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[发明专利]一种标定并联机床铰链坐标的计算方法-CN201510059119.0有效
发明人：许兆棠;吴海兵;陈小岗;刘远伟;张恒;张磊;吴蒙蒙 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定并联机床铰链坐标的计算方法，通过并联机床铰链坐标的两次优化计算获得并联机床的铰链坐标；铰链坐标的一次优化是以并联机床的相对杆长变化量的残差最小为目标函数，用阻尼最小二乘法求得铰链坐标的一次优化值，铰链坐标的一次优化结果是铰链坐标的一次优化值和一次优化目标函数；铰链坐标的二次优化是将铰链坐标的一次优化值作为网格中心坐标，将定平台上沿垂直方向的6个坐标各增加和减小一个步长，形成网格初始点，对每个网格初始点用阻尼最小二乘法优化，并取最优解，铰链坐标的二次优化结果是铰链坐标的二次优化值和二次优化目标函数。
一种标定并联机床铰链标的计算方法

[发明专利]基于发酵糍粑辣椒用乳杆菌制备方法-CN202111004744.7在审
发明人：王俏君;马国丽;杨礼学;杨滔;刘赟;王冲;祝强 -专利权人：广汉市迈德乐食品有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C12N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及微生物发酵技术领域，尤其涉及基于发酵糍粑辣椒用乳杆菌制备方法，步骤为：S1.适配选取，选择具有厌氧性的植物乳杆菌进行培养；S2.制备优化培养基，将选取好的植物乳杆菌放入优化培养基中培养；S3.二次优化培养，将已经进行过培养的植物乳杆菌，进行第二次优化培养；S4.三次优化培养，将进行过二次优化培养的植物乳杆菌进行第三次优化培养；S5.四次优化培养，将进行过三次优化培养的植物乳杆菌进行第四次优化培养；S6.混合静置，将已经进行第四次优化培养的植物乳杆菌进行混合培养液培养静置处理；S7.循环上述步骤S1‑S6，直至培养结束，多次优化培养，可以促使每一次的反应充分，每一次的反应作用可以充分发挥，最终保证菌落长势良好
基于发酵糍粑辣椒杆菌制备方法

[发明专利]一种衡量相关性的二次优化信息系数方法-CN202210755793.2在审
发明人：刘传鲁;王树良;党迎旭;戴铭瑞;徐卓辉;袁汉宁;耿晶 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于系数确定方法，具体涉及一种衡量相关性的二次优化信息系数方法。一种衡量相关性的二次优化信息系数方法，其中，包括下述步骤：步骤1：最佳划分网格分析；步骤2：二次优化路径选择；步骤3：二次优化近似算法。
一种衡量相关性二次优化信息系数方法

[发明专利]汽车液力变矩器的优化方法-CN201610394052.0在审
发明人：吴光强;陈洁;陈达观;张博文;陈祥;邹玉国;张春祖;王立军 -专利权人：同济大学;上海萨克斯动力总成部件系统有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车液力变矩器的优化方法，以一元束流理论计算模型为基础进行初次优化和二次优化。本发明的优点是初次优化是对一元束流理论计算模型中的参数进行修正改进，提高计算模型的计算精度；二次优化是对液力变矩器的综合性能进行优化。
汽车液力变矩器优化方法

[发明专利]基于套刻标识掩模的优化方法、装置和设备-CN202210085552.1在审
发明人：兰涛明 -专利权人：东方晶源微电子科技(北京)有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03F1/70 文献下载
摘要：本发明涉及光刻技术领域，特别涉及一种基于套刻标识掩模的优化方法，获取待优化掩模版以及所述待优化掩模版的多组初始套刻标识的标识参数；基于预设的初步优化模板进行初步优化，使所述待优化掩模版上的所述初始套刻标识的聚焦深度提高到初步预设标准以得到初步优化掩模版；基于预设的筛选标准对所述初步优化掩模版进行筛选得到筛选后的掩模版；基于预设的二次优化模板进行二次优化，使所述二次优化模板上的套刻标识的聚焦深度提高到二次预设标准以得到二次优化掩模版。本发明提供的一种基于套刻标识掩模的优化方法，解决了传统的掩模优化方法将需要大量的时间成本的技术问题。
基于标识优化方法装置设备

[发明专利]一类二阶不稳定时滞过程的二次优化控制方法-CN201510007330.8在审
发明人：余艳;王钦若;黄旭民 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一类二阶不稳定时滞过程的二次优化控制方法。该方法首先利用有限维近似模型逼近无穷维因子，在有穷维空间内，采用时间乘以误差绝对值积分的最优控制，完成一次优化；然后回到无穷维空间再优化。主要包括以下四步：⑴二次优化控制结构设计；⑵待定系数法求取一次优化控制器参数集；⑶无穷维空间最优时间比例尺的确定；⑷二次优化控制后的结构整形。本发明从控制器和观察器的设计、参数计算到结构调整，方法简单有效，首次实现了一类不稳定时滞系统的优化控制，性能指标好，鲁棒性强，适合工程应用。
一类不稳定时过程二次优化控制方法

[发明专利]一种基于混合策略的移动机器人路径规划方法-CN202210310444.X在审
发明人：贾文友;林小樱;蔡诚;梁利东;刘莉;朱良恒;魏文涛;武洋;贾昊瑞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于混合策略的移动机器人路径规划方法，包括起始点，目标点，混合策略，初始规划路径，第一次优化规划路径，第二次优化规划路径；混合策略分解成加权重构策略模块、三点优化策略模块和单位外切圆策略模块三个阶段；具体流程步骤包括开始，初始化参数；运行加权重构策略模块；运行三点优化策略模块；运行单位外切圆策略模块；结束并输出结果。第二次优化规划路径的长度比原始A*算法规划路径的长度短，第二次优化规划路径的搜索区域的面积比原始A*算法规划路径的搜索区域的面积小，第二次优化规划路径的节点数比原始A*算法规划路径的节点数少。
一种基于混合策略移动机器人路径规划方法

[发明专利]适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统及方法-CN202011617799.0有效
发明人：王曰英;陈汇资;吴乃龙;周卫祥;成敏;蔚新宁;严怀成;罗均;汪小帆 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人系统协同编队技术领域，公开了一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统，包括岸基系统、无人机系统和无人艇系统；岸基系统用于规划初始路径；无人机系统用于根据初始路径实时更新无人无人机二次优化路径，无人机系统实时调节无人机模型，使无人机尽可能按照无人无人机二次优化路径飞行并保持稳定；无人艇系统用于根据初始路径实时更新无人无人艇二次优化路径，无人艇系统实时调节无人艇模型，使无人艇尽可能按照无人无人艇二次优化路径航行并保持稳定
适用于恶劣海况无人系统协同编队控制系统方法

[发明专利]相干伊辛机及多元二次优化问题的求解方法-CN202110293476.9有效
发明人：李明;孟祥彦;孟瑶;郝腾飞;李伟 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明提供一种相干伊辛机及多元二次优化问题的求解方法，相干伊辛机包括：光电转换电路，用于实现光电参量振荡环路中的光电转换；逻辑运算模块，用于利用伊辛自旋信号模拟计算多元二次优化问题，得到反馈信号；微波源光电参量振荡环路在稳定状态下振荡在损耗最小的点，对应伊辛能量的最小值，从而得到多元二次优化问题的最优解。本发明的相干伊辛机具有高相干性，可以实现大规模的多元二次优化问题的求解。
相干伊辛机多元二次优化问题求解方法

[发明专利]在人群模拟环境中计算智能体的无冲突速度的方法-CN201010620915.4无效
发明人： C·金;D·金;S·J·盖;J·奇胡加尼;A-T·D·阮 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种在人群模拟环境(100)中计算智能体(110)的无冲突速度(117，217)的方法包括：识别与无冲突速度对应的二次优化问题；以及通过使用几何方法找到二次优化问题的准确解决方案。
人群模拟环境计算智能冲突速度方法

[发明专利]一种基于主动配电网的电压无功优化控制方法-CN202210539144.9在审
发明人：夏栋;鞠文韬;张玉林;韩韬;吴雪琼;于海平;金凯;陆超;鲁苏延;张佳琦;刘增辉 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;南瑞智能配电技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动配电网的电压无功优化控制方法，采用了基于二次约束二次优化的松弛化电压无功优化算法，在优化过程中，将数学问题通过直角坐标描述成二次约束二次优化问题，并且引入电压的松弛化变量，使用内点法进行求解目标函数；通过本发明方法为改善各负荷节点的电压，补偿各节点的无功缺额，同时减少系统无功损耗，促进主动配电网节能、稳定运行提供了一种更加优化的控制方法。
一种基于主动配电网电压无功优化控制方法

[发明专利]系统优化方法及装置-CN201410838025.9在审
发明人：王务志;牛强;田野 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统优化方法及装置，其中，方法包括：在设备的系统盘的可用空间小于预设阈值时，获取所述系统盘中的垃圾数据；将所述系统盘中的垃圾数据进行第一次优化处理；判断第一次优化处理后的系统盘的可用空间是否小于所述预设阈值，如果是，则采用预设的优化处理方式对所述系统盘进行第二次优化处理；以及将第二次优化处理的信息在所述设备的界面展示。
系统优化方法装置

[发明专利]一种面向风电输出的混合储能系统出力优化方法及装置-CN202310688439.7在审
发明人：林旭;陈玥;陆秋瑜;谭力强;闫斌杰;孙玉恒;薛飞宇;王飞飞 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向风电输出的混合储能系统出力优化方法及装置，以风电功率波动最小以及蓄电池寿命损耗最小为目标函数建立优化模型，在约束条件下进行滚动优化，得到各个时段的优化结果并根据下一时段的优化结果对当前时段的超级电容出力进行一次优化；若一次优化后的超级电容SOC在预设范围内，进行下一轮优化；若一次优化后的超级电容SOC在预设范围外，对超级电容进行二次优化，使超级电容的状态值在当前时段前提前到达下一时段的优化结果中荷电状态取值，直至二次优化后的超级电容SOC在预设范围内，进行下一轮优化。
一种面向输出混合系统出力优化方法装置

[发明专利]一种使用双层非线性优化的双目视觉手眼标定方法-CN202310399048.3在审
发明人：陈琳;韩泽;钟国威;高港;潘海鸿 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层非线性优化的双目视觉手眼标定法。本方法首先建立手眼矩阵方程，用线性最小二乘法求解手眼矩阵初始值进行第一次优化，得到第一次优化后的手眼矩阵二次优化模型H2，再加入样本筛选方法的LM非线性优化法对第一次优化后的手眼矩阵进行第二次优化，得到第二次优化后的手眼矩阵
一种使用双层非线性优化双目视觉手眼标定方法

[发明专利]基于智能服务平台的智能制造展示系统及方法-CN202110906172.5在审
发明人：吴旻烨 -专利权人：吴旻烨
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能服务平台的智能制造展示系统及方法，包括收集终端、展示终端以及服务平台，收集终端包括信息收集机构和第一传输机构，展示终端包括信息基础初步处理平台和信息展示平台，信息基础初步处理平台的内部设有预展示台，服务平台包括信息反馈机构和二次优化展示机构，信息反馈机构用于对参展人员的反馈信息进行收集并归类，二次优化展示机构建立有信息优化库，用于对反馈信息进行二次优化，并将优化结果导入信息优化库。
基于智能服务平台制造展示系统方法

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