新图层激活为显示设备的当前图层，更新所述图层中的所述二维可视对象的坐标和状态对应于该方法本发明还提供了一种转换坐标的装置，该装置包括：场景存储单元、管理控制单元、指令获取单元、场景显示单元。
一种二维场景实现坐标转换方法装置

[发明专利]一种自主消防机器人自适应环境重构与障碍物检测方法-CN202310093316.9在审
发明人：刘永涛;李秋瑜;杜虎彬;关子谦;陈文卓 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主消防机器人自适应环境重构与障碍物检测方法，包括：基于结构光深度相机获取深度图像，通过IMU惯性测量单元测量结构光深度相机的倾斜角度，基于倾斜角度，获取深度图像中每个像素点对应的被检测物体在世界坐标系下的坐标信息；通过坐标信息，构建二维环境灰度图，并对二维环境灰度图进行高度阈值过滤处理，获取二维局部环境点云图；创建局部环境点云图替换模板，更新全局地图对应的像素取值，获得更新后的全局单色位地图；基于全局单色位地图本发明能够实时自适应对地图更新，更加智能地通过前方环境进行避障或二次路径规划，以最快速度到达着火点实施主动消防。
一种自主消防机器人自适应环境障碍物检测方法

[发明专利]一种2.5D模型的缩放方法-CN201410612084.4在审
发明人：黄尤江;李松松;李树韬 -专利权人：上海爱福窝云技术有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种2.5D模型的缩放方法，包括如下步骤：获取2.5D图像的像素点；获取所述2.5D图像的像素点对应的深度值数据；所述2.5D图像的像素点的二维坐标和所述深度值数据，构成所述2.5D图像的空间坐标P；将所述空间坐标P进行三维复合变换，得到映射空间坐标Q；将所述空间坐标P所对应的像素值赋予所述映射空间坐标Q；遍历所述2.5D图像的每个像素点，得到缩放后的新2.5D图像。通过本发明，可实现图片信息的连续的，非离散的缩放，达到真实三维模型的缩放效果，且占用计算机资源低，降低了三维模型的内存、CPU和显卡的使用率。
一种 2.5 模型缩放方法

[发明专利]一种三维坐标数据的获取方法及装置-CN202110441111.6在审
发明人：赵珊珊 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：公开了一种三维坐标数据的获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定待标注图像中的至少一个第一语义区域；基于各个所述第一语义区域对应的第一事件信息，确定第二语义区域内的多个第一采样像素点以及所述第二语义区域对应的参考三维模型的至少一个纹理贴图，所述第二语义区域为所述至少一个第一语义区域中的任意一个；基于所述第二语义区域对应的第二事件信息，获取第二采样像素点，所述第二采样像素点为所述多个第一采样像素点中的任意一个；基于所述至少一个纹理贴图对应的第三事件信息，获取所述第二采样像素点对应在所述参考三维模型表面上的第一三维坐标。本公开的技术方案可获取二维图像对应的三维坐标数据。
一种三维坐标数据获取方法装置

[发明专利]一种基于极值法的茎柔鱼形态特征提取方法-CN202011402018.6在审
发明人：陈新军;孔祥洪;周楠;孙翁杰;黄小双 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：，得到灰度化图片，再利用高斯滤波与所述灰度化图片进行卷积来消除噪声，S200：利用算法和连通域分析函数对上述图像进行边缘检测得到鱿鱼的轮廓特征图，S300：对所述轮廓特征图进行迭代扫描，遍历图像内所有像素点，并提取特征点的像素坐标，S400：通过像素坐标与二维平面坐标之间的转换，确定各特征点的二维平面坐标，自动计算各个外形特征长度，并得到相应的比例关系。
一种基于极值鱼形特征提取方法

[发明专利]物体测量方法及装置-CN201510847486.7有效
发明人：何勇;崔晶 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体测量方法及装置，所述方法包括：获取目标物体的深度图像；根据深度信息，将每个像素在图像坐标系下的二维坐标转换为在世界坐标系下的三维坐标，所述深度图中所有像素在世界坐标系下的三维坐标组成三维点云；利用所述三维点云和预设算法，获得所述目标物体的底面方程和顶面方程；根据所述底面方程以及顶面方程，计算所述目标物体的长、宽以及高；采用本申请的方法及装置，可提高物体体积的计算效率，加快物体在配送和储存环节的处理
物体测量方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201810254536.4有效
发明人：蓝和;谭筱;王健;邹奎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，该图像处理方法包括：当将虚拟模型投射在拍摄图像上时，获取该拍摄图像中像素点的亮度值、以及该虚拟模型的二维坐标；根据该亮度值从像素点中确定光源点；根据该光源点和二维坐标确定该虚拟模型在拍摄图像上形成的阴影区域
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维姿态的获取方法、模型训练方法和相关设备-CN202210922155.5在审
发明人：苗瑞;周波;蔡芳发;莫少锋;陈永刚 -专利权人：深圳市海清视讯科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种三维姿态的获取方法、模型训练方法和相关设备，三维姿态的获取方法包括：获取待处理的二维图像，并将所述待处理的二维图像输入预测模型，得到所述预测模型预测的人体的各个关键点的目标二维坐标，所述预测模型根据各个二维样本图像训练得到，至少部分的所述二维样本图像中人体的关键点被遮挡；将各个所述目标二维坐标转换为对应的目标三维坐标；根据各个所述目标三维坐标获取人体的三维姿态。本发明中，预测模型是基于关键点被遮挡的二维样本图像训练得到的，即便是二维图像中关键点被遮挡，也能准确的获取关键点的二维坐标，从而通过二维坐标所转换的三维坐标生成准确的三维姿态。
三维姿态获取方法模型训练相关设备

[发明专利]一种包含二维码图像的矫正方法和装置-CN201910640264.6有效
发明人：段强;李锐;安程治;于治楼 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含二维码图像的矫正方法和装置，该包含二维码图像的矫正方法包括：构建三维坐标系和规范区域，其中，规范区域位于一个二维平面上；定位包含二维码图像中的二维码区域，并确定二维码区域的四个角点在坐标系上的原坐标；将二维码区域投影到规范区域，并确定四个角点的投影坐标；将四个角点的原坐标和四个角点的投影坐标转换为投影矩阵；将包含二维码图像的各个顶点的坐标转换为齐次坐标，并利用齐次坐标和投影矩阵将包含二维码图像投影到二维平面上，以得到矫正后的包含二维码图像。
一种包含二维码图像矫正方法装置