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[发明专利]微型潜艇自浮式信号接收装置-CN201611016286.8有效
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本发明公开了微型潜艇自浮式信号接收装置，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，主艇艇体上端设置有塔仓，塔仓的前端设置有密封空间仓，塔仓的后端设置有通用仓，通用仓中设置有卷扬滚筒，卷扬滚筒上设置有收放缆
微型潜艇信号接收装置

[发明专利]一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法-CN201010285153.7无效
发明人：姜明 -专利权人：朱惠芬
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法，包括上艇体、下艇体、艇头护罩、艇尾护罩、侧护板和高压储气罐，上艇体和下艇体上下排列，艇头护罩呈半椭圆球面，设置在上下艇体的头部将上下艇体的头部包住，艇头护罩中设置声纳设备和鱼雷发射管，艇尾护罩分别设置在上下艇体的尾部，动力设备和推进器电机设置在上下艇体的尾部，推进器电机周边设置有减震气囊或水囊与艇体连接，上下艇体两侧通过侧护板连接在一起，侧护板的前部与艇头护罩连接，后部与锥形艇尾护罩连接，锥形艇尾护罩之间设置水平舵，侧护板与艇体之间的空间是压载舱，高压储气罐固定在压载舱中组成无动力自救系统。
一种安全静音潜艇及其设计自救方法

[发明专利]一种大断阶高速滑行艇艇型-CN201810580500.5有效
发明人：侯小军;朱锋;凌伟;承涵;陈公羽 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断阶高速滑行艇艇型，滑行艇的艇底包括前艇体段和后艇体段；所述前艇体段为弧状；所述后艇体段的两端高度相同且均处于滑行艇底部的最低点；在所述后艇体段之上包括一段贴近于前艇体段的水平艇体段；所述水平艇体段与所述前艇体段的连接处有断阶式的高度差HD；所述水平艇体段的长度为L1；HD/L1＝2～4；所述后艇体段为平直状，且后艇体段与水平面夹角为α1，α1＝4～6°；滑行艇艇宽为K；K/HD＝6～8；滑行艇吃水深度为T，T/HD＝0.7～0.9。本发明创新性地将大断阶与防滑条同时应用到滑行艇艇型设计中，在保持来流速度不变的情况下，后艇体将提供更大的升力，同时还能够有效的增加艇体尾部空间，有利于机舱的布置。
一种大断阶高速滑行艇艇型

[发明专利]一种新型液压恒张力艇机系统-CN201710904634.3有效
发明人：余小兵 -专利权人：江苏威和海洋工程设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63B23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型液压恒张力艇机系统，包括主油泵以及主油泵驱动的主马达，所述主马达的输出轴带动卷筒旋转，所述主油泵为单向定量泵；还包括换向阀、先导式溢流阀和辅马达，所述辅马达的输出轴设有第一齿轮，所述卷筒的输入轴上设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，所述先导式溢流阀与辅马达并联，所述先导式溢流阀的遥控口与油箱之间串接一个主控溢流阀；所述换向阀用于切换主油泵的输出油路使其与主马达或辅马达连接。该系统能够使在波浪起伏的状态下收艇或者放艇时，能够保持吊艇索保持内张力稳定。
一种新型液压张力系统

[发明专利]一种具有声呐分析的垃圾清理机器人-CN202110251867.4在审
发明人：叶翠容 -专利权人：蚌埠市建金智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，包括主艇、辅艇和垃圾箱，所述辅艇通过连杆焊接在主艇的两侧，所述垃圾箱安装在连杆的顶部，所述垃圾箱的顶部焊接有分类箱，所述分类箱的顶部焊接有网孔板，所述主艇的一侧安装有机器人手臂，所述主艇的底部焊接有声呐感应器和声呐发生器，所述声呐感应器设置在声呐发生器的外侧，所述辅艇的另一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧焊接有刀片，所述分类箱的一侧设置有门盖，所述门盖的顶部通过合页安装在分类箱的内壁上
一种具有声呐分析垃圾清理机器人

[发明专利]一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人-CN201910596577.6有效
发明人：叶翠容 -专利权人：漳州市龙文区健达电子科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，包括主艇、辅艇和垃圾箱，所述辅艇通过连杆焊接在主艇的两侧，所述垃圾箱安装在连杆的顶部，所述垃圾箱的顶部焊接有分类箱，所述分类箱的顶部焊接有网孔板，所述主艇的一侧安装有机器人手臂，所述主艇的底部焊接有声呐感应器和声呐发生器，所述声呐感应器设置在声呐发生器的外侧，所述辅艇的另一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧焊接有刀片，所述分类箱的一侧设置有门盖，所述门盖的顶部通过合页安装在分类箱的内壁上
一种节能型具有分类功能水下垃圾清理机器人

[实用新型]一种可折叠塑料橡皮艇-CN200620054578.6无效
发明人：马飞雄 -专利权人：马飞雄
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠塑料橡皮艇，包括有艇体和充气浮筒，其中艇体包括有艇体前舱和艇体后舱，所述的艇体前舱和艇体后舱之间设置了连接装置，所述的连接装置包括有分别装置在艇体前舱和后舱上的相互配对的艇体连接钩与艇体连接圈，以及分别装置在艇体前舱和后舱上的相互配对的艇体锁紧件和艇体锁紧开口钩；所述的充气浮筒分布在该艇体外壁的前部和两侧，在该艇体与充气浮筒之间连接有充气浮筒连接器，所述的充气浮筒连接器包括有分别装置在艇体外侧下方和充气浮筒上的相互配对的充气浮筒挂扣和充气浮筒挂环
一种可折叠塑料橡皮艇

[实用新型]折叠式游乐艇-CN93232642.0无效
发明人：赵泽忠 -专利权人：赵泽忠
申请日： 1993-12-27 - 公布日： 1994-11-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠式游乐艇，它包括艇体、艇首、艇尾，其特征在于艇体、艇首、艇尾三者为三部分分体形式，其中艇体是左右对称两部分构成，通过艇底板上的合叶将这两部分连接，使用时，通过艇首、艇尾上的固定套套装在艇体上的固定插头上，使三者连为一体。由于是分体形式，因而携带、搬运非常方便，使用时，将这三部分插装起来，就可划水游玩，艇体具有储备浮力，即使艇体破损进水，也不会沉没。
折叠式游乐

[实用新型]一种三体消波自扶正巡逻艇-CN201821347988.9有效
发明人：刘正阳;刘晓云;张剑;李晓婷 -专利权人：天津万美达船舶科技发展有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三体消波自扶正巡逻艇，包括主船体，所述主船体的下端中部开有槽道，所述主船体的甲板室上端四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有自扶正体，所述主船体艉部增设安装架配有自扶正气囊，所述自扶正气囊的下端中部固定连接供气管，所述供气管的中部连接有气囊控制器，所述供气管的下端固定连接有气囊充气瓶，所述气囊充气瓶固定连接在主船体的艉部。该三体消波自扶正巡逻艇，能够使得主船体恢复到原来的状态；能够进一步保护艇员及执法人员，以及船上设备的正常运行。
主船体扶正气囊巡逻艇供气管下端消波充气瓶支撑柱艉部本实用新型气囊控制器船上设备上端固定安装架扶正体甲板室上端槽道增设恢复

[发明专利]可抛弃式的双体船-CN202310190132.4在审
发明人：常海超;宋沛;罗腾;吴嘉艳;詹成胜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抛弃式的双体船，包括主船体、下潜体以及连接所述主船体与所述下潜体的连接桥，所述双体船在水线面附近受到打击造成所述下潜体或所述连接桥受损时，所述下潜体和所述连接桥通过爆破的方式从所述主船体上脱离，使所述双体船变为依靠V形的所述主船体的高速滑行艇。
抛弃双体船

[实用新型]可折叠塑料橡皮艇-CN200620054669.X无效
发明人：马飞雄 -专利权人：马飞雄
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠塑料橡皮艇，包括有艇体和充气浮筒，其中所述的充气浮筒分布在该艇体外壁的前部和两侧，艇体包括有艇体前舱和艇体后舱，所述的艇体前舱和艇体后舱之间设置了连接装置，所述的连接装置包括有分别装置在艇体前舱和后舱上的相互配对的艇体连接钩与艇体连接圈，以及分别装置在艇体前舱和后舱上的相互配对的艇体锁紧件和艇体锁紧开口钩。由于连接艇体前舱和后舱的连接装置的结构简单、拆装方便，同时前舱和后舱拆离后可将前舱放置在后舱内，减小了橡皮艇的体积，便于橡皮艇的包装及运输和携带，故本实用新型的结构简单、使用方便、安全可靠。
可折叠塑料橡皮艇

[实用新型]无人驾驶河道清理艇-CN201620070724.8有效
发明人：黄庆发 -专利权人：江西怡杉环保股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶河道清理艇，包括艇本体、用于操控艇本体的操纵台，艇本体的后部设置有动力螺旋桨，艇本体的底部设置有淤泥抽吸机构，螺旋桨与控制器相连接，操纵台内设置有主站PLC、与主站PLC相连接的主站通信模组、与主站通信模组通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端，控制器内设置有从站PLC、与从站PLC相连接的从站通信模组、与从站通信模组通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端，通过无线远程控制的方式控制艇在河道内移动时
无人驾驶河道清理

[实用新型]划艇-CN201920734611.7有效
发明人：宋胜文 -专利权人：宋胜文
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63B34/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划艇，包括艇体，所述艇体为泡沫材料制成的实心艇体。所述泡沫材料为EPS或EPP或PU，密度为90‑200。所述泡沫材料实心艇体表面还设有表皮层。所述表皮层为聚氨酯材料制成。所述艇体由艇艏、艇舱和艇艉拼接而成。所述艇艏、艇舱和艇艉通过榫卯结构拼接而成，且接合面为斜面。所述艇艏、艇舱和艇艉连接处设有锁紧装置。所述艇体底面沿艇体轴线平行设有凹形水槽。
艇体表皮层泡沫材料艇舱艇艉艇艏本实用新型划艇拼接聚氨酯材料凹形水槽锁紧装置艇体表面艇体底面携带方便轴线平行榫卯结构接合面轻便

[发明专利]一种基于因子图的多AUV自适应协同定位方法及系统-CN202310851207.9在审
发明人：罗清华;林家祺;王晨旭;陈燕怡 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：包括如下过程：采集多AUV协同定位系统当前时刻动态拓扑结构信息；更新从艇及其邻居主艇信息；构建因子图模型，将从艇状态变量及主艇量测信息定义为变量节点，采用状态方程节点对从艇状态变量节点Xk进行传递更新；基于自适应EKF滤波器，并采用EM算法估计量测噪声协方差矩阵；采用量测方程节点对主艇量测信息节点Zk及从艇状态变量节点Xk进行融合更新，得到当前时刻从艇位置信息估计值。
一种基于因子 auv 自适应协同定位方法系统

[发明专利]后水翼复合双体滑行艇-CN201210468270.6有效
发明人：杨松林;崔健;朱仁庆;刘福伟;王保明 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种后水翼复合双体滑行艇，包括艇体、推进装置和设置在艇体后部的割划水翼，艇艏至舯偏后艇体采用改良的双体滑行艇线型，后艇体底部在舯偏后处整体阶跃提升，艇体底部线型从艇艏至舯偏后艇体采用由深V型逐渐过渡到浅V型，由浅V型逐渐过渡到中间圆弧连接双浅V型，或中间水平线连接双浅V型；双体间隙由近似的带倒圆角的等腰梯形逐渐过渡到圆弧形再过渡到浅V形或水平形与舯偏后处顺接。本发明结合了滑行艇和水翼艇的优点，较好地克服了单个艇型所固有地缺点，其综合性能优于滑行艇和水翼艇。同时横向和航向稳定性都比滑行艇有了极大的改善，并且保留了滑行艇可以冲滩的优良特性。
后水翼复合滑行

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